数控加工仿真系统 广州数控系统
用户手册
上海宇龙软件工程有限公司
2004 年 5 月
华中数控、广州数控系统用户手册 目录
I
目录
第一章 基本操作 ............................................................................................ 1 1.1 项目文件 ............................................................................................................................................... 1
1.1.1 项目文件的作用 ........................................................................................................................ 1
1.1.2 项目文件的内容包括 ................................................................................................................ 1
1.1.3 对项目文件的操作 .................................................................................................................... 1
1.2 零件模型 ............................................................................................................................................... 1
1.3 视图变换的选择 ................................................................................................................................... 1
1.4 控制面板切换 ....................................................................................................................................... 1
1.5 "选项"对话框 ................................................................................................................................... 2
1.6 车床零件测量 ....................................................................................................................................... 2
1.7 铣床零件测量 ....................................................................................................................................... 4
1.7.1 坐标点测量 ................................................................................................................................ 4
1.7.2 剖面图测量 ................................................................................................................................ 5
第二章 机床台面操作 .................................................................................... 8 2.1 选择机床类型 ....................................................................................................................................... 8
2.2 工件的使用 ........................................................................................................................................... 8
1.2.1 定义毛坯 .................................................................................................................................... 8
2.2.2 导出零件模型 ............................................................................................................................ 9
2.2.3 导入零件模型 ............................................................................................................................ 9
2.2.4 使用夹具 .................................................................................................................................. 10
2.2.5 放置零件 ................................................................................................................................... 11
2.2.6 调整零件位置 .......................................................................................................................... 12
2.2.7 使用压板 .................................................................................................................................. 12
2.3 选择刀具 ............................................................................................................................................. 12
2.3.1 车床选刀 .................................................................................................................................. 12
2.3.2 铣床和加工中心选刀 .............................................................................................................. 14
第四章 广州数控 GSK980T 面板操作 ....................................................... 16 4.1 机床准备 ............................................................................................................................................. 17
4.1.1 选择机床类型 .......................................................................................................................... 17
4.1.2 激活机床 .................................................................................................................................. 17
4.2 设置工件坐标系原点(对刀) ......................................................................................................... 17
4.3 参数设置 ............................................................................................................................................. 20
4.3.1 补偿量设置 .............................................................................................................................. 20
4.3.2 设置参数的设定 ...................................................................................................................... 21
4.3.3 用户宏变量的设定 .................................................................................................................. 21
4.4 手动方式 ............................................................................................................................................. 22
4.4.1 手动返回程序起点 .................................................................................................................. 22
4.4.2 手动连续进给 .......................................................................................................................... 22
4.4.3 单步进给 .................................................................................................................................. 22
4.4.4 手轮进给 .................................................................................................................................. 23
4.4.5 手动辅助机能操作 .................................................................................................................. 23
4.5 自动方式 ............................................................................................................................................. 24
4.5.1 自动/单段方式的启动 ............................................................................................................. 24
4.5.2 自动运行停止 .......................................................................................................................... 24
4.5.3 检查运行轨迹 .......................................................................................................................... 25
4.6 MDI 方式(录入方式) ..................................................................................................................... 25
4.7 空运行方式 ......................................................................................................................................... 26
4.8 数控程序处理 ..................................................................................................................................... 26
4.8.1 新建数控程序 .......................................................................................................................... 26
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II
4.8.2 字的插入、修改、删除 .......................................................................................................... 27
4.8.3 程序号检索 .............................................................................................................................. 27
4.8.4 程序的删除 .............................................................................................................................. 27
4.9 程序的导出、导入 .............................................................................................................................. 28
4.9.1 导出指定程序文件 .................................................................................................................. 28
4.9.2 导出所有程序文件 .................................................................................................................. 28
4.9.3 导入指定的数控程序 .............................................................................................................. 28
4.10 数据显示 ............................................................................................................................................ 28
4.10.1 程序存储器使用量的显示 .................................................................................................... 28
4.10.2 当前位置的显示 .................................................................................................................... 29
4.10.3 指令值的显示 ........................................................................................................................ 29
4.10.4 加工时间、零件数显示 ........................................................................................................ 30
第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作 .................................................. 31 5.1 机床准备 .............................................................................................................................................. 32
5.1.1 选择机床类型 .......................................................................................................................... 32
5.1.2 激活机床 .................................................................................................................................. 32
5.1.3 机床回零 .................................................................................................................................. 32
5.2 对刀 ...................................................................................................................................................... 33
5.2.1 铣床及卧式加工中心对刀 ...................................................................................................... 33
5.2.2 立式加工中心对刀 .................................................................................................................. 39
5.3 设置参数 .............................................................................................................................................. 39
5.4 手动操作 .............................................................................................................................................. 43
5.4.1 主轴操作 .................................................................................................................................. 44
5.4.2 冷却液操作 .............................................................................................................................. 44
5.4.3 换刀操作 .................................................................................................................................. 44
5.4.4 手脉操作 .................................................................................................................................. 45
5.4.5 选择手动步长 .......................................................................................................................... 45
5.4.6 显示 DISP 功能 ........................................................................................................................ 45
5.4.7 命令 Comm 功能 ..................................................................................................................... 46
5.5 自动方式 .............................................................................................................................................. 47
5.5.1 主轴操作 .................................................................................................................................. 48
5.5.2 冷却液操作 .............................................................................................................................. 49
5.5.3 换刀操作 .................................................................................................................................. 49
5.5.4 显示 DISP 功能 ........................................................................................................................ 49
5.5.5 命令 Comm 功能 ..................................................................................................................... 49
5.6 空运行方式 .......................................................................................................................................... 50
5.7 数控程序处理 ...................................................................................................................................... 50
5.7.1 编辑 .......................................................................................................................................... 51
5.7.2 列表 .......................................................................................................................................... 51
5.7.3 复制 .......................................................................................................................................... 52
5.7.4 锁住程序区 .............................................................................................................................. 52
5.7.5 打开程序区 .............................................................................................................................. 52
5.7.6 删除程序 .................................................................................................................................. 52
5.7.7 初始化程序区 .......................................................................................................................... 52
5.8 通讯方式 .............................................................................................................................................. 52
5.8.1 输入 .......................................................................................................................................... 53
5.8.2 输出 .......................................................................................................................................... 53
附录二 ............................................................................................................ 54 广州数控 GSK980T 指令格式 ................................................................................................................. 54
附录三 ............................................................................................................ 56
华中数控、广州数控系统用户手册 目录
III
广州数控 GSK928MA 指令格式 ............................................................................................................. 56
华中数控、广州数控系统用户手册 第一章 基本操作
1
第一章 基本操作
1.1 项目文件
1.1.1 项目文件的作用
保存操作结果，但不包括过程。
1.1.2 项目文件的内容包括
机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式；
输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据；
输入的数控程序。
1.1.3 对项目文件的操作
新建项目文件
打开菜单"文件新建项目"；选择新建项目后，就相当于回到重新选择后机床的状态。
打开项目文件
打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为".MAC"的文件。
保存项目文件
打开菜单"文件保存项目"或"另存项目"；选择需要保存的内容，按下"确认"按钮。如果保
存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择"另存项目"，当内容选择完毕，还需要输入项目名。
保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，内容都放在该文件夹之中，默认保存
在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。
1.2 零件模型
如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择"导入导出零件模型"，零件模型的文件以".PRT"
为后缀。
1.3 视图变换的选择
在工具栏中选 之一，它们分别对应于菜单"视图"下拉菜
单的"复位"、"局部放大"、"动态缩放"、"动态平移"、"动态旋转"、"测视图"、"俯视图"、
"前视图"。或者可以将光标置于机床显示区域内，点击鼠标右键，弹出浮动菜单进行相应选择。将鼠
标移至机床显示区，拖动鼠标，进行相应操作。
1.4 控制面板切换
在"视图"菜单或浮动菜单中选择"控制面板切换" ，或在工具条中点击" "，即完成控制
面板切换。
未选择"控制面板切换"时，面板状态如图 1-4-1 所示，此时 FANUC 系统可完成机床回零、手动
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2
控制等基本操作。
选择"控制面板切换"后，面板状态如图 1-4-2 所示，此时 FANUC 系统可完成各参数的输入及编
辑程序等操作。
图 1-4-1 图 1-4-2
1.5 "选项"对话框
在"视图"菜单或浮动菜单中选择"选项" 或在工具条中选择" "，在对话框中进行设置。
如图 1-5-1 所示。其中透明显示方式可方便观察内部加工状态。
"速度设置"中的速度值是用以调节仿真速度，有效数值范围从 1 到 100。
如果选中"对话框显示出错信息"，出错信息提示将出现在对话框中。否则，出错信息将出现在屏
幕的右下角。
图 1-5-1"选项"对话框
1.6 车床零件测量
数控加工仿真系统提供了卡尺以完成对零件的测量。如果当前机床上有零件且零件不处于正在被加
工的状态，菜单选择"测量坐标测量…"弹出对话框如图 1-6-1。
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3
图 1-6-1
对话框上半部分的视图显示了当前机床上零件的剖面图。坐标系水平方向上以零件轴心为 Z 轴，
向右为正方向，默认零件最右端中心记为原点，拖动 可以改变 Z 轴的原点位置。垂直方向上为 X
轴，显示零件的半径刻度。Z 方向、X 方向各有一把卡尺用来测量两个方向上的投影距离。
下半部分的列表中显示了组成视图中零件剖面图的各条线段。每条线段包含以下数据：
标号：每条线段的编号，点击"显示标号"按钮，视图中将用黄色标注出每一条线段在此列表中对
应的标号。
线型：包括直线和圆弧，螺纹将用小段的直线组成。
X：显示此线段自左向右的起点 X 值，即直径/半径值。选中"直径方式显示 X 坐标"，列表中"X"
列显示直径，否则显示半径。
Z：显示此线段自左向右的起点距零件最右端的距离。
长度：线型若为直线，显示直线的长度；若为圆弧，显示圆弧的弧长。
累积长：从零件的最右端开始到线段的终点在 Z 方向上的投影距离。
半径：线型若为直线，不做任何显示；若为圆弧，显示圆弧的半径
终点/圆弧角度：线型若为直线，显示直线终点坐标；若为圆弧，显示圆弧的角度
选择一条线段：
方法一：在列表中点击选择一条线段，当前行变蓝，视图中将用黄色标记出此线段在零件剖面图上
的详细位置，如图 1-6-1。
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方法二：在视图中点击一条线段，线段变为黄色，且标注出线段的尺寸。对应列表中的一条线段显
示变蓝。
方法三：点击"上一段"、"下一段"可以相邻线段间切换。视图和列表中相应变为选中状态。
设置测量原点：
方法一：在按钮前的编辑框中填入所需坐标原点距零件最右端的位置，点击"设置测量原点"按钮。
方法二：拖动 ，改变测量原点。拖动时在虚线上有一黄色圆圈在 Z 轴上滑动，遇到线段端点
时，跳到线段端点处，如图 1-6-2。
图 1-6-2 图 1-6-3
视图操作：
鼠标选择对话框中"放大"或者"移动"可以使鼠标在视图上拖动时做相应的的操作，完成放大或
者移动视图。点及"复位"按钮视图恢复到初始状态。
选中"显示卡盘"，视图中用红色显示卡盘位置，如图 1-6-3；
卡尺测量：
在视图的 X，Z 方向各有一把卡尺，可以拖动卡尺的两个卡爪测量任意两位置间的水平距离和垂直
距离。如图 1-6-3，移动卡爪时，延长线与零件焦点由 变为 时，卡尺位置为线段的一个端点，
用同样的方法使另一个卡爪处于端点位置，就测出两端点间的投影距离，此时卡尺读数为 45.000。通过
设置"游标卡尺捕捉距离"，可以改变卡尺移动端查找线段端点的范围。
点击"退出"按钮，即可退出此对话框。
1.7 铣床零件测量
如果用铣床或加工中心加工零件，可以有两种测量方法。
坐标点测量：已知 X、Y 坐标，测量零件上表面 Z 坐标
剖面图测量：通过选择零件上某一平面，利用卡尺测量该平面上的尺寸。
1.7.1 坐标点测量
点击菜单"测量剖面图测量"弹出对话框，如图 1-7-1-1
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图 1-7-1-1
确定坐标原点：
所测量的坐标值默认以工件左下角为原点(如图 1-7-1-1)。可以通过"确定坐标原点" 来改变原
点，有以下几种方法：
选择定点：0~9 号位置如图 1-7-1-1，在"选择定点"下拉列表中选择其一，如 9 号位置，9 号位置
相对于当前坐标原点的位置将自动填入上半部分 X、Y、Z 坐标位置，点击"确定原点"，新的原点将
生效。
工件原点：在"工件原点"下拉列表选择一项，如 G54，G54 所设置的位置项对于当前原点的位置
将自动填入上半部分 X、Y、Z 坐标位置，点击"确定原点"，新的原点将生效。
你可以直接填入上半部分 X、Y、Z 坐标即新坐标原点向对于当前坐标原点的位置，点击"确定原
点"，新的原点将生效。
新的原点将生效后，对话框上方视图中彩色坐标轴将移到相应位置。
测量：
在上述坐标系下，输入所需测量的位置 X、Y，或者可以通过点击编辑框后的上下键调节测量位置，
每次点击移动的步长可以在"步长"编辑框中修改，即得到"点列表，Z 向"处的测量出的坐标值。如
图 1-7-1-1，在 X=40，Y=40 处，零件上表面 Z 坐标为 65.000。在机床视图处两条红色线分别平行于 X、
Y 轴，绿色线平行于 Z 轴，三条线的交点为输入点的位置(40.000，40.000，120.000)。
1.7.2 剖面图测量
点击菜单"测量剖面图测量"弹出对话框，如图 1-7-2-1
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图 1-7-2-1
测量时首先选择一个平面，在左侧的机床显示视图中，绿色透明面表示所选的测量平面。在右侧本
测量对话框上部，显示的是零件的截面形状，如图 1-7-2-1。
图 1-7-2-2 中的标尺模拟了现实测量中的卡尺，当箭头由卡尺外侧指向卡尺中心时，为外卡测量，
通常用于测量外径，测量时卡尺内收直到与零件接触；当箭头由卡尺中心指向卡尺外侧时，为内卡测量，
通常用于测量内径，测量时卡尺外张直到与零件接触。对话框"读数"处显示的是两个卡爪的距离，相
当于卡尺读数。
图 1-7-2-2
对卡尺的操作：
两端的黄线和蓝线表示卡爪。
将光标停在某个端点的箭头附近，鼠标变为 ，此时可移动该端点。
将光标停在旋转控制点附近，此时鼠标变为 ，这时可以绕中心旋转卡尺。
将鼠标停在中心控制点附近，鼠标变为 ，拖动鼠标，保持尺身方向，移动卡尺中心。
对话框右下角"尺脚 A 坐标"显示卡尺黄色端坐标；"尺脚 B 坐标"显示卡尺蓝色端坐标。
视图操作：
端点，可移动 端点，可移动
旋转控制点 爪卡，长度可变
黄色爪卡可对基准
平移控制点
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选择一种"视图操作"方式，用鼠标拖动，可以对零件及卡尺进行平移、放大的视图操作。选择"保
持"时，鼠标拖放不起作用。点击"复位"，恢复为对话框初始进入时的视图。
测量过程：
选择坐标系：通过"选择坐标系"，可以选择机床坐标、G54~G59、当前工件坐标、工件坐标系(毛
坯的左下角)几种不同的坐标系显示坐标值。
选择测量平面：首先选择平面方向(XY/YZ/XZ)，再填入测量平面的具体位置，或者按旁边的上下
按钮移动测量平面，移动的步长可以通过右边的输入框输入。如图 1-7-2-1 中，需要选择 G54 坐标系下，
Z=-4.000 这个平面，首先选择 X-Y 平面，输入"测量平面 Z"-4.000，机床视图中的绿色透明平面和对
话框视图中截面形状随之更新。
选择卡尺类型：测量内径选用内卡，测量外径选用外卡。
选择测量方式：水平测量是指尺子在当前的测量平面内保持水平放置；垂直测量是指尺子在当前的
测量平面内保持垂直放置；自由放置可以右用户随意拖动放置角度。
确定爪卡长度：非点测时，可以修改卡抓长度，点击"更新"时生效。
使用调节工具调节卡尺位置，获取卡尺读数。
自动测量：选中该选项后外卡卡爪自动内收，内卡卡爪自动外张直到与零件边界接触。此时平移或
旋转卡尺，卡爪将始终与实体区域边界保持接触，读数自动刷新。
两点测量：选中该选项后，卡爪长度为零。
位置微调：选中该选项后，鼠标拖动时移动卡尺的速度放慢。
初始位置：按下该按钮，卡尺的位置恢复到初始状态。
自动贴紧黄色端直线：
在卡尺自由放置且非两点测量时，为了调节卡尺使之于零件相切，提供了"自动贴紧黄色端直线"
的功能。按下按钮"自动贴紧黄色端直线"，卡尺的黄色端卡爪自动沿尺身方向移动直到碰到零件，然
后尺身旋转使卡爪与零件相切，这时再选择自动测量，就能得到工件轮廓线间的精确距离，防止自由放
置卡尺时产生的角度误差导致测量误差。
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
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第二章 机床台面操作
2.1 选择机床类型
打开菜单"机床/选择机床…"(如图 2-1-1-1 所示)，或者点击工具条上的小图标 ，在"选择
机床"对话框中，机床类型选择相应的机床，厂家及型号在下拉框中选择相应的型号，按确定按钮，此
时界面如图 2-1-1-1 所示。
图 2-1-1-1 华中数控系统
2.2 工件的使用
1.2.1 定义毛坯
打开菜单"零件/定义毛坯"或在工具条上选择" "，系统打开图 2-2-1-1 对话框：
长方形毛坯定义 圆形毛坯定义
图 2-2-1-1
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
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1)名字输入
在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可以使用缺省值。
2) 选择毛坯形状
铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在"形状"下拉列表中
选择毛坯形状。
车床仅提供圆柱形毛坯。
1)选择毛坯材料
毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在"材料"下拉列表中选择毛坯材料
4) 参数输入
尺寸输入框用于输入尺寸。
圆柱形毛坯直径的范围为 10mm 至 160mm，高的范围为 10mm 至 280mm。
长方形毛坯长和宽的范围为 10mm 至 1000mm，高的范围为 10mm 至 200mm。
5) 保存退出
按"确定"按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。
6) 取消退出
按"取消"按钮，退出本操作。
2.2.2 导出零件模型
导出零件模型相当于保存零件模型，利用这个功能，可以把经过部分加工的零件作为成型毛坯予以
存放。如图 2-2-2-1 所示，此毛坯已经过部分加工，称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存
图 2-2-2-1
若经过部分加工的成型毛坯希望作为零件模型予以保存，打开菜单"文件/导出零件模型"，系统
弹出 "另存为"对话框，在对话框中输入文件名，按保存按钮，此零件模型即被保存。可在以后放置
零件时调用。
注：车床零件模型只能供车床导入和加工，铣床和加工中心的零件模型只能供铣床和加工中心导入
和加工。为了保证导入零件模型的可加工性，在导出零件模型时，最好在起文件名时合理标识机床类型。
2.2.3 导入零件模型
机床在加工零件时，除了可以使用完整的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过部
分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
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打开菜单"文件/导入零件模型"，系统将弹出"打开"对话框，在此对话框中选择并且打开所需
的后缀名为"PRT"的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上。此类文件为已通过"文件/
导出零件模型"所保存的成型毛坯。
注：车床零件模型只能供车床导入和加工，铣床和加工中心的零件模型只能供铣床和加工中心导入
和加工。
2.2.4 使用夹具
打开菜单"零件/安装夹具"命令或者在工具条上选择图标 ，系统将弹出"选择夹具"对话框。
只有铣床和加工中心可以安装夹具。
在"选择零件"列表框中选择毛坯。在"选择夹具"列表框中选夹具。
长方形零件可以使用工艺板或者平口钳；分别如图 2-2-4-1 和 2-2-4-2 所示
图 2-2-4-1 图 2-2-4-2
圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图 2-2-4-3 和 2-2-4-4 所示。
图 2-2-4-3 图 2-2-4-4
"夹具尺寸"成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸。平口钳和卡盘的尺寸由系统根据毛
坯尺寸给出定值；工艺板长和宽的范围为 50mm 至 1000mm，高的范围为 10mm 至 100mm。
"移动"成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置。
车床没有这一步操作，铣床和加工中心可以不使用夹具。
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
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2.2.5 放置零件
打开菜单"零件/放置零件"命令或者在工具条上选择图标 系统弹出操作对话框。如图 2-2-5-1
所示：
图 2-2-5-1 "选择零件"对话框 图 2-2-5-2
在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下"确定"按钮，系统自动关闭对话框，
零件和夹具(如果已经选择了夹具)将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是
否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如图 2-2-5-2
所示
如果经过"导入零件模型"的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型框中选择"选
择模型"，则可以选择导入的零件模型文件。如图 2-2-5-3。选择后，零件模型即经过部分加工的成型
毛坯被放置在机床台面上。如图 2-2-5-4 所示；若在类型框中选择"选择毛坯"，即使选择了导入的零
件模型文件，放置在工作台面上的仍然是未经加工的原毛坯。如图 2-2-5-5 所示
图 2-2-5-3
图 2-2-5-4 图 2-2-5-5
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
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2.2.6 调整零件位置
零件放置好后可以在工作台面上移动。毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘(如图
2-2-6-1)，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。小键盘上的"退出"按钮用于关闭
小键盘。选择菜单"零件/移动零件"也可以打开小键盘。
图 2-2-6-1
2.2.7 使用压板
铣床和加工中心在使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。
安装压板 打开菜单"零件/安装压板"。 系统打开"选择压板"对话框。图 2-2-7-1
图 2-2-7-1 图 2-2-7-2
根据放置零件的尺寸，对话框中列出支持该零件的各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能
方案。默认选择的为第一种方案。选择所需要的安装方案，按下"确定"以后，压板将出现在台面上。
在"压板尺寸"中可更改压板长、高、宽。范围：长 30mm 至 100mm；高 10mmm 至 20mm；宽
10mm 至 50mm。
移动压板 打开菜单"零件/移动压板"。系统弹出小键盘，如图 2-2-7-2， 操作者可以根据需要平移压板，(但是不能旋转压板，小键盘中间的旋转按钮无效)。首先用鼠标选择需移动的压板，被
选中的压板颜色变成灰色；然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。移动压板时被选中的压板颜色
变成灰色。
拆除压板 打开菜单"零件/拆除压板"，可拆除压板。
2.3 选择刀具
打开菜单"机床/选择刀具" 或者在工具条中选择" "，系统弹出刀具选择对话框。
2.3.1 车床选刀
系统中数控车床允许同时安装 8 把刀具。对话框图 2-3-1-1
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
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图 2-3-1-1 车刀选择对话框 图 2-3-1-2
1) 选择车刀
(1)在对话框左侧排列的编号 1~8 中，选择所需的刀位号。刀位号即为刀具在车床刀架上的位置编
号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色
(2)指定加工方式，可选择内圆加工或外圆加工
(3)在刀片列表框中选择了所需的刀片后，系统自动给出相匹配的刀柄供选择
(4)选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。刀位号右侧对
应的图片框中显示装配完成的完整刀具。
注：如果在刀片列表框中选择了钻头，系统只提供一种默认刀柄，则刀具已被确定，显示在所选刀
位号右侧的图片框中
2) 刀尖半径修改
允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径范围为 0mm 至 10mm。
3) 刀具长度修改
允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。刀具长度的范围为 60mm 至 300mm。
4) 输入钻头直径
当在刀片中选择钻头时，"钻头直径"一栏变亮，允许输入直径。钻头直径的范围为 0mm 至 100mm。
如图 2-3-1-2 所示
5) 删除当前刀具
在当前选中的刀位号中的刀具可通过"删除当前刀具"键删除。
6) 确认选刀
选择完刀具，完成刀尖半径(钻头直径)，刀具长度修改后，按"确认退出"键完成选刀，刀具按
所选刀位安装在刀架上；按"取消退出"键退出选刀操作。
注：选择车刀时，刀位号被选中的刀具在确认退出后，放置在刀架上可立即加工零件的位值
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
14
2.3.2 铣床和加工中心选刀
1) 按条件列出工具清单
筛选的条件是直径和类型
(1)在"所需刀具直径"输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字"0"。
(2)在"所需刀具类型"选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带 R 刀、
球头刀、钻头等。
(3)按下"确定"，符合条件的刀具在"可选刀具"列表中显示。
2) 指定序号
在对话框的下半部中指定序号(如图 2-3-2-1)。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允
许同时选择 20 把刀具；立式加工中心允许同时选择 24 把刀具。铣床只能放置一把刀。
图 2-3-2-1 加工中心指定刀位号
3) 选择需要的刀具
卧式加工中心装载刀位号最小的刀具。其余刀具放在刀架上，通过程序调用。先用鼠标点击"已经
选择刀具"列表中的刀位号，再用鼠标点击"可选刀具"列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在"已
经选择刀具"列表中选中的刀位号所在行，按下"确定"完成刀具选择。刀位号最小的刀具被装在主轴
上
立式加工中心暂不装载刀具。刀具选择后放在刀架上。程序可调用。先用鼠标点击"已经选择刀具"
列表中的刀位号，再用鼠标点击"可选刀具"列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在"已经选择刀
具"列表中选中的刀位号所在行，按下"确定"完成刀具选择。刀具按选定的刀位号放置在刀架上
铣床只需在刀具列表中，用鼠标点击"可选刀具"列表中所需的刀具，选中的刀具显示在"已经选
择刀具"列表中，按下"确定"完成刀具选择。所选刀具直接安装在主轴上。
4) 输入刀柄参数
操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。
华中数控、广州数控系统用户手册 第二章 机床台面操作
15
刀柄直径的范围为 0mm 至 1000mm；刀柄长度的范围为 0mm 至 1000mm。
5) 删除当前刀具
按"删除当前刀具"键可删除此时"已选择的刀具"列表中光标停留的刀具。
6) 确认选刀
选择完刀具，完成刀尖半径(钻头直径)，刀具长度修改后，按"确认"键完成选刀，刀具被装在
主轴上或按所选刀位号放置在刀架上；按"取消"键退出选刀操作。
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
16
第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
CRT 及键盘
操作面板
图标 键 名 图 标 键 名
编辑方式按钮 空运行按钮
自动加工方式按钮 返回程序起点按钮
录入方式按钮 单步/手轮移动量按钮
回参考点按钮 手摇轴选择
单步方式按钮 紧急开关
手动方式按钮 手轮方式切换按钮
单程序段按钮 辅助功能锁住
机床锁住按钮
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
17
4.1 机床准备
4.1.1 选择机床类型
打开菜单"机床/选择机床…"(如图 4-1-1-1 所示)，或者点击工具条上的小图标 ，在"选择
机床"对话框中，控制系统类型默认为"GSK980T"，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中
选择，选择完成之后，按确定按钮。
图 4-1-1-1 广州数控系统
4.1.2 激活机床
点击工具条上的小图标 ，或者点击菜单"视图/控制面板切换"，此时将显示整个机床操作面
板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至 状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮 ，将
其松开。此时机床完成加工前的准备。
4.2 设置工件坐标系原点(对刀)
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过
程。常见的是将工件右端面中心点(车床)设为工件坐标系原点。
本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点(车床)设为工件坐标原点
的方法介绍。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。
下面具体说明车床对刀的方法。
点击菜单"视图/俯视图"或点击主菜单工具条上的 按钮，使机床呈如图 4-2-1-1 所示的俯视
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
18
图。点击菜单"视图/局部放大"或点击主菜单工具条上的 按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视
图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图 4-2-1-2 所示。松开鼠标，此时机床视图如
图 4-2-1-3 所示
图 4-2-1-1 图 4-2-1-2
图 4-2-1-3 图 4-2-1-4
单击按钮 ，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮 ， 或光标按钮 ， 将光标移
到序号 101 处。
点击操作面板中【手动方式】按钮 ，使屏幕显示"手动方式"状态下，将机床向 X 轴负方向
移动，点击 ，使机床向 Z 轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图 4-2-1-4 所
示大致位置。
机床移动到如图 4-2-1-4 所示的大致位置后，点击操作面板上的 或 按钮，使主轴转动。
点击 ，用所选刀具试切工件外圆，如图 4-2-1-5 所示。读出 CRT 界面上显示的机床的 X 坐标，记
为 X1。
点击 按钮，使主轴停止转动，点击菜单"零件/测量"如图 4-2-1-6 所示，点击试切外圆时所
切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的
尺寸值。记下对应的 X 的值，记为 xp；在刀具补偿窗口中输入 Xxp, 点击按钮 ，系统将机床位置
的坐标减去 xp 后得到值填入到 101 和 001 的 X 中。
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
19
点击操作面板上的 或 按钮，使主轴转动，点击操作面板上的 ，将刀具退至如图 4-2-1-7
所示位置，点击 移动按钮，试切工件端面，如图 4-2-1-8 所示。在刀具补偿窗口中输入 Z0, 点击
按钮 ，系统将机床位置的坐标减去 0 后得到值填入到 101 和 001 的 Z 中。
图 4-2-1-5 图 4-2-1-7 图 4-2-1-8
图 4-2-1-6
使用如下的方法可以对刀具参数进行修正：
单击按钮 ，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮 ， 或光标按钮 ， 将光标移
到序号 001 处。输入 xU ，点击按钮 ，此时 X 的值将改为 x+x ；输入 zW ，点击按钮 ，
此时 Z 的值将改为 z+z 。
注：如果使用多把刀具时，需要对每一把刀进行测量，分别记录其 Xp、Zp 在程序中作相应修改。
在程序中可以通过使用刀补参数设置工件坐标系，调用程序如下：
N10 T0101
N20 G00 X0 Z10
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
20
…….
N80 T0202
N90 G00X10Z10
……
4.3 参数设置
4.3.1 补偿量设置
刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。
A． 绝对值输入
1. 单击 按钮，进入刀具补偿窗口如图 4-3-1，因为显示分为多页，可按翻页键向上 或
向下 ，选择需要的参数页。将光标移到要输入的补偿号的位置。
2. 按地址 X 或 Z 后，用数据键，输入补偿量，按 键后，补偿量就被输入系统，并在屏幕
上显示出来。
B． 增量值输入
1. 将光标移到要变更的补偿号的位置。
2. 如要改变 X 轴的值，则键入 U，对于 Z 轴，键入 W。
3. 用数据键输入增量值。
4. 按 键，系统会把补偿量与键入的增量值相加，其结果将作为新的补偿量显示出来。
例 已设定的补偿量 5.678
键盘输入的增量 1.5
新设定的补偿量 7.178(＝5.678+1.5)
注：输入的整数数据如无小数点，则以千分之一为单位被输入。
图 4-3-1 刀具补偿量窗口
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
21
4.3.2 设置参数的设定
1)设置参数设定
单击【录入方式】按钮 ，进入录入方式下，单击 按钮，进入设置参数窗口，按翻页键 ，
显示出设置参数设定界面。
自动序号
0：在编辑方式下用键盘输入程序时，顺序号不能自动插入。
1：在编辑方式下用键盘输入程序时，顺序号自动插入。
按 IN 键，各设置参数被设定并显示出来。
2)数开关及程序开关状态设置
通过翻页键 ，进入参数开关及程序开关画面，按 W，D/L 键可使参数及程序开关处于关、开
的状态，设置参数窗口如图 4-3-2。
图 4-3-2 设置参数窗口 图 4-3-3 宏变量窗口
4.3.3 用户宏变量的设定
公用变量(＃200---＃231)的值可以显示在 LCD 上。
1. 单击 键进入刀具补偿窗口如图 4-3-3，然后通过翻页按钮 ，显示宏变量页。
2. 选择要设定的变量号所在的页，把光标移到要设定的变量号的位置。
3. 按地址键(X、Z 或 U、W 相同意义)后，用数据输入键，输入数值。
4. 按 键，输入变量值。
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
22
4.4 手动方式
4.4.1 手动返回程序起点
1. 按下【程序回零】按钮 ，此时屏幕右下角显示"程序回零"。
2. 选择相应的移动轴，单击操作面板上的 按钮以及 ，机床沿着程序起点方向移动。回到程序起
点后，坐标轴停止移动，返回程序起点指示灯亮。
注：程序回零后，自动消除刀偏。
4.4.2 手动连续进给
按下【手动方式】键 ，进入手动操作方式，这时屏幕右下角显示"手动方式"。按下手动轴向
运动开关，点击操作面板上的 按钮，机床向 X 轴正向移动，点击 ，机床向 X 轴负方向移动，同
理，点击 ， ，机床在 Z 轴方向移动，可以根据加工零件的需要，点击适当的按钮，移动机床。
按下【快速进给】键 时，进行"开→关→开…."切换，当为"开"时，位于面板上部指示灯
亮，关时指示灯灭。选择开时，手动以快速速度进给。(此按钮配合轴向运动开关使用)
点击操作面板上的 和 ，使主轴转动，点击 按钮，使主轴停止转动
注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后(非正常碰撞包括
车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等)，系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转
动，调整到适当位置，继续加工时需使主轴重新转动。
4.4.3 单步进给
1.按下【单步方式】键 ，选择单步操作方式，这是屏幕右下角显示"单步方式"。
2.选择适当的移动量： ，此时相应的屏幕左下角显示"手轮增量 0.01"
等，0.001 表示进给增量为 0.001mm，0.01 表示进给增量为 0.01mm，进给增量可在 0.001mm 至 1mm
之间切换。
3.选择好适当的移动量后，点击操作面板上的 按钮一次，机床向 X 轴正向移动一个点动距离，
点击 ，机床向 X 轴负向以点动方式移动；点击 ， ，机床在 Z 轴分别向正向和负向以点
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
23
动方式移动。可以根据加工零件的需要，点击适当的按钮，移动机床。
4.4.4 手轮进给
1.按下【单步方式】键 ，选择单步操作方式，这是屏幕右下角显示"单步方式"。
2.选择适当的点动距离： ，此时相应的屏幕左下角显示"手轮增量 0.01"
等，0.001 表示进给增量为 0.001mm，0.01 表示进给增量为 0.01mm，进给增量可在 0.001mm 至 1mm
之间切换。
3.单击【手轮】按钮 ，操作面板将显示手轮轴 ，进入手轮方式下，随后选择轴向按钮
X 方向 或 Z 方向 ，在手轮 上按住鼠标左键，机床向所选方向轴的负方向运动，相应
的按住鼠标右键，机床向正方向运动。(鼠标左键配合左转，右键配合右转)。
4.4.5 手动辅助机能操作
1)手动换刀
手动/手轮/单步方式下，按下此键，刀架旋转换下一把刀。
2)冷却液开关
手动/手轮/单步方式下，按下此键，进行"开→关→开…."切换。
3)润滑开关
手动/手轮/单步方式下，按下此键，进行"开→关→开…."切换。
4)主轴正转
手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴正向转动起动。
5)主轴反转
手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴反向转动起动。
6)主轴停止
手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴停止转动。
7)主轴倍率增加，减少
增加：按一次增加键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序增加一挡。
50％→60％→70％→80％→90％→100％→110％→120％
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
24
减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序递减一挡。
120％→110％→100％→90％→80％→70％→60％→50％
注：相应倍率变化在屏幕左下角显示
8)快速进给倍率增加，减少
增加：按一次增加键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序增加一挡。
0％→25％→50％→75％→100％
减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序递减一挡。
100％→75％→50％→25％→0％
9)进给速度倍率增加，减少
在自动运行中，对进给倍率进行倍率调节。
增加：按一次增加键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序增加一挡。
0％→10％→20％→30％→40％→50％……→150％
减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序递减一挡。
150％→140％→130％→120％→110％……→0％
注：进给速度倍率开关与手动连续进给速度开关通用
4.5 自动方式
4.5.1 自动/单段方式的启动
1． 检查机床是否回零，若未回零，则先将机床回零。
2． 导入数控程序或自行编写一段程序。(参见"程序的导入")。
3． 点击面板上的【自动运行】方式按钮 ，进入自动加工方式，点击【循环启动】按钮 ，程序
开始执行。
当点击操作面板上的【单程序段】按钮后 ，指示灯变亮 系统以单段程序方式执行，即点
击一次【循环启动】 按钮执行一个程序段，如果再按循环启动按钮，则执行下个程序段后，停止。
4.5.2 自动运行停止
数控程序在运行过程中可根据需要停止和重新运行
数控程序在运行时，按【进给保持】键 ，程序停止执行；在点击【循环起动】键 ，程序从
暂停位置开始执行。
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
25
数控程序在运行时，按下【紧急停止】按钮 ，数控程序中断运行，继续运行时，先要将【紧
急停止】按钮松开，再按【循环启动】按钮 ，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执
行。
4.5.3 检查运行轨迹
NC 程序导入后，可检查程序的运行轨迹是否正确。
点击操作面板上的自动运行按钮 ，转入自动加工模式，点击键盘上的【程序 PRG】按钮，进入
程序编辑窗口，通过检索的方法调出需要的程序，然后点击【设置 SET】按钮，进入检查运行轨迹模
式，点击操作面板上的【循环启动】按钮 ，如图 4-5-3，即可观察数控程序的运行轨迹，此时页可
通过"视图"菜单中的动态旋转、动态缩放、动态平移灯方式对三维运行轨迹进行全方位的观察。
图 4-5-3
4.6 MDI 方式(录入方式)
从 MDI 面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段。
例：G00 X200.5 Z125
1. 单击【录入方式】按钮 。
2. 单击 键，进入程序编辑窗口，按【翻页】键 ，选择在左上方显示右"程序段值"的画面。
如图 4-7。
3. 键入"G00"按 键。G00 输入后被显示出来。按 键以前，如发现输入错误，可按 键取
消，然后再次输入正确的数值。
4. 以此方式，键入 X200.5，按 ，X200.5 被输入并显示出来。键入 Z125，按 ，Z125 被输入
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
26
并显示出来。
5. 点击【循环起动】按钮 ，则开始执行所输入的程序。
图 4-6 MDI 窗口
4.7 空运行方式
当按下空运转按钮 ，且其指示灯 亮时，表示程序处于空运行状态，此时不论程序中如何
指定，系统将以指定的速度运行。
4.8 数控程序处理
4.8.1 新建数控程序
按下【编辑方式】键 ，进入编辑操作方式，这时屏幕右下角显示"编辑方式"。单击操作键
盘上的 按钮，进入程序编辑窗口，输入地址 O，然后输入程序号，按 EOB 键，则自动产生了一个
OXXXX 的程序。如图 4-8-1 所示：
图 4-8-1
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
27
4.8.2 字的插入、修改、删除
新建程序之后，则可以通过 MDI 键盘输入加工程序。此时可以利用 分别进行插入、
修改及删除操作。
4.8.3 程序号检索
当存储器存入多段程序时，可以通过检索的方法调出需要的程序，对其进行编辑。检索过程如下：
单击编辑方式键 ，进入编辑操作方式，然后点击 按钮，进入到程序编辑窗口，输入要检索的
程序名例如"02222，然后按向下键 ，此时在 LCD 显示屏上将显示检索出的程序，如图 4-8-3 所示：
图 4-8-3 程序号检索
4.8.4 程序的删除
1)删除指定程序
按下 按钮，并点击 ，进入到编辑界面，此时输入要删除的程序名，例如"O1111"，并按
键，则对应的程序将被删除。
2)删除全部程序
按下 按钮，并点击 ，进入到编辑界面，输入"O-9999" ，并按 键，则可将所有的
程序从存储器中被删除。
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
28
4.9 程序的导出、导入
4.9.1 导出指定程序文件
将存储中的程序输出至文件。
点击操作面板上的【编辑方式】按钮 ，进入编辑模式，输入要导出的程序名称，按 键，然
后在弹出的对话框输入要保存的文件名称，此时系统将把该程序输出至一个 NC 文件。
4.9.2 导出所有程序文件
点击操作面板上的【编辑方式】按钮 ，进入编辑模式，输入"O-9999" ，按 键，然后在
弹出的对话框中输入要保存的文件名，此时系统将把所有的程序文件输出至一个 NC 文件。
4.9.3 导入指定的数控程序
将磁盘中存储的程序文件输入至数控系统。
点击操作面板上的【编辑方式】按钮 ，进入编辑模式，然后选择"机床"菜单下的"DNC 传
送…"此时弹出"选择文件"对话框，选择所要导入的程序文件，然后在程序编辑窗口中输入一个新
程序号，按【输入 IN】键，这样就把指定的 NC 程序文件导入了数控系统中了。
4.10 数据显示
4.10.1 程序存储器使用量的显示
用下列操作，可以显示程序存储器的使用情况。
1. 选择非编辑方式
2. 按【程序】按钮，点击【翻页】键直到出现目录界面。如图 4-10-1
3. 目录内容
a. 已存程序数：已存入的程序数(包括子程序)。
剩余：尚可存入的程序数。
b. 已用存储量：存入的程序占用的存储容量(用字符数显示)。
剩余：还可以使用的程序存储容量。
c. 程序目录表：依次显示存入程序的程序号。
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
29
图 4-10-1 程序存储器列表
4.10.2 当前位置的显示
按 键，然后通过【翻页】按钮 ，可以显示以下四个画面
1、显示机床坐标系的绝对位置
2、显示相对坐标系的位置
3、显示综合位置
4、程序加工位置
图 4-10-2-1 机床坐标值 图 4-10-2-2 机床坐标值 图 4-10-2-3 机床坐标值图 4-10-2-4 程序运行
注：开机后，只要机床运动，其运动位置即可由相对位置显示出来，并可随时清零。
相对位置清零：按 U 或 W 键，此时所按键的地址闪烁，然后按【取消 CAN】，此时闪烁的地址
的相对位置被复位成 0。
在自动加工的同时可通过此窗口，便于观察程序是否正确执行。
4.10.3 指令值的显示
按 键，使用【翻页】按钮可分别显示下面 4-10-3-1 中画面
1、显示正在执行程序段的指令值和当前的模态值
华中数控、广州数控系统用户手册 第四章 广州数控 GSK980T 面板操作
30
图 4-10-3-1 图 4-10-3-2
2、显示存储器内正在执行的程序段所在页的一页程序
4.10.4 加工时间、零件数显示
图 4-10-4
在位置显示的画面上，显示出加工时间和加工的零件数，如图 4-10-4，意义如下：
编程速率：程序中由 F 代码制定的速率。
实际速率：实际加工中，经倍率后的实际加工速率。
进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率。
G 功能码：当前正在执行程序段中的 G 代码 01 组和 03 组的值。
加工零件数：当程序执行到 M30 时，+1；开机后，清零。
切削时间：当自动运转启动后，开始计时，单位依次为小时、分、秒。开机后，清零。
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
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第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
CRT 及键盘
立式铣床及卧式、立式加工中心操作面板
图标 键名及意义 序号 键名及意义
主轴正转按钮 快速键
主轴停止按钮 X 轴手动移动按钮
主轴反转按钮 Y 轴手动移动按钮
冷却按钮 Z 轴手动移动按钮
润滑按钮 X、Y、Z 轴手脉按钮
换刀按钮 自动方式时的进给速度倍率调
整按钮
暂停按钮 手动方式时的速度调整按钮
运行按钮 手动方式时的步长调整按钮
紧急开关按钮
编辑用的翻页键和光标移按钮
手轮方式切换按钮
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
32
5.1 机床准备
5.1.1 选择机床类型
打开菜单"机床/选择机床…"(如图 5-1-1-1 所示)，或者点击工具条上的小图标 ，在"选择
机床"对话框中，控制系统类型默认为"GSK980T"，选择控制系统为"GSK928MA"，机床类型选
择"立式铣床"，厂家及型号在下拉框中选择相应的型号，按确定按钮，此时界面如图 5-1-1-2 所示。
图 5-1-1-1 图 5-1-1-2
5.1.2 激活机床
1. 点击工具条上的小图标 ，或者点击菜单"视图/控制面板切换"，此时将显示整个机床操
作面板。
2. 检查【急停按钮】按钮是否松开至 状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮 ，将
其松开。
5.1.3 机床回零
激活机床后，点击键盘上的 按钮，进入手动状态，CRT 界面如图 5-1-3-1 所示
点击操作箱上的 按钮，进入回零状态，CRT 界面如图 5-1-3-2 所示
点击键盘上的 按钮，CRT 界面如图 5-1-3-3 所示，点击操作箱上的 按钮，可以使 X 轴回
零。此时 CRT 界面如图 5-1-3-4 所示
同样的办法，在回零状态下分别点击 ， ， ，可以使 Y 轴，Z 轴，XYZ 轴回零。在回
零状态下点击 ，将机床回到程序零点。
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
33
图 5-1-3-1 图 5-1-3-2 图 5-1-3-3 图 5-1-3-4
注：数控程序运行后，系统将程序第一行未运行时所处的位置记为程序零点。
5.2 对刀
常见的是将工件上表面中心点(铣床及加工中心)，工件端面中心点(车床)设为工件坐标系原
点。
本使用手册采用将工件上表面中心点(铣床及加工中心)，工件端面中心点(车床)设为工件坐
标原点的方法介绍。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
下面分别具体说明铣床、卧式加工中心和立式加工中心的对刀方法。
注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单"视图"进行选择，也可点击主菜单工具栏
上的小图标进行选择。
5.2.1 铣床及卧式加工中心对刀
X，Y 轴对刀
铣床及卧式加工中心在 X，Y 方向对刀时一般使用的是基准工具。基准工具包括寻边器和偏心棒
两种。
注：本使用手册铣床和加工中心对刀时采用的是将零件放置在基准工具的左侧(正面视图)的方
法。
点击菜单"机床/基准工具…"，弹出的基准工具对话框中，左边的是寻边器，右边的是偏心棒。
如图 5-2-1-1
图 5-2-1-1
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
34
寻边器
寻边器采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正
面视图情况下)
X 轴方向对刀
点击键盘中的按钮 进入"手动"方式；
借助"视图"菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击 ， ，
， 按钮，将机床移动到如下图 5-2-1-2 所示的大致位置。
图 5-2-1-2
移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单"塞尺检查/1mm"，基准工具和
零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图 5-2-1-2 所示的局部放大图。(紧贴零件的红色物件为塞尺)
点击操作面板的 按钮，显示手轮 ，通过点击 键将手轮对应轴置于 X 档，在手轮
上点击鼠标左键，机床向负方向运动；点击鼠标右键，机床向正方向运动，通过点击鼠标左键或右键
精确移动零件。直到提示信息对话框显示"塞尺检查的结果：合适"如图 5-2-1-3 所示
将工件坐标系原点到 X 方向基准边的距离记为 2X ；将塞尺厚度记为 3X (此处为 1mm)；将基
准工具直径记为 4X (可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为 14mm)，将 2X + 3X + 2/4X
记为 DX
点击 ，回到如下图所示的界面：
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
35
在键盘上点击 ，进入参数设置，使用 翻页找到如上图右边所示的界面(此处选择了
G54)
使用 移动光标到 G54 X，点击 ，输入 DX 的值，再点击 ，此数据将被自动记录
到参数表中
Y 方向对刀采用同样的方法。
图 5-2-1-3
注： 完成 X，Y 方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。
步骤如下：
点击菜单"塞尺检查/收回塞尺"将塞尺收回；
点击 ，回到广州数控的初始界面，点击键盘中的按钮 切换到手动状态，按下按钮 ，
抬高 Z 轴到适当位置，再点击菜单"机床/拆除工具"拆除基准工具。
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
36
注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有 0.05mm，0.1mm，0.2mm，
1mm，2mm，3mm，100mm(量块)
偏心棒
偏心棒有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线
重合。在测量时，主轴以 400-600rpm 旋转。通过手动方式，使偏心棒向工件基准面移动靠近，让测量
端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量
端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，偏心棒继续向工件移动，偏
心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。
这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。
X 轴方向对刀
点击 ，回到广州数控的初始界面，点击键盘中的按钮 进入到手动状态；
借助"视图"菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击操作面板上的
按钮，将机床移动到如图 5-2-1-2 所示的大致位置，在手动状态下，点击操
作面板上的 或 按钮，使主轴转动。未与工件接触时，偏心棒上下两部分处于偏心状态。
移动到大致位置后，可采用手轮方式移动机床，点击操作面板的 按钮，显示手轮 ，
通过点击 键将手轮对应轴置于 X 档，在手轮上点击鼠标左键，机床向负方向运动；点击鼠标右键，
机床向正方向运动，通过点击鼠标左键或右键精确移动零件。偏心棒偏心幅度逐渐减小，直至几乎同
心，如图 5-2-1-4所示，若此时再进行增量或手动方式的小幅度进给时，寻边器下半部突然大幅度偏
移，如图 5-2-1-5所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。
图 5-2-1-4 图 5-2-1-5
将工件坐标系原点到 X 方向基准边的距离记为 2X ；将基准工具直径记为 4X (可在选择基准工具
时读出，寻边器基准工具的直径为 10mm)，将 2X + 2/4X 记为 DX
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
37
点击 ，回到如下图所示的界面：
在键盘上点击 ，进入参数设置，使用 翻页找到如上图右边所示的界面(此处选择了
G54)。
使用 移动光标到 G54 X，点击 ，输入 DX 的值，再点击 ，此数据将被自动记录
到参数表中。
Y 方向对刀采用同样的方法。
完成 X，Y 方向对刀后，需将基准工具收回。具体操作步骤如下：
点击 ，回到广州数控的初始界面，点击键盘中的按钮 切换到手动状态，按下按钮 ，
抬高 Z 轴到适当位置，再点击菜单"机床/拆除工具"拆除基准工具。
Z 轴对刀
铣床对 Z 轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。
塞尺检查法
点击菜单"机床/选择刀具"或点击工具条上的小图标 ，选择所需刀具；
点击 ，回到广州数控的初始界面，点击键盘中的按钮 进入到手动状态；
借助"视图"菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击
按钮，将机床移动到大致位置，如图 5-2-1-6 所示；
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
38
图 5-2-1-6
图 5-2-1-7
类似在 X，Y 方向对刀的方法进行塞尺检查，得到"塞尺检查：合适"时 Z 的坐标值记为 Z1；
将 Z1-1 记为 DZ
点击 ，回到如下图所示的界面：
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
39
在键盘上点击 ，进入参数设置，使用 翻页找到如上图右边所示的界面(此处选择了
G54)。
使用 移动光标到 G54 Z，点击 ，输入 DZ 的值，再点击 ，此数据将被自动记录
到参数表中。
试切法
点击菜单"机床/选择刀具"或点击工具条上的小图标 ，选择所需刀具；
点击 ，回到广州数控的初始界面，点击键盘中的按钮 进入到手动状态；
点击 按钮，将机床移动到大致位置，如图 5-2-1-6 所示。
打开菜单"视图/选项…"中"声音开"选项；
点击操作面板上 或 ，使主轴转动；
点击 按钮，切削零件的声音刚响起时停止，使铣刀将零件切削小部分；
用如同"塞尺检查法"的方式将数据输入到参数表中(此时"设置位置 Z0"文本框中应该输入 0)
5.2.2 立式加工中心对刀
立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上的，对刀时，首先要使用基准工具在 X，Y 轴
方向对刀，再拆除基准工具，将所需刀具装载在主轴上，在 Z 轴方向对刀。
X，Y 轴对刀
对刀方法同铣床及卧式加工中心 X，Y 轴对刀，可采用寻边器和偏心棒两种基准工具。点击菜单
"机床/基准工具"，则基准工具直接装载在主轴上，采用与铣床及卧式加工中心类似的办法进行对刀。
Z 轴对刀
Z 方向对刀时，一般采用 Z 向的长度补偿值来设置零点，既分别将刀库重每一把刀使用与寻边器
一样的 Z 向对刀方式，进行 Z 向对刀，然后在对完刀得出 DZ 值后，依次写入对应的长度补偿中去。
(例如刀库有 5 把刀具，对应的将相应的 DZ1、DZ2、DZ3….写入 24～32 号参数)此时保持 G54 工
件坐标系参数中 Z 向坐标为 0。
在程序调用 Z 向加工时，可用刀具补偿指令来完成 Z 向的走刀。
5.3 设置参数
铣床，卧式、立式加工中心
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
40
1. 如果当前处于系统主菜单，按下数字键 6(参数设置)可以进入参数设置，如果当前处于自动方式、
空运行方式或手动方式，按下操作面板上的按钮可以进入参数设置 如图 5-3-1-1
图 5-3-1-1
2. 基本操作：
翻页：上下翻页键，如果当前在第一页，向上翻页则到达最后一页，如果当前在最后一页，则向
下翻页到达第一页。
定位要修改的参数：
光标键：选择要修改的参数；如果当前光标在某一页的最后一个参数，则使用向下光标键将
引起向下翻页，光标在新页的第一行，如果当前自某一页的第一行，则使用向上光标键将引起向
上翻页，光标在新页的最后一行。
定位：输入 01~80 之间的两个数字键，可定位到相应的参数。
3. 修改当前参数： 按下回车键，输入数据，再次按回车键修改生效；输入的数据由相对值和绝对值
之分(用翻页键进行切换，如果在输入区之前显示 D 则表示输入的是相对值)(输入时的界面表现
见图：5-3-1-2、5-3-1-3)
图 5-3-1-2 图 5-3-1-3
初始化：输入 0，按下回车键，系统提示：Y，如果此时输入 Y 则系统将进行参数初始化：初始化
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
41
的界面表现见图 5-3-1-4
图 5-3-1-4
《参数说明表》
编号 名称 初始值 显示的帮助信息 说明
01 G0 SPD 5000.00 快速 G0 快速定位，手动快速使用的速度
02 G1 F 50.00 切速 G1 进给速度，手动慢速使用的速度
03 STEP1 0.00 步长 手动 1 档步长
04 STEP2 0.01 步长 手动 2 档步长
05 STEP3 0.10 步长 手动 3 档步长
06 STEP4 1.00 步长 手动 4 档步长
07 STEP5 10.00 步长 手动 5 档步长
08 STEP6 100.00 步长 手动 6 档步长
09 STEP7 200.00 步长 手动 7 档步长
10 X+Y+Z+C+ 10100011 状态 各轴报警，方向设置
11 X GAP 0.00 间补 X 轴反向间补(0~2.55)
12 Y GAP 0.00 间补 Y 轴反向间补(0~2.55)
13 Z GAP 0.00 间补 Z 轴反向间补(0~2.55)
14 C GAP 0.00 间补 第四轴反向间补(0~2.55)
15 T-D1 0.00 半径 1 号刀半径值(0~99.99)
16 T-D2 0.00 半径 2 号刀半径值(0~99.99)
17 T-D3 0.00 半径 3 号刀半径值(0~99.99)
18 T-D4 0.00 半径 4 号刀半径值(0~99.99)
19 T-D5 0.00 半径 5 号刀半径值(0~99.99)
20 T-D6 0.00 半径 6 号刀半径值(0~99.99)
21 T-D7 0.00 半径 7 号刀半径值(0~99.99)
22 T-D8 0.00 半径 8 号刀半径值(0~99.99)
23 T-D9 0.00 半径 9 号刀半径值(0~99.99)
24 T-H1 0.00 长度 1 号刀长度补偿值(0~99.99)
25 T-H2 0.00 长度 2 号刀长度补偿值(0~99.100)
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
42
26 T-H3 0.00 长度 3 号刀长度补偿值(0~99.101)
27 T-H4 0.00 长度 4 号刀长度补偿值(0~99.102)
28 T-H5 0.00 长度 5 号刀长度补偿值(0~99.103)
29 T-H6 0.00 长度 6 号刀长度补偿值(0~99.104)
30 T-H7 0.00 长度 7 号刀长度补偿值(0~99.105)
31 T-H8 0.00 长度 8 号刀长度补偿值(0~99.106)
32 T-H9 0.00 长度 9 号刀长度补偿值(0~99.107)
33 X+LMT 99999.99 行程 X+软件行程(工件坐标系)
34 X-LMT -99999.99 行程 X-软件行程(工件坐标系)
35 Y+LMT 99999.99 行程 Y+软件行程(工件坐标系)
36 Y-LMT -99999.99 行程 Y-软件行程(工件坐标系)
37 Z+LMT 99999.99 行程 Z+软件行程(工件坐标系)
38 Z-LMT -99999.99 行程 Z-软件行程(工件坐标系)
39 X BEG 360.00 始速 X 轴起始速度(mm/分钟)
40 Y BEG 360.00 始速 Y 轴起始速度(mm/分钟)
41 Z BEG 360.00 始速 Z 轴起始速度(mm/分钟)
42 C BEG 460.00 始速 第四轴起始速度(mm/分钟)
43 X UP 0.40 升时 X 轴升速时间
44 Y UP 0.40 升时 Y 轴升速时间
45 Z UP 0.40 升时 Z 轴升速时间
46 C UP 0.40 升时 C 轴升速时间
47 X TOP 5000.00 限速 X 轴限速(mm/分钟)
48 Y TOP 5000.00 限速 Y 轴限速(mm/分钟)
49 Z TOP 5000.00 限速 Z 轴限速(mm/分钟)
50 C TOP 5000.00 限速 第四轴限速(mm/分钟)
51 M-TIME 1.00 脉冲 主轴启停输出脉冲时间(0~2.55 秒)
52 M5WAIT1 0.50 延时 M05 停主轴刹车延时输出时间(0~2.55 秒)
53 M5WAIT2 0.00 延时 M05 停主轴刹车输出保持时间(0~2.55 秒)
54 S128=5V 0.00 转速 模拟主轴 5V 输出对应的第一档转速
55 OFST X 0.00 偏置 X 轴方向系统偏置
56 OFST Y 0.00 偏置 Y 轴方向系统偏置
57 OFST Z 0.00 偏置 Z 轴方向系统偏置
58 OFST C 0.00 偏置 第四轴方向系统偏置
59 S129 0.00 转速 模拟主轴 5V 输出对应的第二档转速
60 RUN-NB 0.00 件速 程序运行次数(小数两位为程序号)
61 G54 X 0.00 坐标
62 G54 Y 0.00 坐标
63 G54 Z 0.00 坐标
64 G54 C 0.00 坐标
65 G55 X 0.00 坐标
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
43
66 G55 Y 0.00 坐标
67 G55 Z 0.00 坐标
68 G55 C 0.00 坐标
69 G56 X 0.00 坐标
70 G56 Y 0.00 坐标
71 G56 Z 0.00 坐标
72 G56 C 0.00 坐标
73 G57 X 0.00 坐标
74 G57 Y 0.00 坐标
75 G57 Z 0.00 坐标
76 G57 C 0.00 坐标
77 G58 X 0.00 坐标
78 G58 Y 0.00 坐标
79 G58 Z 0.00 坐标
80 G58 C 0.00 坐标
81 G59 X 0.00 坐标
82 G59 Y 0.00 坐标
83 G59 Z 0.00 坐标
84 G59 C 0.00 坐标
85 OTHER1 0.00 用户参数
86 OTHER2 0.00 用户参数
87 OTHER3 0.00 用户参数
88 OTHER4 0.00 用户参数
89 OTHER5 0.00 用户参数
90 OTHER6 0.00 用户参数
91 OTHER7 0.00 用户参数
92 OTHER8 0.00 用户参数
93 OTHER9 0.00 用户参数
94 OTHER10 0.00 用户参数
95 OTHER11 0.00 用户参数
96 OTHER12 0.00 用户参数
97 OTHER13 0.00 用户参数
98 OTHER14 0.00 用户参数
99 OTHER15 0.00 用户参数
5.4 手动操作
如果当前处于系统主菜单，按下数字键 1 可以进入手动方式，如图 5-4
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
44
图 5-4 手动操作窗口
注：上图中 I 为当前步长；F 为当前速度；X、Y、Z 为当前绝对坐标；C 为当前第四轴绝对坐标；U、
V、W 为进入手动后的位移量；S 为主轴转速；D 为刀具半径号；H 为刀具长度号。
5.4.1 主轴操作
用于设置主轴转速、主轴正转、主轴停止、主轴反转
1、 置主轴转速：输入 SXXXX，按下回车键，接受输入。
2、主轴正转：
方法一：按下主轴正转按钮，主轴开始转动。
方法二：输入 M03/M3，按下回车键，接受输入，主轴开始转动；按下 ESC 键，取消输入。
主轴转动之后，主轴正转灯亮。
3、主轴停止：
方法一：按下主轴停止按钮，主轴停止转动。
方法二：输入 M05/M5, 按下回车键，接受输入, 主轴停止转动；按下 ESC 键，取消输入。
主轴停止之后，主轴正转灯和主轴反转灯灭。
4、主轴反转：
方法一：按下主轴反转按钮，主轴开始转动。
方法二：输入 M04/M4，按下回车键，接受输入，主轴开始转动；按下 ESC 键，取消输入。
主轴转动之后，主轴反转灯亮。
5.4.2 冷却液操作
方法一：点击"冷却"按钮，切换冷却液的开关状态。
方法二：输入 M08/M09， 按下回车键，打开/关闭冷却；按下 ESC 键，取消输入。
"冷却"被打开之后，"冷却灯"亮，"冷却"被关闭之后，"冷却灯"灭。
5.4.3 换刀操作
输入 TXX ，按下回车键，如果主轴上的刀号与输入的刀号不同，则系统控制刀架转动到需要的
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
45
刀具；按下 ESC 键，取消输入。
5.4.4 手脉操作
指定/取消手脉：按下"X 手脉"，"Y 手脉", "Z 手脉" 按钮可以指定或取消手脉。
单击"手轮"按钮 ，操作面板将显示手轮轴 ，进入手轮方式下，随后选择轴向按钮 X
方向 或 Z 方向 ，在手轮 上按住鼠标左键，机床向所选方向轴的负方向运动，相应的
按住鼠标右键，机床向正方向运动。(鼠标左键配合左转，右键配合右转)。
5.4.5 选择手动步长
用"步长选择"按钮 选择手动步长，手动步长值分 0.00mm、0.01mm、0.10mm、1.00mm、
10.00mm、100.00mm、200.00mm 共 7 档，可由 3~9 号系统参数设置变更(按"步长选择"按钮后步
长数据将循环变化)。
5.4.6 显示 DISP 功能
手动方式下，按下"显示 DISP"按钮进入"DISP 页面"(按任意键返回)，具体内容见下图
1、M.ZER 机械零点在工件坐标系的位置
(无机械零点时该位置无意义)
2、P.ZER 程序零点的位置
3、L.POS 上一程序段起始位置
4、系统输入接口当前状态
4.1 第 1~4 位为 T1~T4，第 5、6 位为用户输入 1、2
4.2 第 1、2、3 位为 X、Z、Y 机械零点输入，第 4、5、6 位为 Z、X、Y 轴驱动报警输入，第 7、8位为正、负方向超程报警输入
4.3 第 1、2、3 位为回 X、Z、Y 机械零点减速输入，
第 4 位为急停报警输入
4.4 第 1 位为主轴编码器 Z 信号(转信号)输入，
第 2 位为主轴编码器 A 信号(1200 脉冲/转)或
手摇脉冲编码器 A 信号输入
第 3 位为手脉方向(经 AB 输入信号转换，选择
手脉时才有效)
5、PPR 主轴编码器输入每转线数*2
6、S RPM 当前的主轴转速(每分钟转数)
1 2
3
4.1
6
5
4.2
4.3 4.4
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
46
5.4.7 命令 Comm 功能
1、 击"命令 Comm"按钮，显示命令菜单，见图 5-4-7-1
2、输入 1~3 选择相应的功能，此时相应行的后面显示"*"， 每个功能的操作方式如下：
1) 移动：屏幕显示如图 5-4-7-2，X 后的数据表示当前 X 方向的绝对坐标位置；此时可以输入 X
方向的新位置或位移，具体方法如下(如果直接回车，则 X 方向不移动)
(1) 用"翻页"按钮可以切换"绝对位置"或"相对位置"移动，如果光标之前显示"D"，
表示相对位置
(2) 输入数据，回车，则屏幕显示如图 5-4-7-3
(3) 参照同样的方法可以输入 Y，Z 和第四轴的数据
(4) 输入完成之后，回车，返回到"手动方式"菜单，开始移动机床。如果在输入中途点
击"ESC"按钮，则返回到"手动方式"菜单，不执行移动操作
图 5-4-7-1 图 5-4-7-2 图 5-4-7-3
2) 设置坐标：屏幕显示图 5-4-7-4，X 后的数据表示当前 X 方向的绝对坐标位置；此时可以输入
当前位置在当前工件坐标系中的新坐标，对 X,Y,Z，第四轴分别输入(如图图 5-4-7-5)，完成之后
返回到"手动方式"菜单，输入中途，可以使用 ESC 取消操作(输入的数据后，当前工件坐标系
(G54~G59)的原点将被记录到 61~84 号参数中，如果当前坐标系是 G92 指定的，则修改次坐标系的
原点)
3) 坐标系：显示如图 5-4-7-6，输入 0~6 选择当前使用的坐标系。0 表示基准坐标系，1~6 表示
G54~G59
注：1、对于移动机床，则按照如下顺序移动各轴：如果终点的 Z 坐标大于当前 Z 坐标，则 Z, X, Y；
如果终点的 Z 坐标小于当前 Z 坐标，则 X,Y,Z
2、移动的速度以当前手动速度进行
3、移动的中途可以用
停止
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
47
图 5-4-7-4 图 5-4-7-5 图 5-4-7-6
5.5 自动方式
1、在系统主菜单处输入"2"进入自动方式，见下图 5-5-1
图 5-5-1
2、可以通过输入程序编号(0~99)选择程序，或者直接回车使用当前程序。如果输入的程序不存在，
则提示 E86(如图 5-5-2)，点击任意按钮后重新输入。
图 5-5-2
3、过程中点击"ESC"返回到系统主菜单；
4、选好程序之后，可以用"运行 Run"按钮执行加工程序；
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
48
如果在运行过程中点击" "按钮，中断运行，进给保持，E19 报警；
注：1、等待操作状态下，点击"运行 Run"按钮 ，将从当前程序段执行加工程序：
若程序段解释出错，显示：E25，点击任意键回到等待状态；
若系统处于出错状态，显示 ERR RUN_，再次点击"运行 Run"按钮 执行程序，点击其他按
钮不执行；
若程序未运行过，并且当前程序段不是程序开头，显示：E35 RUN_,再次点击"运行 Run"按钮
执行程序，点击其他按钮不执行；
若当前的程序段上次执行中途点击了 按钮，显示：E77 RUN_，再次点击"运行 Run"按钮
执行程序，点击其他按钮不执行；
2、运行过程中，若点击 按钮，则系统将显示 E19_，此时可以进行
➢ 主轴操作
➢ 点击"运行 Run"按钮执行程序：如果此时主轴处于停止状态，将提示 M05_, 再次点击"运行
Run"按钮才继续运行，其他按钮回到 E19 状态
➢ 点击"ESC"或"DEL"按钮，退出运行状态，进入手动方式
3、运行过程中，点击"单段"按钮 ：进入/退出单段模式
4、运行过程中，点击"跳段"按钮 ：进入/退出跳段模式
5、执行 M12 指令：显示 M12_ ；点击"运行 Run"按钮，继续执行，点击 按钮，出现 E19,进
入等待操作状态，其他按钮无效
6、铣床执行 T 指令：显示 Tnn，点击"运行 Run"按钮，继续执行，点击 按钮，出现 E19,进入
等待操作状态，其他按钮无效
5.5.1 主轴操作
同"手动方式—主轴操作"
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5.5.2 冷却液操作
同"手动方式—冷却液操作"
5.5.3 换刀操作
同"手动方式—换刀操作"
5.5.4 显示 DISP 功能
同"手动方式—显示 Disp 功能"
注：如果在某条指令执行的中途，点击 按钮暂停之后，不能马上进入此功能，必须"ESC"
进入"手动方式"，并用"ESC"退出"手动方式"之后才能进入此功能
5.5.5 命令 Comm 功能
自动方式等待状态下，按"命令 Comm"键，提示：
按"退出 ESC"，"删除 Del"，"回车 Enter"键之一，不执行命令功能，返回等待状态。
按 1～6 执行相应的功能：
用手动方式
进入手动进行操作(见手动方式一章)，手动方式退出时将返回自动方式。
2)编辑当前程序：
进入编辑时光标处于当前的程序段内。
从编辑退出返回自动方式时，编辑时光标所处的程序段成为当前程序段！
3)测试机械零点：执行该功能，可检验系统是否失步，系统提示：Y__
按"Y"键：系统将快速定位到机械零点并测试记忆的机械零点与之是否为有偏差。
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
50
若出现 E45 错：表明系统未曾回过机械零点。
4)空运行至当前程序段，提示：Y__
按"Y"键：系统将进入空运行至当前的程序段的状态；
5)到位运行，屏幕下方将显示出当前位置到当前程序段起始位置的相对位移量，
屏幕右上角提示：运行___
按"运行"键：系统将以直线插补方式定位到当前段的起始位置并运行当前程序段；
6)下一段，提示：Y___
按"Y"键：系统将跳到下一程序段；
按其他键：不执行该功能，返回自动方式等待状态。
5.6 空运行方式
在系统主菜单中输入"3"，系统进入空运行方式，进入的过程同"自动方式"
注：1. 直接得出每个程序段终点坐标，系统没有任何动作
2. 空运行方式的使用和自动方式基本相同，除了以下几个方面：
不能使用"命令 Comm"调用手动方式、测试机械零点，输入对应的数字将直接返回到"空运行
方式"页面
使用"命令 Comm"的"空运行至当前程序段"时，无需确认
1. 进入空运行方式之后，系统将保护系统坐标，刀具状态，加工零点等数据，结束空运行方式之后
恢复这些数据
5.7 数控程序处理
在系统主菜单中输入"4"，系统进入编辑方式见下图，如点击"DEL"，"ESC"，"ENTER"，"0"
退出编辑方式，返回系统主菜单
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
51
5.7.1 编辑
1. 输入"1"，显示图 5-7-1-1，选择程序号，默认的是当前程序号，回车确认进入全屏幕编辑或"ESC"
退出到编辑方式菜单
2. 用"ESC"可退出全屏幕编辑状态
3. 用于编辑的功能键：
1)INS：在插入和改写之间切换(默认方式=插入)，
2)Del：删除光标处的字符，如果光标在字母上，则删除字母及其后的数字；如果光标在程序段的开
头，并且开头字母是 N，则将删除整个程序段
3)←↑→↓
4)上页、下页
5) shift +↑：上一程序段开头
6)shift +↓：下一程序段开头
7)shift + 上页：程序开头
8)shift + 下页：程序结尾
图 5-7-1-1
5.7.2 列表
1) 输入"2"进入加工程序列表见图 5-7-2-1，如果没有程序，则返回
2) 任意键(除了 DEL, ESC，ENTER)继续，使用翻页键上下翻页
3) 使用 ESC,返回
图 5-7-2-1
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
52
5.7.3 复制
1) 输入"3"进入进入复制程序见图 5-7-3-1，如果没有程序，则返回
2) 输入源程序编号和目标程序编号，回车
3) 如果程序区已满，提示 E90,按任意键继续
4) 若目标程序已经存在，提示是否覆盖，输入 Y 则覆盖，其他键不复制
ESC 退出到编辑方式菜单
图 5-7-3-1
5.7.4 锁住程序区
输入"4"锁住程序区，用 Y 确认之后，不能对程序进行修改；
5.7.5 打开程序区
输入"5"打开程序区，输入"UNLK"，回车之后，再次回车，打开程序区，如果输入的字符不是 UNLK
中的一个或非此字符串，则直接返回；
5.7.6 删除程序
输入"6"进入删除程序功能，输入程序号 0~99，输入 Y 删除程序；ESC 或输入的数据大于 99 退出；
5.7.7 初始化程序区
输入"7"进入初始化程序区功能，输入 Y 删除所有程序；其他键不作初始化
5.8 通讯方式
输入"5"进入通讯方式如下图，点击"DEL" 或"ESC"或"ENTER"返回导系统主菜单
华中数控、广州数控系统用户手册 第五章 广州数控 GSK928MA 面板操作
53
5.8.1 输入
1. 输入"1"开始输入程序操作见图 5-8-1-1
2. 输入起始程序号和结束程序号，系统提示是否要删除已经存在的程序，输入 Y 开始输入，点击其
他按钮不进行输入操作，直接返回
注：PC 机上的文件名必须是 PRG##.GSK，其中##是从 00~99 的数字，对应编号为##的程序
图 5-8-1-1 图 5-8-1-2
5.8.2 输出
1. 输入"2"开始输出程序操作见图 5-8-1-2；
输入起始程序号和结束程序号，输入 Y 开始输出，点击其他按钮不进行输出操作，直接返回。
华中数控、广州数控系统用户手册 附录二
54
附录二
广州数控 GSK980T 指令格式
1、GSK980TG 功能列表
代码 组别 意 义 格 式
G00 01 快速定位
G00X(U)_ Z _ (W) _
G01 直线插补
G01X(U)_ Z (W) _ F_
G02 圆弧插补(顺时针方向 CW) G02 X_Z_R_F 或 G02 X_Z_ I_K_F
G03 圆弧插补(逆时针方向 CCW) G03 X_Z_R_F 或 G03 X_Z_ I_K_F
G04 00 暂停 G04 P_；(单位：0.001 秒)
G04 X_；(单位：秒)
G04 U_；(单位：秒)
G28 自动返回机械原点 G28 X(U)_ Z (W) _
G32 01 切螺纹 G32X(U)_ Z(W) _ F _(公制螺纹)
G32X(U)_ Z(W) _ I _(英制螺纹)
G50 00 坐标系设定 G50 X(x) Z(z)
G70 00 精加工循环 G70 P(ns) Q(nf)
G71 外圆粗车循环 G71U(△D)R(E)F(F)
G71 P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W)
S(S)T(T)
G72 端面粗车循环 G72W(△D)R(E)F(F)
G72 P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W)
S(S)T(T)
G73 封闭切削循环 G73 U(△I)W(△K) R(D)F(F)
G73 P(NS)Q(NF)U(△U)W(△W)
S(S)T(T)
G74 端面深孔加工循环 G74 R(e)
G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)
G75 外圆、内圆切槽循环 G75 R(e)
G75 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)
G76 复合型螺纹切削循环 G76 P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k)Q(△d) F(L)
G90 01 外圆、内圆车削循环 G90X(U)_Z(W)_R_F_
G92 螺纹切削循环 G92X(U)_ Z(W) _ F _(公制螺纹)
G92X(U)_ Z(W) _ I _(英制螺纹)
G94 端面车削循环 G94 X(U)_Z(W)_F_
G98 03 每分进给 G98
G99 每转进给 G99
华中数控、广州数控系统用户手册 附录二
55
2、GSK980TM 功能列表
代码 意 义 格 式
M00 程序暂停，按"循环起动"程序继续执行
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M08 冷却液开
M09 冷却液关
M30 程序结束
M98 子程序调用 M98 Pxxxxnnnn
M99 子程序结束 M99
华中数控、广州数控系统用户手册 附录三
56
附录三
广州数控 GSK928MA 指令格式
1、GSK928MA G 功能列表
代 码 意 义 格 式
G00 快速进给、定位 G0 X_Y_Z_
G01 直线插补 G1 X_Y_Z_F_
G02 圆弧插补(顺时针)
_
__
__
__
__
__
__
19
18
17
3
2_ F
KJ
KI
JI
R
ZY
ZX
YX
G
G
G
G
GN
或 G03 圆弧插补(逆时针)
G04 延时等待 G4 P_ 或 N_G4 X_
G17 选择 XY 平面 G17 选择 XY 平面
G18 选择 ZX 平面 G18 选择 XZ 平面
G19 选择 YZ 平面 G19 选择 YZ 平面
G27 回机械零点检测 G27X_Y_Z_
G28 经中间点回参考点 G28X_Y_Z_
G31 快速返回 R 基准面 G31
G40 取消刀具长度半径补
偿
G40
G43 刀具长度补偿+ G43 Hnn
G44 刀具长度补偿— G44 Hnn
G49 取消刀具长度补偿 G49
G54 选择第 1 工件坐标系 GXX
G55 选择第 2 工件坐标系
G56 选择第 3 工件坐标系
G57 选择第 4 工件坐标系
华中数控、广州数控系统用户手册 附录三
57
G58 选择第 5 工件坐标系
G59 选择第 6 工件坐标系
G73 高速钻孔循环(公制) G73 X_Y_Z_R_W_Q_U_V_F_
G74 左攻丝循环(英制)
___
_____74_ KP
J
IZRYXGN
G80 取消固定循环
G81 钻孔循环 G81 X_Y_R_Z_F_
G82 钻孔循环(阶梯镗孔) G82 X_Y_R_Z_P_F_
G83 深钻孔循环(公制) G83 X_Y_R_Z_W_Q_V_F_
G84 右攻丝循环(英制)
___
_____84_ KP
J
IZRYXGN
G85 镗孔循环 G85 X_Y_R_Z_F_
G86 (沉头钻)镗孔循环 G86 X_Y_R_Z_F_
G89 镗孔循环 G89 X_Y_R_Z_P_F_
G90 绝对值编程 GXX
G91 增量值编程
G92 浮动坐标系设定 G92 X_Y_Z_
G94 每分钟进给速度状态
(初态，模态)
G95 每转进给速度状态
(模态)
G98 返回初始平面
G99 返回 R 基准平面
华中数控、广州数控系统用户手册 附录三
58
2、GSK928MA M 功能列表
M00 程序停止完成程序段其他指令后，停止主轴，关冷却液，指向下一程序段，
并停止做进一步的处理，等待，按键，才继续运行该程序段。
M02 程序结束，停止
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 停止主轴
M08 开冷却泵
M09 关冷却泵
M30 程序结束，加工停止
M31 程序结束，加工循环
M98 调用子程序，格式为：N_P_L_M98 , 其中，P 为跳转的程序段号，L 为调用
次数(省略为一次)
M99 子程序结束返回
![RPC(一)[概述]](https://img-blog.csdnimg.cn/20200425115803491.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjM2NjM3OA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
