报错如下
原因：当@MapperScan和@ComponentScan一起使用时，项目启动时扫描包会发生冲突，找不到swagger配置类的包和mapper接口的包
解决办法：@MapperScan和@ComponentScan可以一起使用。
改为@MapperScan（basePackages = {}）的形式。
或者只使用@MapperScan（）去扫描mapper包，让项目启动自己去扫描swagger配置类的包
课外拓展：
@MapperScan
1.首先了解@Mapper
在持久层的接口上添加@Mapper注解,编译后会生成相应的接口实现类，但由于要在每个接口上都进行配置，所以产生了@MapperScan。
2.@MapperScan
指定要编译成接口实现类的包路径，在编译完成后这个包下的所有接口都会生成相应的接口实现类。
@ComponentScan
1.会自动扫描包路径下的@Controller、@Service、@Repository、@Component类，符合扫描规则的类会装配到spring容器中。
2.@MapperScan和@ComponentScan可以同时使用
如果@MapperScan和@ComponentScan扫描的是同一路径会产生错误，所以
@MapperScan(basePackages = { "com" })
@SpringBootApplication
项目场景：
最近在使用SpringBoot搭建项目，使用了Mybatis的generator自动生成mapper和mapper.xml。在mapper注入的时候，发现自己对mapperscan、mapper、componentscan注解的理解不是很深入，因此，在这里记录一下。
问题描述：
SpringBoot项目启动后，发现mapper并没有注入到容器中。分析原因是在mapper类中少加了mapper注解，或者是主启动类中没有加mapperscan注解。其实归根结底还是因为对于这三个注解理解不深。
三种注解区别：
@ComponentScan注解
ComponentScan就是告诉Spring从哪里找到bean Spring会在应用主程序所在的包及其子包下进行全局扫描，把对应的bean注入到容器中，这里面的bean包括service mapper resposioty controller 所以在springboot程序中如果有mapper注解的话 就不用再加mapperscan注解，springboot注解自带componentscan，会扫描到。
@MapperScan注解
@Mapper注解可以在编译之后生产对应的接口实现类，如果要每个接口都编程实现类，需要在每个接口上加上Mapper注解，比较麻烦，解决这个问题用的是@MapperScan注解，mapperscan注解后面可以加value指定要扫描的包，即可实现mapper的注入。
其实MapperScan完成了两件事情：
根据配置的路径进行mapper.java的扫描 此处扫描到的就是mapper下的java文件为扫描到的mapper进行注册BeanDefinition。
