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SSVEP信号中含有自发脑电和大量外界干扰信号，属于典型的非线性非平稳信号。传统的滤波方法通常不满足对非线性非平稳分析的条件，1998年黄鄂提出希尔伯特黄变换(HHT)方法，其中包含经验模式分解(EMD)和希尔伯特变换(HT)两部分。EMD可以将原始信号分解成为一系列固有模态函数(IMF) [1]，IMF分量是具有时变频率的震荡函数，能够反映出非平稳信号的局部特征，用它对非线性非平稳的SSVEP信号进行分解比较合适。
EMD算法原理：
步骤1：
寻找信号全部极值点，通过三次样条曲线将局部极大值点连成上包络线，将局部极小值点连成下包络线。上、下包络线包含所有的数据点。
步骤2：
由上包络和下包络线的平均值 ，得出
若满足IMF的条件，则可认为是的第一个IMF分量。
步骤3：
若不符合IMF条件，则将作为原始数据，重复步骤1、步骤2，得到上、下包络的均值，通过计算是否适合IMF分量的必备条件，若不满足，重复如上两步次，直到满足前提下得到。第1个IMF表示如下:
步骤4：
将从信号中分离得到：
将作为原始信号重复上述三个步骤，循环次，得到第二个IMF分量直到第个IMF分量 ，则会得出：
步骤5：
当变成单调函数后，剩余的成为残余分量。所有IMF分量和残余分量之和为原始信号：
用EMD进行滤波的基本思想是将原信号进行EMD分解后，只选取与特征信号相关的部分对信号进行重构。如下图中a部分为原始信号，b部分为将原始信号进行EMD分解获得的6个IMF分量和1个残余分量，c部分为将分解获得的6个IMF分量和1个残余分量进行重构后的信号，可以看出SSVEP信号用EMD分解后，基本上包含了原有信号的全部信息。
图片来源于[1]
python实现EMD案例
# 导入工具库import numpy as npfrom PyEMD import EMD, Visualisation构建信号
时间t: 为0到1s,采样频率为100Hz，S为合成信号
# 构建信号t = np.arange(0,1, 0.01)S = 2*np.sin(2*np.pi*15*t) +4*np.sin(2*np.pi*10*t)*np.sin(2*np.pi*t*0.1)+np.sin(2*np.pi*5*t)# 提取imfs和剩余信号resemd = EMD()emd.emd(S)imfs, res = emd.get_imfs_and_residue()# 绘制 IMFvis = Visualisation()vis.plot_imfs(imfs=imfs, residue=res, t=t, include_residue=True)
# 绘制并显示所有提供的IMF的瞬时频率vis.plot_instant_freq(t, imfs=imfs)vis.show()
参考
[1] 基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口系统研究
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