大家好,我是小月月。双目立体景深一直是很热门的项目,最近已经有不少小伙伴学会在树莓派上插两个USB摄像头了,这个方案可以识别静态场景中各个物体的距离远近。但是两个USB摄像头捕获到的两组图像序列的时间并不是严格同步的,对运动物体会发生距离计算错误。
今天,芯板坊带来了一个Arducam双目套件,通过它,你可以将两个5百万像素的OV5647或两个8百万像素的IMX219相机连接到树莓派,同时拍摄图像或视频,并且两个相机的时间完全同步。
这款Arducam扩展板使用了ArduChip图像合并解决方案。两个OV5647或两个IMX219连接到ArduChip芯片;ArduChip芯片接到树莓派,树莓派会检测到一个摄像头。其中驱动接口支持树莓派的默认摄像头驱动,可支持树莓派的Raspistill视频预览命令和Raspivid视频捕获命令。
Arducam把两个摄像头同步的原理是让两个摄像头共用一个时钟脉冲和I2C广播,这个原理可以实现纳秒级的时间同步。
开发套件不包括树莓派,树莓派请另购(您见过内存8G的树莓派吗,新一代8G版树莓派来了,现在开始预订)
最后,我们来说说最后的开发套件包含内容:
- 1块用于连接树莓派的Arducam 同步双目扩展板
- 1块用于连接Arducam 同步双目扩展板的8MP Arducam 双目摄像板
- 3根80mm 22pin FPC软排线
- 1根73mm 15pin转22pinFPC软排线
- 4个M2.5*11mm尼龙六角柱
- 4个M2.5尼龙螺母
- 3个M2.5*6mm尼龙螺丝