本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序，供大家参考，具体内容如下

1、工具

rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor

2、基本原理

Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换

TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取

程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离

在接近障碍物时读取AD转换数值

3、连接实物

4、python程序(根据ARPI600提供程序修改)

#!/usr/bin/python

# -*- coding:utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

Clock = 16

Address = 20

DataOut = 21

DOUT = 17

def ADC_Read(channel):

value = 0;

for i in range(0,4):

if((channel >> (3 - i)) & 0x01):

GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)

else:

GPIO.output(Address,GPIO.LOW)

GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)

GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)

for i in range(0,6):

GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)

GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)

time.sleep(0.001)

for i in range(0,10):

GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)

value <<= 1

if(GPIO.input(DataOut)):

value |= 0x01

GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)

return value

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT)

GPIO.setup(Address,GPIO.OUT)

GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN)

lastdata = 2

try:

while True:

data = GPIO.input(DOUT)

if lastdata and (lastdata == 1):

continue

if data == 0:

print 'Near the Obstacles'

print 'AD: %d ' % ADC_Read(6)

if data == 1:

print 'Far the Obstacles'

lastdata = data

time.sleep(0.1)

except:

GPIO.cleanup()

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。