BluetoothAdapter在Android6.0+以上startDiscovery不能发现蓝牙设备问题

问题的重要原因之一是Android 6.0+，Android 7.0+的权限问题引起的。在Android 4.0+上运行良好的蓝牙代码，在高版本运行异常。比如BluetoothAdapter的startDiscovery虽然启动了发现蓝牙任务，但是不能发现蓝牙设备。解决问题是针对最新高版本的Android系统增加权限申请。现在给出一个完整例子。

activity_main.xml：

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical"

tools:context="zhangphil.bluetooth.MainActivity">

android:id="@+id/init"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="初始化蓝牙设备" />

android:id="@+id/discovery"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="发现设备" />

android:id="@+id/enable_discovery"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="使自身可被其他蓝牙设备发现" />

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:id="@+id/listView">

测试的MainActivity.java：

package zhangphil.bluetooth;

import android.Manifest;

import android.app.Activity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.content.BroadcastReceiver;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.content.IntentFilter;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.os.Build;

import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.View;

import android.widget.ArrayAdapter;

import android.widget.ListView;

public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener {

private final int REQUEST_ENABLE_BT = 0xa01;

private final int PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION = 0xb01;

private String TAG = "zhangphil";

private ArrayAdapter mAdapter;

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

// 广播接收发现蓝牙设备

private BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {

@Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

String action = intent.getAction();

if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(action)) {

Log.d(TAG, "开始扫描...");

}

if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

if (device != null) {

// 添加到ListView的Adapter。

mAdapter.add("设备名:" + device.getName() + "\n设备地址:" + device.getAddress());

mAdapter.notifyDataSetChanged();

}

}

if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {

Log.d(TAG, "扫描结束.");

}

}

};

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {

if (this.checkSelfPermission(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION);

}

}

// 注册广播接收器。

// 接收蓝牙发现

IntentFilter filterFound = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

registerReceiver(mReceiver, filterFound);

IntentFilter filterStart = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);

registerReceiver(mReceiver, filterStart);

IntentFilter filterFinish = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);

registerReceiver(mReceiver, filterFinish);

mAdapter = new ArrayAdapter<>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, android.R.id.text1);

((ListView) findViewById(R.id.listView)).setAdapter(mAdapter);

findViewById(R.id.init).setOnClickListener(this);

findViewById(R.id.discovery).setOnClickListener(this);

findViewById(R.id.enable_discovery).setOnClickListener(this);

}

@Override

public void onClick(View view) {

switch (view.getId()) {

case R.id.init:

init();

case R.id.discovery:

discovery();

case R.id.enable_discovery:

enable_discovery();

}

}

// 初始化蓝牙设备

private void init() {

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

// 检查设备是否支持蓝牙设备

if (mBluetoothAdapter == null) {

Log.d(TAG, "设备不支持蓝牙");

// 不支持蓝牙，退出。

return;

}

// 如果用户的设备没有开启蓝牙，则弹出开启蓝牙设备的对话框，让用户开启蓝牙

if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

Log.d(TAG, "请求用户打开蓝牙");

Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

// 接下去，在onActivityResult回调判断

}

}

// 启动蓝牙发现...

private void discovery() {

if (mBluetoothAdapter == null) {

init();

}

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

}

// 可选方法，非必需

// 此方法使自身的蓝牙设备可以被其他蓝牙设备扫描到，

// 注意时间阈值。0 - 3600 秒。

// 通常设置时间为120秒。

private void enable_discovery() {

Intent discoverableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);

// 第二个参数可设置的范围是0~3600秒，在此时间区间(窗口期)内可被发现

// 任何不在此区间的值都将被自动设置成120秒。

discoverableIntent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 3600);

startActivity(discoverableIntent);

}

@Override

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {

super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);

if (requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) {

if (resultCode == RESULT_OK) {

Log.d(TAG, "打开蓝牙成功！");

}

if (resultCode == RESULT_CANCELED) {

Log.d(TAG, "放弃打开蓝牙！");

}

} else {

Log.d(TAG, "蓝牙异常！");

}

}

@Override

protected void onDestroy() {

super.onDestroy();

unregisterReceiver(mReceiver);

}

@Override

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {

switch (requestCode) {

case PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION:

if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

}

break;

}

}

}

不要忘记增加权限：

代码运行结果：

以上代码运行测试环境：硬件设备是三星S7Edge，Android版本：7.0