Arduino 软件开发（一）
目录
核心运行函数， 基础语法，数字控制，模拟控制
核心运行函数
void setup()- 当Arduino程序开始运行时会调用setup()函数。
- 通常setup()函数完成初始化一些变量、配置引脚状态及初始化调用的库等。
- 当Arduino控制器通电或复位后，setup()函数会运行一次
void loop()- 在setup()函数对程序完成了初始化后，loop()函数将会运行。
- loop函数是一个循环体，在Arduino启动后，loop()函数中的程序将会不断运行。
- 通过loop()函数你可以利用你的程序来控制Arduino，完成所需要的功能。
基础语法
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ariduino的基础语法源自于C/C++语言，因此语法和逻辑与C语言完全相同
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条件控制语句
- if … (else if) … (else) …
- switch case
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循环控制语句
- for
- while
- do … while
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跳转语句
- break
- continue
- return
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运算符
- 算术运算
- 关系运算
- 逻辑运算（布尔运算）
- 位运算
- 复合运算
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数据类型
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void
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boolean: false, true
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char / unsigned char
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byte: (0 ~ 255，digitalWrite范围)
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byte / word / int / long : (8 / 16 / 32 / 64位整型)
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float / double
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数据转换函数
/* x可以是任意数据类型 */ char(x) byte(x) word(x) int(x) long(x) float(x)
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静态前缀
- static 静态数据：在函数内，申明一次后，生命周期一直存在。设置为全局变量则不能被外部函数调用。
- const 常量： 数值不可以被改变，用于保证代码可信，编译验证。
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易变变量 volatile
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volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变
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因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。
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一般说来，volatile用在如下的几个地方：
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；
另外，以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性（相互关联的几个标志读了一半被打断了重写），在1中可以通过关中断来实现，2中可以禁止任务调度，3中则只能依靠硬件的良好设计了。 -
示例： http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/volatile/
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GPIO的数字控制
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pinMode(): 设置管脚模式，-
可设置模式有输入，输入上拉，输出三种模式（与stm32不同，stm32还有中断，下拉电阻等模式）
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pinMode(GPIOX, INPUT) pinMode(GPIOX, INPUT_PULLUP) pinMode(GPIOX, OUTPUT)
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digitalWrite(): 设置管脚的数字输出-
当设置为OUTPUT模式时候，可以使用这个函数。
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可设置的模式有高电平，低电平两种模式
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digitalWrite(GPIOX, HIGH) digitalWrite(GPIOX, LOW)
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digitalRead(): 设置管脚的输入-
当设置为INPUT 和 INPUT_PULLUP模式时候，可以使用这个函数。
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当设置为INPUT模式时候，在电路设计时需要注意是否需要外接上拉电阻。
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当设置为INPUT_PULLUP模式时候，芯片内部默认自带一个10k的上拉电阻。
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int val = digitalRead(GPIOX)
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GPIO的模拟控制(PWM信号)
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不需要使用pinMode设置管脚模式，默认应该就是模拟输入或输出的模式。
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但需要注意，只有部分GPIO支持模拟输入或输出模式。
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analogWrite(): 设置管脚的模拟输出-
analogWrite(GPIOX, value) // value = 0 ～ 255
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analogRead(): 设置管脚的模拟输入-
int value = analogRead(GPIOX) // value = 0 ～ 1023
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