1 io口 stm32_从STM32分享各种硬件以及总线之GPIO简介

今天有网友私信我,问我怎么没有更新文章,我有点惭愧没有能够及时更新文章。因为都没有太多时间准备,所以更新的有点慢,但是我还是决定每天给大家分享一点知识。之前我们讲了STM32的时钟,讲完时钟之后我开始为大家讲一些外设我们从最基本的GPIO开始讲。我们打开STM32的手册(由于STM32的手册网上很多,大家可以自己找,如果没有的朋友也可以私信我,我会及时反馈并将资料给到你),我们看第9章 General-purpose and alternate-function I/Os (GPIOs and AFIOs)。这节主要讲STM32的通用IO与复用IO相关知识,我们看任何一款芯片一定要把官方给的参考手册看透,这样才能对芯片了如指掌。首先我们来了解一下IO口的模式以及该模式的一些相关知识:

输入:浮空输入 ─ 上拉输入 ─ 下拉输入 ─ 模拟输入

输出:开漏输出 ─ 推挽输出 ─ 开漏复用输出 ─ 开漏复用输出

针对这些我们逐一分析:

首先是浮空输入,什么是浮空输入:就是IO的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的,这种输入一般用作按键的检测。

上拉输入,很明显就是在元器件的内部加上了一个上拉电阻,由于内部有上拉电阻,能够起到限流的作用,是我们使用过程中也比较常见的情况。

下拉输入 - 就是元器件的内部将该引脚通过电阻链接到GND上面了,将该引脚的电平默认设置为低电平,作用与上拉有点相似。

模拟输入 - 这个输入口主要用于检测IO口输入的电平的电压。其实对于输出来讲已经算是很清楚了,从字面意思我们都可以很清楚的了解到,在使用的过程中我们也可以根据实际情况来进行设置,比如你有一个IO口外部忘记接上啦电阻,而你又想当外部没有输入的情况下默认是高电平,你就可以设置为上拉输入。看完输入我们再来看输出,输出就有点讲究:

开漏输出:

a178461a8150263ffc6d415996ab957f.png

我们从图中可以看出,当我们外部IO口没有电压的时候其实这个功能是失效的,根本没用,所以再我们设置开漏的时候外部一定要接上拉电阻,这样我们就可以通过控制CTRL端控制外部的输入。

推挽输出:

afce4fcb4afd69112b452ac6f37e6e5b.png

  上图就是推挽输出,当我们的CTRL信号为高电平的时候,Q1导通、Q3截至,IO口输出高电平,当CTRL信号输出低电平的时候,Q1截至Q3导通,IO口输出低电平。

而复用推挽输出以及复用开漏其实是作为第二功能时的配置说明,使用方法与此方法一致。

  讲完了IO口的模式,我们再来讲讲STM32IO口的相关的寄存器,我们从下图文档中:

99c79cad3bee98982295461280106011.png

可以看出,每个通用IO口都有2个32位的配置寄存器,2个32位的数据寄存器,一个32位的置位/复位寄存器,一个16位的复位寄存器以及一个32位锁存寄存器。我们先看通用IO口,在通用IO口的复位期间以及刚复位后,复用功能未开启状态,IO口是被设置成为浮空输入的,所以这点我们要注意,在设计的时候一定要考虑到开机的时候这些IO的状态会不会影响我们的设计,我之前在设计的时候就碰到过这样的情况。我们看手册中,有些特定的总线手册给了我们一些GPIO的模式配置,这些配置在第9章的9.1.11章节中,我们以后配置的时候一定要看清楚是否与是按照这些配置来配置的,千万不要搞错了。

235d89707f2ff2179ada9e99b7443cdd.png

我们正式进入GPIO寄存器相关知识,我们先看GPIOx_CRL和GPIOx_CRH这两个寄存器,这两个寄存器是IO口配置寄存器,主要配置IO是输入还是输出以及IO口的速度。

0aa78dd1b28566f15a36db78c898d70e.png

我们先看复位的值,我们将0x4444 4444分解为二进制,他的值就是0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100 0100,我们将这些数字一一对应带入该寄存器的对应位,我们拿MODE0和CNF0作为对象,可以知道CNF0[1:0] = 01 ,MODE0[1:0] = 00,通过这两个数值然后根据下面的图示查询可以得出,默认的状态是InputMode,01:Floating Input状态,与我们之前手册上的一致,这就是我们分析GPIOx_CRL与GPIOx_CRH寄存器的方法。

9d601b3779d4ec482ac56d36d2f4b1fb.png

由于我们的引脚有16个引脚,而每个寄存器只能配置8个引脚,所以我们需要两个寄存器来配置这些引脚。GPIOx_CRL配置的低8个引脚,而GPIOx_CRH配置的高8个的引脚。

分析完模式,我们再来分析端口输入寄存器GPIOx_IDR。

1b53b93f41110e339151f8985457cfd2.png

我们从图中可以看出,该寄存器的高16位作为预留位置未使用,而使用了低16位。该寄存器的IDR0~IDR15对应的就是引脚0~15的输入值,而高16位都是0,这些位只能是只读的模式并且只能以字的形式读出。

看完端口输入寄存器我们再来看看端口输出寄存器GPIO_ODR:

89844d99e16b6cdce7a49e2a3ddeba41.png

与GPIO_IDR相识,端口输出寄存器的高16位也是保留的,而只用了低16位,每一位都可以读也可以写。ODR0控制这GPIOx_Pin0,ODR15控制这GPIOx_Pin15,这些位也只能以字(16位)的形式进行操作。今天有点晚了,该休息了,明天接着写,谢谢大家,大家晚安!!!!!

也希望大家劳逸结合,身体健康,喜欢我的朋友给我加个关注,有需要什么资料的也可以找我,我尽我所能给大家帮助,谢谢大家了!!!!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/520522.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

亚太CDN年度盛典:阿里云姚伟斌发表《场景化的CDN技术》主题演讲

在11月14日的2018亚太CDN年度盛典上,阿里云资深技术专家姚伟斌(文景)发表了《场景化的CDN技术》主题演讲,他认为,当下的CDN,需要根据过去CDN的发展历程,更清晰地分析客户不同场景下的不同需求&a…

IBM在中国发布Cloud Paks,牵手神州数码,助力企业云转型步入“第二篇章”

2019年11月5日,北京盘古大观IBM大中华区总部,2501会议室。不到80平的会议室里挤了50多人,包括记者、分析师,以及来自IBM中国和神州数码的高管和专家—— 参会记者:通常是开会的地方越小,事儿越大…… 神州…

Vue 快速集成ElementUI

App.vue作为Vue项目的主窗口<router-view></router-view>让路由生效 main.js负责加载插件组件等 views&#xff1a;放页面 components&#xff1a;放组件 router&#xff1a;路由配置&#xff1a;相当于springmvc的视图解析器将url和组件进行关联Element UI 后台管…

双11个性化推荐背后,阿里云“舜天”如何应对百亿次挑战?

2018天猫双11在技术世界&#xff0c;创下不少新记录&#xff0c;其中有一个记录是11日当天阿里全平台共为用户做个性化推荐453亿次&#xff0c;这些推荐的图片长度加起来可以绕地球70圈。 当你在天猫/手淘上买买买的时&#xff0c;图片会以不同格式或分辨率来转码呈现&#xf…

重磅发布!阿里云推PostgreSQL 10 高可用版

2015年&#xff0c;阿里云宣布正式推出RDS for PostgreSQL服务,届时&#xff0c;阿里云成为国内首家同时支持MySQL、SQL Server 和PostgreSQL关系型数据库的云计算服务商。 用户在云上就能享受PostgreSQL引擎带来的对SQL标准和NoSQL的高度兼容、强大的处理复杂查询能力、以及丰…

axios专栏

axios 基于promise用于浏览器和node.js的http客户端 支持浏览器和node.js 支持promise 能拦截请求和响应 自动转换JSON数据 能转换请求和响应 数据 axios基础用法 get和 delete请求传递参数 通过传统的url 以 ? 的形式传递参数 restful形式传递参数 通过params 形式传递参数…

【双11】阿里云边缘节点ENS助力淘宝构建音视频通信网络

前言 淘宝在2016年推出直播平台&#xff0c;和娱乐直播性质不同&#xff0c;电商直播的主角多为网红店铺及网红达人&#xff0c;以直播带动产品售卖。在淘宝的双11流量加持之下&#xff0c;淘宝直播平台关注度持续攀升&#xff0c;通常的网红店主一场直播带来的收益不亚于一场…

护航Lazada双11购物节 阿里云CDN全球化火力全开

2018年11月12日零点——东南亚最大的电子商务公司Lazada 2018双11购物节正式收官。这是一场超过2000万的消费者在Lazada网站上及APP上浏览和疯狂抢购的盛会。 Lazada是东南亚最大B2C平台&#xff0c;业务范围覆盖印度尼西亚、马来西亚、菲律宾、新加坡、泰国和越南六个东南亚国…

AI行业真实现状:做芯片没工作,做视觉、语音血赚

最近&#xff0c;深圳前瞻产品研究院发布了《2019年人工智能行业现状和发展趋势报告》&#xff0c;笔者看过之后&#xff0c;感觉真是用了心&#xff0c;这不仅是一份数据报告&#xff0c;更像一本“扫盲手册”。众人皆知&#xff0c;AI血赚&#xff0c;当我们谈人工智能&#…

JSON数据从OSS迁移到MaxCompute最佳实践

本文为您介绍如何利用DataWorks数据集成将JSON数据从OSS迁移到MaxCompute&#xff0c;并使用MaxCompute内置字符串函数GET_JSON_OBJECT提取JSON信息。 数据上传OSS 将您的JSON文件重命名后缀为TXT文件&#xff0c;并上传到OSS。本文中使用的JSON文件示例如下。 {"store&…

在MaxCompute上分析IP来源的方法

淘宝IP库 淘宝IP地址库官网地址http://ip.taobao.com/&#xff0c;其查询接口[http://ip.taobao.com/service/getIpInfo.php?ip[ip地址字串]](http://ip.taobao.com/service/getIpInfo.php?ip[ip地址字串])&#xff0c;如下所示&#xff1a; 但是在MaxCompute中禁止使用http…

egg直接取req_Egg服务器基础功能

1. 框架约定目录规则1.1 app/router.js&#xff1a;用于配置URL路由规则&#xff1b;1.2 app/controller/** &#xff1a;用于解析用户的输入&#xff0c;处理后返回相应的结果&#xff1b;1.3 app/service/**&#xff1a; 用于编写业务逻辑层&#xff1b;1.4 app/public/**&am…

我和 Spring 大神的一天

先介绍一下故事的5位主人公。 Josh Long 龙之春&#xff1a; Spring 技术布道师&#xff0c;撰写过5部著作&#xff0c;录制过3部畅销的培训视频&#xff0c;是一位开源软件贡献者。 Spencer Gibb&#xff1a; Spring 技术布道师&#xff0c;Spring Cloud核心项目的联合创始人…

Android开发中解决自定义弹窗获取不到控件对象的问题

最近做期末作业的时候遇到一个功能需要在弹窗里修改账号密码&#xff0c;弹窗里面含有两个edittext控件&#xff0c;经过查阅资料我通过setView添加了一个view在弹窗里实现了&#xff0c;但是获取的控件对象一直为空导致我取不到输入的值&#xff0c;找了好久的错误原来获取对象…

是什么样的骚操作让应用上线节省90%的时间

优秀的程序员 总会想着 如何把花30分钟才能解决的问题 在5分钟内就解决完 例如在应用上线这件事上 通常的做法是 1. 构建项目 在本地用maven打包 每次需要clean一次&#xff0c;再build一次 2. 部署包 在本地ide、git/svn、maven/gradie 及代码仓库、镜像仓库和云平…

阿里程序员工作小技巧 | 理解CPU分支预测,提高代码效率

技术传播的价值&#xff0c;不仅仅体现在通过商业化产品和开源项目来缩短我们构建应用的路径&#xff0c;加速业务的上线速率&#xff0c;也会体现在优秀程序员在工作效率提升、产品性能优化和用户体验改善等小技巧方面的分享&#xff0c;以提高我们的工作能力。 从本期开始&am…

Spring Tools 4 for Eclipse 下载

https://spring.io/tools 注&#xff1a;如果双击不能运行&#xff0c;就先执行java -jar spring-tool-suite-4-4.6.0.RELEASE-e4.15.0-win32.win32.x86_64.self-extracting.jar 再次双击运行&#xff0c;就好使了。 注&#xff1a;这个文件夹放到什么地方&#xff0c;都可…

我花了一夜用数据结构给女朋友写个H5走迷宫游戏 | CSDN 博文精选

戳蓝字“CSDN云计算”关注我们哦&#xff01;作者 | bigsai(同公众号)转自&#xff5c; CSDN博客责编 | 阿秃先看效果图(在线电脑尝试地址http://biggsai.com/maze.html)&#xff1a;起因又到深夜了&#xff0c;我按照以往在公众号写着数据结构&#xff01;这占用了我大量的时间…