2. 进入AlgLink_init，创建两个AlgLink的实例。对于每一个实例，调用System_registerLink和创建task。

System_registerLink主要是为了注册下面几个回调函数

        linkObj.linkGetFullFrames   = NULL;

        linkObj.linkPutEmptyFrames  = NULL;

        linkObj.linkGetFullBitBufs  = AlgLink_getFullBufs;

        linkObj.linkPutEmptyBitBufs = AlgLink_putEmptyBufs;

            linkObj.getLinkInfo         = AlgLink_getInfo;

其中linkGetFullBitBufs是为了给next link从本link的output queue获取bitstream buffer，而linkPutEmptyBitBufs则给next link将用完的buffer归还给本link。

由于OSD本身没有output queue，所以这两个函数实际是给共用Alglink的SCD算法使用的。

3. 创建AlgLink_tskMain线程。

4. 进入AlgLink_tskMain，当收到一条create消息时，进入下列处理，否则直接丢掉该消息返回。

5. 进入AlgLink_algCreate，内部实际是调用AlgLink_OsdalgCreate。

6. 进入AlgLink_OsdalgCreate。该函数主要做了两方面的事，一是根据传入的create arg，设置OSD的运行context（其实就是拷贝到本地的一些变量中保存啦）。二是调用SWOSD_open。

7. SWOSD_open主要为了注册两个数据结构：SWOSD_TI_IALG和SWOSD_TI_IRES。这两个是TI XDAIS标准规定的算法标准接口。前一个主要关注算法的memory需求和分配，后一个关注算法对DMA资源的需求。我们下面分开来说。

l SWOSD_TI_IALG

#define IALGFXNS  \

    &SWOSD_TI_IALG,  /* module ID */                         \

    NULL,            /* activate */                          \

    SWOSD_TI_alloc,  /* alloc */                             \

    NULL,            /* control (NULL => no control ops) */  \

    NULL,            /* deactivate */                        \

    SWOSD_TI_free,   /* free */                              \

    SWOSD_TI_initObj,/* init */                              \

    NULL,            /* moved */                             \

    SWOSD_TI_numAlloc            /* numAlloc (NULL => IALG_MAXMEMRECS) */

       这几个函数都是为了让Application来分配算法所需要的memory资源。Application首先调用SWOSD_TI_numAlloc,得到需要的IALG_MemRec个数。每一个memRec代表一个内存块的需求，包括分配区域，内存块大小，对齐等属性。然后Application根据该个数，分配相应个数的IALG_MemRec大小的buffer，将该buffer当做参数调用SWOSD_TI_alloc。算法的SWOSD_TI_alloc函数负责填写各个IALG_MemRec结构的大小，内存区域，对齐等属性，除了base address。Application然后根据填好的各IALG_MemRec从相应的内存区分配memory，并将分配好的memory buffer地址填入base address字段。最后将整个IALG_MemRec数组传入SWOSD_TI_initObj。算法用Application分配好的memory来完成自己的初始化。

实际上，TI为了简化操作，实现了一套framework来完成这些。在SWOSD_OPEN中，我们可以看到，通过调用DSKT2_createAlg函数，将SWOSD_TI_IALG这一套函数指针传入即可完成上面的交互过程。

   对于OSD ALG来说，其需要的内存区有两个(memTab[2])。memTab[0]用来存放OSD_obj的内容，也就是运行的一些context。memTab[1]用来进行一行的blend运算。假设一行宽度为N个pixel，每个pixel需要Mbytes，则需要的内存大小为N*M*[1(blend输入1)+1（blend输入2）+ 1( output buffer) +1 (alpha matrix)]*2(ping pong buffer)

其中blend输入1和2分别对应video buffer和osd picture的一行。Alpha matrix暂时并未实现，其目的本来是为了可以对每一个像素点指定一个alpha值。这两个内存区都是从DSP的L2里分配。

l SWOSD_TI_IRES

该结构与SWOSD_TI_IALG类似，只不过其分配的是DMA资源。这里不再详细描述。注意framework也封装了一个类似的RMAN_assignResources来完成交互过程。

OSD alg总共需要5个EDMA通道

#define SWOSD_DMA_CH_IN_A  0x0 

#define SWOSD_DMA_CH_IN_B  0x1

#define SWOSD_DMA_CH_ALP   0x2   //传送alpha matrix，暂无试用

#define SWOSD_DMA_CH_OUT  0x3

#define SWOSD_DMA_CH_AUX  0x4   //用来在alpha值为0x80时，用来完成单纯的覆盖而不是blend。暂无使用。

8. SWOSD_open执行完，AlgLink_algCreate执行完，即可进入消息处理循环。与OSD功能相关的是两个消息: ALG_LINK_OSD_CMD_SET_CHANNEL_WIN_PRM和SYSTEM_CMD_NEW_DATA。

9. 一般来说，create后应该先收到ALG_LINK_OSD_CMD_SET_CHANNEL_WIN_PRM消息来设置每一通道的OSD属性。存放OSD图片的SR0 buffer地址也是在这时传入。在demo程序中，这一动作是在Vcap_setDynamicParamChn中完成。