15 - 信号处理设计模式

---- 整理自狄泰软件唐佐林老师课程

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文章目录

  • 1. Linux应用程序安全性讨论
    • 1.1 问题
    • 1.2 不同场景
      • 1.2.1 场景一:不需要处理信号
      • 1.2.2 场景二:需要处理信号
  • 2. 场景一:不需要信号处理(单一功能应用程序)
  • 3. 场景二:需要处理信号(长时间运行的应用)
    • 3.1 同步解决方案(单任务)
      • 3.1.1 方案设计一
        • 3.1.1.1 同步方案示例一
        • 3.1.1.2 编程实验
        • 3.1.1.3 存在的问题
      • 3.1.2 方案设计二
        • 3.1.2.1 关键系统函数
        • 3.1.2.2 编程实验
        • 3.1.2.3 存在的问题
        • 3.1.2.4 思考
    • 3.2 异步解决方案(多任务)
      • 3.2.1 问题
      • 3.2.2 多线程信号处理
      • 3.2.3 方案
      • 3.2.4 进程与线程
        • 3.2.4.1 Linux多线程API函数
        • 3.2.4.2 多线程编程示例
      • 3.2.5 异步方案示例
      • 3.2.6 编程实验:多线程信号处理
  • 4. 信号设计模式小结

1. Linux应用程序安全性讨论

1.1 问题

  • 如何编写信号安全的应用程序?

1.2 不同场景

1.2.1 场景一:不需要处理信号

应用程序实现单一功能,不需要关注信号
如:数据处理程序,文件加密程序,科学计算程序

1.2.2 场景二:需要处理信号

应用程序长时间运行,需要关注信号,并及时处理
如:服务端程序,上位机程序

2. 场景一:不需要信号处理(单一功能应用程序)

在代码层面,直接阻塞所有可能的信号(本质上就是信号始终处于未决状态,无法递达进程)

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  • 编程实验:不需要处理信号

【参看链接】:15 - 信号处理设计模式 / 00不需要处理信号场景/main.c

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3. 场景二:需要处理信号(长时间运行的应用)

  • 同步方案
    • 通过 标记 同步处理信号,整个应用中 只有一个执行流
  • 异步方案
    • 专用任务处理,应用中存在 多个执行流(多线程应用)
    • 设置 专用于信号处理的任务,其它任务忽略信号,专注功能实现

3.1 同步解决方案(单任务)

  • 信号处理逻辑与程序逻辑位于同一个上下文
    即:信号处理函数与主函数不存在资源竞争关系

3.1.1 方案设计一

  1. 将任务分解为 子任务(每个任务可对应一个函数)
  2. 信号递达时,信号处理函数中 标记 递达状态
  3. 子任务处理结束后,真正执行信号处理

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3.1.1.1 同步方案示例一

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3.1.1.2 编程实验

【参看链接】:15 - 信号处理设计模式 / 01处理信号场景_同步方案

  1. 对于不可靠信号

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  1. 对于可靠信号存在问题

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3.1.1.3 存在的问题

  • 由于给每个信号唯一的标记位置,因此,所有信号转变为不可靠信号,并且仅保留最近递达的信号信息。
  • 可能改进方案:
    • 标记位置设计为链表,信号递达后在对应位置的链表处增加结点保留信号信息
      (增加结点涉及到malloc,不安全)

3.1.2 方案设计二

  1. 将任务分解为子任务(每个任务可对应一个函数)
  2. 创建 信号文件描述符,并阻塞所有信号(可靠信号递达前位于内核队列)
    • 意义:化被动为主动,原先任务的执行流在收到信号后被动中断。现在主动去检查是否有信号,如果有信号,将信号取出来处理,此时就需要文件描述符。
  3. 子任务处理结束后,通过 select机制 判断是否有信号需要处理
    • true:处理信号,false:等待超时

3.1.2.1 关键系统函数

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  • 使用signalfd()处理信号
    先屏蔽所有信号(无法递达进程),之后为屏蔽信号创建文件描述符,当时机成熟,通过read()系统调用读取未决信号(主动接收信号)。

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  • 使用select()监听文件描述符

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  • 使用select()处理信号

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3.1.2.2 编程实验

【参看链接】:15 - 信号处理设计模式 / 02处理信号场景_同步方案_select

  1. 可靠信号

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  1. 不可靠信号

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3.1.2.3 存在的问题

  • 虽然解决了信号丢失的问题,但是实时性不好。由于使用了select()机制,即便没有信号需要处理,也需要等待select超时,任务 实时性 受到影响

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3.1.2.4 思考

  • 是否可以兼顾 信号处理任务执行 的实时性?

3.2 异步解决方案(多任务)

  • 使用独立任务处理信号,程序逻辑在其它任务中执行
    即:通过 多线程 分离信号处理与程序逻辑
    • 主线程:专用于处理信号
    • 其它线程:完成程序功能

3.2.1 问题

  • 信号递达进程后,在 哪一个执行流 中进行处理?

3.2.2 多线程信号处理

  • 信号的发送目标是 进程,而不是某个特定的线程
  • 发送给进程的信号仅递送给一个线程 ==> 哪一个线程处理?
  • 内核在不会阻塞目标信号的线程中进行随机选择
  • 每个线程拥有独立的信号屏蔽掩码

3.2.3 方案

  • 主线程:对目标信号设置信号处理的方式
    • 当信号递达进程时,只可能是 主线程 进行信号处理
  • 其它线程:首先屏蔽所有可能的信号(简单粗暴),之后执行任务代码
    • 无法接收到信号,不具备信号处理能力

3.2.4 进程与线程

  • 进程:应用程序的一次加载执行(系统进行资源分配的基本单位)
  • 线程:进程中的程序执行流
    • 一个进程可以存在多个线程(至少存在一个线程)
    • 每个线程执行不同的任务(多个线程可并行执行)
    • 同一个进程中的多个线程共享进程的系统资源

3.2.4.1 Linux多线程API函数

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  • 线程标识:pthread_t pthread_self(void);
    • 获取当前线程的ID标识(tid)
  • 线程等待:int pthread_join(pthread_t thread, void** retval);
    • 等待目标线程执行结束

3.2.4.2 多线程编程示例

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3.2.5 异步方案示例

  1. 主线程

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  1. 任务线程

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3.2.6 编程实验:多线程信号处理

【参看链接】:15 - 信号处理设计模式 / 03处理信号场景_异步方案_多线程

  1. 不可靠信号

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  1. 可靠信号

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4. 信号设计模式小结

  • 多数程序不需要处理信号,因此可直接屏蔽信号
  • 需要处理信号的程序,重点考虑信号安全性问题
    • 同步 处理方案,通过设计让 任务代码信号处理代码 交替执行
      问题:信号处理是否及时?任务执行是否实时?
    • 异步 处理方案,任务代码信号处理代码 位于 不同执行流
      问题:将信号安全性问题转换为线程安全性问题,因此,程序本身是否做到线程安全?

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