c++ map 初始化_如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序?

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如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序?【问题】

此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。

但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。

此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到,enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前,

然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。【解决过程】

【1】

最简单想到的,是内核里面的

arch\arm\mach-as352x\core.c

中,去改devices设备列表中的顺序。

enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。

as352x_afe_init对应的是afe_device。


原先是:

static struct platform_device *devices[] ={  &uart_device,  &nand_device,  &afe_device,  &audio_device,  &usb_device,  &as352xkbd_device,  &ssp_device,};

把afe改到最前面:

static struct platform_device *devices[] ={  &afe_device,  &uart_device,  &nand_device,  &audio_device,  &usb_device,  &as352xkbd_device,  &ssp_device,};
但是,实际结果是,没有任何影响,连systemp.map生成的,那么模块初始化顺序,都没有任何变化。
也就说明,想要实现驱动加载顺序的改变,改core.c里面的设备列表顺序是没有用的。【2】在网上看到很多帖子,其说明的也很清楚了,就是:Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:include\linux\init.h
#define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1)#define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1)#define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall("1s",fn,1s)#define postcore_initcall(fn)   __define_initcall("2",fn,2)#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)#define arch_initcall(fn)   __define_initcall("3",fn,3)#define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall("3s",fn,3s)#define subsys_initcall(fn)   __define_initcall("4",fn,4)#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)#define fs_initcall(fn)    __define_initcall("5",fn,5)#define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall("5s",fn,5s)#define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)#define device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define late_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("7s",fn,7s)#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后,就会对应不同的加载时候的优先级。其中,我们写驱动中所用到的module_init对应的是
#define module_init(x) __initcall(x);

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
所以,驱动对应的加载的优先级为6在上面的不同的优先级中,数字越小,优先级越高。
同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。
不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。所以,像我们之前在驱动中用:
module_init(i2c_dev_init);module_init(as352x_afe_init);module_init(as352x_afe_i2c_init);module_init(enc28j60_init);

所以,大家都是同一个优先级去初始化,最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根目录下,生成的system.map:

。。。c00197d8 t __initcall_alignment_init5。。。。。c00197f4 t __initcall_default_rootfsrootfsc00197f8 t __initcall_timer_init_sysfs6c00197fc t __initcall_clock_dev_init6。。。c00198d8 t __initcall_loop_init6c00198dc t __initcall_net_olddevs_init6c00198e0 t __initcall_loopback_init6c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6。。。c0019900 t __initcall_as352x_spi_init6c0019904 t __initcall_spidev_init6。。。c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6。。。c0019970 t __initcall_random32_reseed7c0019974 t __initcall_seqgen_init7c0019978 t __initcall_rtc_hctosys7c001997c T __con_initcall_startc001997c t __initcall_con_initc001997c T __initcall_end。。。
此处就是由于c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6在c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6之前,所以我这里才要去改。。。知道原理,能想到的,就是要么把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,即优先级为5。即在驱动中,调用:fs_initcall(as352x_afe_init);要么把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,即优先级为7即在驱动中,调用:late_initcall(enc28j60_init);但是,此处麻烦就麻烦在,如果把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,发现后面网卡初始化enc28j60_init中,虽然读取芯片ID对了,但是后面的IP-auto configure 有问题。所以放弃。如果把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,但是,从system.map中看到的是,优先级为7的驱动中,明显有几个驱动,也是和网卡初始化相关的,所以,这样改,尝试后,还是失败了。所以,没法简单的通过调整现有的驱动的顺序,去实现顺序的调整。最后,被逼无奈,想到了一个可以实现我们需求的办法,那就是,单独定义一个优先级,把afe相关的初始化都放到那里面去,这样,就可以保证,其他没什么相关的冲突了。最后证实,这样是可以实现目的的。具体添加一个新的优先级的步骤如下:1.定义新的优先级include\linux\init.h中:
#define pure_initcall(fn)   __define_initcall("0",fn,1)#define core_initcall(fn)   __define_initcall("1",fn,1)#define core_initcall_sync(fn)   __define_initcall("1s",fn,1s)#define postcore_initcall(fn)   __define_initcall("2",fn,2)#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)#define arch_initcall(fn)   __define_initcall("3",fn,3)#define arch_initcall_sync(fn)   __define_initcall("3s",fn,3s)#define subsys_initcall(fn)   __define_initcall("4",fn,4)#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)#define fs_initcall(fn)    __define_initcall("5",fn,5)#define fs_initcall_sync(fn)   __define_initcall("5s",fn,5s)#define rootfs_initcall(fn)   __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)#if 1#define prev_device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)#define prev_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define device_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)#define late_initcall(fn)   __define_initcall("8",fn,8)#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("8s",fn,8s)#else#define device_initcall(fn)   __define_initcall("6",fn,6)#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)#define late_initcall(fn)   __define_initcall("7",fn,7)#define late_initcall_sync(fn)   __define_initcall("7s",fn,7s)#endif
2.用对应新的宏,定义我们的驱动:
prev_device_initcall(i2c_dev_init);prev_device_initcall(as352x_afe_i2c_init);prev_device_initcall(as352x_afe_init);

做到这里,本以为可以了,但是编译后,在system.map中,发现之前优先级为7的那几个函数,被放到system.map最后了,而不是预想的,在优先级7之后,在
c001997c T __con_initcall_startc001997c t __initcall_con_initc001997c T __initcall_end
之前。最后,发现时没有把对应的链接文件中的宏加进去:3.include\asm-generic\vmlinux.lds.h
#if 1#define INITCALLS        \*(.initcall0.init)       \*(.initcall0s.init)       \*(.initcall1.init)       \*(.initcall1s.init)       \*(.initcall2.init)       \*(.initcall2s.init)       \*(.initcall3.init)       \*(.initcall3s.init)       \*(.initcall4.init)       \*(.initcall4s.init)       \*(.initcall5.init)       \*(.initcall5s.init)       \*(.initcallrootfs.init)       \*(.initcall6.init)       \*(.initcall6s.init)       \*(.initcall7.init)       \*(.initcall7s.init)       \*(.initcall8.init)       \*(.initcall8s.init)#else#define INITCALLS        \*(.initcall0.init)       \*(.initcall0s.init)       \*(.initcall1.init)       \*(.initcall1s.init)       \*(.initcall2.init)       \*(.initcall2s.init)       \*(.initcall3.init)       \*(.initcall3s.init)       \*(.initcall4.init)       \*(.initcall4s.init)       \*(.initcall5.init)       \*(.initcall5s.init)       \*(.initcallrootfs.init)       \*(.initcall6.init)       \*(.initcall6s.init)       \*(.initcall7.init)       \*(.initcall7s.init)#endif
最后,再重新编译,就可以实现我们要的,和afe相关的驱动初始化,都在网卡enc28j60_init之前了。也就可以在网卡里面读芯片ID了。当然,对应编译生成的system.map文件中,对应的通过module_init定义的驱动,优先级也都变成7了。而late_initcall对应优先级8了。
注:当前开发板arm的板子,所以,对应的load 脚本在:linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds 看起来,应该是这个文件:
linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds.S
生成上面那个脚本的。vmlinux.lds中的这一行:
__initcall_start = .;   *(.initcallearly.init) __early_initcall_end = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init)
就是将之前那些对应的init类型的函数,展开,放到这对应的位置。【3】
不过,最后的最后,竟然发现网卡还是工作不正常,结果第二天,无意间发现是网卡地址设置导致网卡工作不正常的。也就是说,实际是直接将afe设置到原先的优先级5就可以的,而不用这么麻烦去改系统的东西的...不过,至少这也是一种办法,虽然不是那么的好...

-END-

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