【实例简介】

一个简单的基于python的小车走黑线项目，结合了OpenCV

【实例截图】

【核心代码】

工科创II-B

└── 工科创II-B

├── guaidian.jpg

├── 草稿

│   ├── TT.PY

│   ├── huatu.py

│   ├── img.png

│   └── ss.py

├── 编译.py

├── 最终版

│   ├── background.png

│   ├── image.png

│   ├── mid_pts.txt

│   ├── mid_road.txt

│   ├── 新建 Microsoft Office Word 文档.docx

│   ├── 画图.py

│   ├── 单片机.ino

│   ├── 最终版.py

│   ├── 王雨龙515030910525.rar

│   └── 心得体会等.txt

├── 小车操作

│   ├── _2B

│   │   └── 单片机.ino

│   ├── car.cpp

│   └── ce_shi

│   └── ce_shi.ino

├── 小车识别

│   ├── jiepin.py

│   ├── jietu.png

│   ├── shipin.py

│   ├── shouji.py

│   ├── 小车识别-背景法.py

│   └── 小车识别.py

├── 小车运行

│   └── 小车运行.py

├── 蓝牙传输

│   └── bluetooth.py

├── 路径识别

│   ├── 照相

│   │   ├── 1 (1).py

│   │   ├── 1 (2).py

│   │   ├── chu_li.py

│   │   ├── chu_li.pyc

│   │   ├── fen_bian.py

│   │   ├── fen_bian.pyc

│   │   ├── frame.png

│   │   ├── road.png

│   │   ├── road_end.png

│   │   ├── road_mid.png

│   │   ├── road_png.png

│   │   ├── shi_bie.py

│   │   ├── shi_bie.pyc

│   │   ├── side_end.png

│   │   ├── side_png.png

│   │   ├── 汇总.py

│   │   └── 照相.py

│   ├── 直线识别

│   │   ├── 1.png

│   │   └── 直线识别.py

│   ├── 识别程序

│   │   ├── Source.py

│   │   ├── image.png

│   │   ├── road_0.png

│   │   ├── road_1.png

│   │   ├── road_2.png

│   │   ├── road_end.png

│   │   ├── side_1.png

│   │   └── 路线识别.pyw

│   └── 颜色选择

│   ├── 颜色选择.pyw

│   ├── 颜色选择hsv.pyw

│   └── 颜色选择rgb.pyw

├── 投影处理.py

├── 显示图片.py

├── 颜色处理.py

├── 颜色处理.pyc

├── 新建文件夹

│   ├── 编译.py

│   ├── 单片机.ino

│   ├── 最终版.py

│   ├── 小车操作

│   │   └── car.cpp

│   ├── 小车识别

│   │   ├── jiepin.py

│   │   ├── jietu.png

│   │   ├── shipin.py

│   │   ├── shouji.py

│   │   ├── 小车识别-背景法.py

│   │   └── 小车识别.py

│   ├── 投影处理.py

│   ├── 显示图片.py

│   ├── 颜色处理.py

│   └── 颜色处理.pyc

└── 接近完成备份.py

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