mysql 移植ucos_基于STM32F767的UCOSIII移植学习

(一)移植前的准备

1.HAL库基本工程模板

新建一个工程模块，其中包含LED驱动和串口驱动程序即可，用于验证UCOS-III系统能够正常工作。

2.UCOS-III源码准备

去Micrium官网下载最新的UCOSIII源码，下载地址：Micrium官网下载地址，没有注册过的用户需要注册一下，我自己注册的过程都是泪。由于我选择的是正点原子F7的开发板，所以在官网上选择合适源码时就选择F7的。具体版本选择下图中19年2月6号的版本：

cd1f4f1ae1c08fe60db39fbd799d1062.png

下载完成之后发现，发现源码文件夹中东西很多大部分都是和网络移植相关的，目前我们只移植最新版本的UCOSIII，所以这些文件夹都不需要去看。进入源码目录下的uCOS-III文件夹，发现里面只有针对IAR的编译器的文件，难道MDK就凉凉了吗？凡是先不要慌，虽然编译器不同，但是实现的功能就是相同的，并不会影响到移植后操作系统的运行。

UCOSIII的移植

(一)源码文件的摘选

1.在准备好的工程文件夹下新建一个UCOS-III目录，用于存放和UCOSIII相关的所有代码。在UCOS-III目录下新建如下目录，用于UCOS源码的分类。

51de5140dc9b460bebc557521148f0bc.png

(1)将源码目录Micrium_STM32F746G-DISCO_Crypto\Micrium\Software\uC-CPU下的文件全部拷贝到我们创建的uC-CPU目录下，为了减少文件夹的个数，我把ARM-Cortex-M\ARMv7-M目录下和ARM-Cortex-M\ARMv7-M\ARM目录下的文件都移到了自己创建的uC-CPU目录下了。这里我要说明下一下IAR和ARM目录下的文件，除了汇编文件有些不同以外，头文件内容都是相同的，这边选择ARM目录下的汇编文件还是IAR目录下的汇编文件都行，因为我们都是要修改成MDK支持的形式的。

(2)将源码目录Micrium_STM32F746G-DISCO_Crypto\Micrium\Software\uC-LIB文件夹下的文件全部拷贝到自己创建的uC-LIB目录下，这边我直接把Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M4\RealView目录下的文件和其他文件放在了一个文件夹下，具体如下图所示：

91b8f2f843a3eebc1f3fe4d0f2440127.png

由于我们使用的是MDK编译，所以这边选择的是RealView目录下的汇编文件，具体什么原因的话，网上有很多解释，我就不复制他们的解释了。

(3)将Micrium_STM32F746G-DISCO_Crypto\Micrium\Software\uCOS-III目录下的文件全部拷贝到自己创建uCOS-III目录下。点开Ports的目录，发现最后只有一个IAR文件下，这边我们先不用关注，只需将文件都拷贝过来，具体内容如下图所示：

dd82318fa80656e64aab5d6541353dc0.png

7673f8956045fefac8fcf79c5f8c7603.png

(4)将源码例程目录Micrium_STM32F746G-DISCO_Crypto\ST\STM32F746G_Disco\Crypto下的部分文件和OS3下的部分文件拷贝到自己创建的UCOS-CONFIG文件夹下。具体文件如下图所示：

dd3101b2b677c8fe77d72592161c1022.png

在源码例程文件中，发现很多都是网络相关的移植代码，所以没有拷贝过来。但是有一个clk_cfg.h很明显不是和网络相关的，为什么不移植过来呢？从名字上看就是和时钟相关的，难道说不需要时钟配置吗？时钟当然是需要配置的，但是裸机工程中时钟已经配置OK了，这边和时钟相关的文件也就不需要了，后面操作系统的时钟需要自己通过HAL库配置，这边就不详细说明了。

(5)将Micrium_STM32F746G-DISCO_Crypto\ST\BSP\STM32F746G_Disco目录下的bsp_cpu.c文件拷贝到自己创建的UCOS-BSP目录下，并且新建一个bsp_cpu.h头文件(用于包含操作系统的头文件)。其他文件都不需要拷贝，大多是和芯片外设相关的初始化。

(二)文件添加

(1)打开MDK工程，将拷贝的文件添加至工程当中，具体内容如下图所示：

6187807b908de845fb6b62aef93ecc84.png

0be22228c179297a2f3f00c0f9df90dd.png

1a71473c20d8ce32ce0abc1efae1e08c.png

9c3f705510ff2d7555a027f40b2e2521.png

b4d6c9059b1f43ed242d234a3e3bb633.png

以及头文件路径添加，如下图所示:

9e7da18f5529b76be5afc8e32ae52d2c.png

上述文件都添加完成之后，点击编译，提示下图错误：

8b28435e2022e0ccbbe70ad1cba586e3.png

出现unknown opcode什么的错误，而且出现在os_cpu_a.asm文件中，那就打开这个汇编文件看一下，是什么问题，发现PUBLIC关键字都没有标蓝，那肯定是由于这个关键字不是MDK的关键字，所以讲PUBLIC修改为MDK所用的关键字EXPORT，具体EXPORT这个关键字怎么来的，我是查看了其他版本的UCOS在STM32的移植，看到用的是这个关键字，就直接抄过来了。还有错误与FPU相关，如下图所示：

#ifdef __ARMVFP__

EXPORT OS_CPU_FP_Reg_Push

EXPORT OS_CPU_FP_Reg_Pop

#endif

查看了正点原子的移植手册，发现上面说到

Cortex-M7内核中有个Lazy Stacking的功能，如果使用FPU功能的话就需要关闭这个功能，需要修改startup_stm32f767xx.s汇编文件，在里面关闭这个功能。

具体代码如下所示:

IF {FPU} != "SoftVFP"

; Enable Floating Point Support at reset for FPU

LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register

LDR R1, [R0] ; Read value at CPACR

ORR R1, R1, #(0xF <<20) ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors

; Write back the modified CPACR value

STR R1, [R0] ; Wait for store to complete

DSB

; Disable automatic FP register content

; Disable lazy context switch

LDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register

LDR R1, [R0]

AND R1, R1, #(0x3FFFFFFF) ; Clear the LSPEN and ASPEN bits

STR R1, [R0]

ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled

ENDIF

在startup_stm32f767xx.s中就如下图所示：

892206aa835e2c5ff8e90914c0674ced.png

修改完这些，接下去就解决… error: A1163E: Unknown opcode ARMVFP , expecting opcode or Macro 这个错误。将原先的判断语句修改为如下语句：

IF {FPU} != "SoftVFP"

EXPORT OS_CPU_FP_Reg_Push

EXPORT OS_CPU_FP_Reg_Pop

ENDIF

IF {FPU} != "SoftVFP"

OS_CPU_FP_Reg_Push

MRS R1, PSP ; PSP is process stack pointer

CBZ R1, OS_CPU_FP_nosave ; Skip FP register save the first time

VSTMDB R0!, {S16-S31}

LDR R1, =OSTCBCurPtr

LDR R2, [R1]

STR R0, [R2]

OS_CPU_FP_nosave

BX LR

ENDIF

IF {FPU} != "SoftVFP"

OS_CPU_FP_Reg_Pop

VLDMIA R0!, {S16-S31}

LDR R1, =OSTCBHighRdyPtr

LDR R2, [R1]

STR R0, [R2]

BX LR

ENDIF

修改完成之后，再次编译，依旧存在 error: A1163E: Unknown opcode RSEG , expecting opcode or Macro 的错误，这主要是由于编译器关键字的问题，所以这里直接借鉴其他其他版本在MDK上的移植。具体修改代码如下：

PRESERVE8

THUMB

AREA CODE, CODE, READONLY

再次编译，发现这个汇编文件中还有一个警告： warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address 0x112，这是提示地址没对齐，那就在末尾添加一个对齐指令，具体代码如下：

OS_CPU_PendSVHandler

CPSID I ; Cortex-M7 errata notice. See Note #5

MOV32 R2, OS_KA_BASEPRI_Boundary ; Set BASEPRI priority level required for exception preemption

LDR R1, [R2]

MSR BASEPRI, R1

DSB

ISB

CPSIE I

MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer

STMFD R0!, {R4-R11, R14} ; Save remaining regs r4-11, R14 on process stack

MOV32 R5, OSTCBCurPtr ; OSTCBCurPtr->StkPtr = SP;

LDR R1, [R5]

STR R0, [R1] ; R0 is SP of process being switched out

; At this point, entire context of process has been saved

MOV R4, LR ; Save LR exc_return value

BL OSTaskSwHook ; Call OSTaskSwHook() for FPU Push & Pop

MOV32 R0, OSPrioCur ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

MOV32 R1, OSPrioHighRdy

LDRB R2, [R1]

STRB R2, [R0]

MOV32 R1, OSTCBHighRdyPtr ; OSTCBCurPtr = OSTCBHighRdyPtr;

LDR R2, [R1]

STR R2, [R5]

ORR LR, R4, #0x04 ; Ensure exception return uses process stack

LDR R0, [R2] ; R0 is new process SP; SP = OSTCBHighRdyPtr->StkPtr;

LDMFD R0!, {R4-R11, R14} ; Restore r4-11, R14 from new process stack

MSR PSP, R0 ; Load PSP with new process SP

MOV32 R2, #0 ; Restore BASEPRI priority level to 0

MSR BASEPRI, R2

BX LR ; Exception return will restore remaining context

ALIGN

END

再次编译，os_cpu_a.asm文件内没有错误，还有两个小错误：

8d233f8d6e85d12f82387c994464b212.png

将os_cpu_c.c中os.h的头文件路径修改意见，将bsp_cpu.c中的bsp_clk.h头文件注释掉，再次编译。报错信息如下图：

8f5dd42cfc1120818deea67af93791e7.png

发现报错信息都在bsp_cpu.c当中，而且都是和时钟频率相关的，打开源码例程中的bsp_clk.c文件，查看BSP_ClkFreqGet()函数，发现里面调用的函数不就是HAL库提供的吗，那我们直接将bsp_cpu.c中的时钟获取函数修改为HAL库提供的函数，不就OK了吗。修改后的代码如下所示：

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)

void CPU_TS_TmrInit (void)

{

CPU_INT32U fclk_freq;

CPU_INT32U reg_val;

/* ---- DWT WRITE ACCESS UNLOCK (CORTEX-M7 ONLY!!) ---- */

reg_val = CPU_BSP_REG_DWT_LSR; /* Read lock status register. */

if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLI) != 0) { /* Check if Software lock control mechanism exits */

if ((reg_val & CPU_BSP_BIT_DWT_LSR_SLK) != 0) { /* Check if DWT access needs to be unlocked */

CPU_BSP_REG_DWT_LAR = CPU_BSP_DWT_LAR_KEY; /* Unlock DWT write access. */

}

}

fclk_freq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();

CPU_BSP_REG_DEMCR |= DEF_BIT_24; /* Set DEM_CR_TRCENA */

CPU_BSP_REG_DWT_CR |= DEF_BIT_00; /* Set DWT_CR_CYCCNTENA */

CPU_TS_TmrFreqSet((CPU_TS_TMR_FREQ)fclk_freq);

}

#endif

#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)

CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)

{

CPU_INT64U ts_us;

CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();

ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);

}

#endif

#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)

CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)

{

CPU_INT64U ts_us;

CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = HAL_RCC_GetHCLKFreq();

ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);

}

#endif

修改完之后，再次编译，发现了很多重复定义的错误，都适合__dbg_ucos-iii.c文件相关，那就直接移除掉这个文件，再编译看看结果如何。

编译之后发现只有一个未定义的错误，打开os_cpu.h头文件，发现了下面这行代码：

#define OS_TASK_SW_SYNC() __ISB()

明明定义了，却还是提示未定义的错误，那我搜索了一下__ISB()函数，在cmsis_armcc.h中明确定义了，难道没添加头文件引起的吗，那就添加头文件再编译一下，报错信息更多了，那很明显不是这个问题了。看到cmsis_armcc.h中有这一行代码：

#define __ISB() do {\

__schedule_barrier();\

__isb(0xF);\

__schedule_barrier();\

} while (0U)

那就直接修改成

#define OS_TASK_SW_SYNC() __isb(0xF)

这样编译倒是没问题了。但是系统运行起来有没有问题就不知道，先这么做吧，这个头文件中还有一行代码也需要修改：

#ifdef__ARMVFP__

#define OS_CPU_ARM_FP_EN 1u

#else

#define OS_CPU_ARM_FP_EN 0u

#endif

修改为

#ifdef __TARGET_FPU_SOFTVFP

#define OS_CPU_ARM_FP_EN 1u

#else

#define OS_CPU_ARM_FP_EN 0u

#endif

编译后无错误。现在这系统能够正常运行起来了吗？讲实话我也不太清楚，那就测试一下吧。

(三)测试系统

拷贝如下代码至main.c中。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include "bsp_cpu.h"

//任务优先级

#define START_TASK_PRIO2

//任务堆栈大小

#define START_STK_SIZE 512

//任务控制块

OS_TCB StartTaskTCB;

//任务堆栈

CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

//任务函数

void start_task(void *p_arg);

//任务优先级

#define LED0_TASK_PRIO3

//任务堆栈大小

#define LED0_STK_SIZE 128

//任务控制块

OS_TCB Led0TaskTCB;

//任务堆栈

CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];

void led0_task(void *p_arg);

//任务优先级

#define LED1_TASK_PRIO4

//任务堆栈大小

#define LED1_STK_SIZE 128

//任务控制块

OS_TCB Led1TaskTCB;

//任务堆栈

CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

//任务函数

void led1_task(void *p_arg);

//任务优先级

#define FLOAT_TASK_PRIO5

//任务堆栈大小

#define FLOAT_STK_SIZE256

//任务控制块

OS_TCBFloatTaskTCB;

//任务堆栈

CPU_STKFLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];

//任务函数

void float_task(void *p_arg);

/*****************************************************************************************************************************************

* Function Name: main

* Input: None

* Output: None

* Returns: None

* Description: 主函数

* Note: None

*****************************************************************************************************************************************/

int main(void)

{

OS_ERR err;

CPU_SR_ALLOC();

HW_Init();

MT_Init();

OSInit(&err); //初始化UCOSIII

CPU_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区

//创建开始任务

OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB,//任务控制块

(CPU_CHAR* )"start task", //任务名字

(OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数

(void* )0,//传递给任务函数的参数

(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任务优先级

(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0],//任务堆栈基地址

(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,//任务堆栈深度限位

(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,//任务堆栈大小

(OS_MSG_QTY )0,//任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息

(OS_TICK )0,//当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，

(void * )0,//用户补充的存储区

(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP, //任务选项,为了保险起见，所有任务都保存浮点寄存器的值

(OS_ERR * )&err);//存放该函数错误时的返回值

CPU_CRITICAL_EXIT();//退出临界区

OSStart(&err); //开启UCOSIII

while(1)

{

}

}

//开始任务函数

void start_task(void *p_arg)

{

OS_ERR err;

CPU_SR_ALLOC();

p_arg = p_arg;

CPU_Init();

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u

OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //统计任务

#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN//如果使能了测量中断关闭时间

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

#endif

#ifOS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN//当使用时间片轮转的时候

//使能时间片轮转调度功能,设置默认的时间片长度s

OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,10,&err);

#endif

CPU_CRITICAL_ENTER();//进入临界区

//创建LED0任务

OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led0TaskTCB,

(CPU_CHAR* )"led0 task",

(OS_TASK_PTR )led0_task,

(void* )0,

(OS_PRIO )LED0_TASK_PRIO,

(CPU_STK * )&LED0_TASK_STK[0],

(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,

(CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,

(OS_MSG_QTY )0,

(OS_TICK )0,

(void * )0,

(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP,

(OS_ERR * )&err);

//创建LED1任务

OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led1TaskTCB,

(CPU_CHAR* )"led1 task",

(OS_TASK_PTR )led1_task,

(void* )0,

(OS_PRIO )LED1_TASK_PRIO,

(CPU_STK * )&LED1_TASK_STK[0],

(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,

(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,

(OS_MSG_QTY )0,

(OS_TICK )0,

(void * )0,

(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP,

(OS_ERR * )&err);

//创建浮点测试任务

OSTaskCreate((OS_TCB * )&FloatTaskTCB,

(CPU_CHAR* )"float test task",

(OS_TASK_PTR )float_task,

(void* )0,

(OS_PRIO )FLOAT_TASK_PRIO,

(CPU_STK * )&FLOAT_TASK_STK[0],

(CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE/10,

(CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE,

(OS_MSG_QTY )0,

(OS_TICK )0,

(void * )0,

(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP,

(OS_ERR * )&err);

CPU_CRITICAL_EXIT();//进入临界区

OSTaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);//挂起开始任务

}

//led0任务函数

void led0_task(void *p_arg)

{

OS_ERR err;

p_arg = p_arg;

while(1)

{

HW_Led0_On(); //LED0打开

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时200ms

HW_Led0_Off(); //LED0关闭

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms

}

}

//led1任务函数

void led1_task(void *p_arg)

{

OS_ERR err;

p_arg = p_arg;

while(1)

{

HW_Led1_On();

HW_Delay_ms(500);//延时500ms

HW_Led1_Off();

HW_Delay_ms(500);

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);

}

}

//浮点测试任务

void float_task(void *p_arg)

{

OS_ERR err;

CPU_SR_ALLOC();

static double double_num=0.00;

while(1)

{

double_num+=0.01f;

CPU_CRITICAL_ENTER();//进入临界区

printf("double_num的值为: %.4f\r\n",double_num);

CPU_CRITICAL_EXIT();//退出临界区

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);

}

}

编译后，烧写进开发板，查看现象：LED灯没亮；那系统肯定没有运行起来，通过Debug看看哪里出问题了，结果发现程序停在了如下地方：

5c00593b063fef4fbfe39525dcabb132.png

那说明是PendSV中断处理出了问题，看看整个工程中哪里需要调整。os_cpu_a.asm汇编文件中定义了OS_CPU_PendSVHandler函数，这是Micrium官方移植例程中修改了PendSV中断函数的名称，所以这边需要修改回来，然后再编译报该函数的重定义错误。

5e48161e47f76919422e7905b3270f70.png

这边屏蔽掉stm32f7xx_it.c中的PendSV_Handler函数定义，再次编译；没有报错，那就再下载验证一下。结果还是失败了，那就再Debug一下，看看是哪里的问题，发现程序运行之后，开始任务调度之后就挂在空闲任务上。找来找去没发现什么问题，本来都准备放弃了，后来看到操作系统的时间都是通过滴答定时器中断产生的，然后仔细看了一下代码，虽然使用了滴答定时器，但是没有使用中断，那赶紧加上试试，顺便将stm32f7xx_it.h中定义的滴答定时器中断函数屏蔽掉。编译之后没报错，那就在测试一下。终于，LED灯如愿的闪烁起来 ，串口也正常工作起来了，说明操作系统真正运行起来了。

d6625427a5049117f5dbd06f51e4ef1e.png

下面附上移植后的工程。

链接：https://pan.baidu.com/s/1AGw1SWNMI_BpX7NLsxvQdg

提取码：bzne

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来源&#xff1a;苇草智酷粗略地浏览一下 tumblr 或 Pinterest 论坛的兴趣推送&#xff0c;你会发现我最近痴迷于科幻作品美学。更具体地说&#xff0c;我一直在想&#xff0c;在过去35年甚至更久时间里流行的设计美学——赛博朋克&#xff08;Cyberpunk&#xff09;之后&#…
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牛客网java_牛客网java

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1&#xff1a;下列代码运行的结果是什么&#xff1f;public classP {public static int abc 123;static{System.out.println("P is init");}}public class S extendsP {static{System.out.println("S is init");}}public classTest {public static voidma…
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AMD 和 Intel 之战：CPU 哪家强？

AMD 和 Intel 之战：CPU 哪家强？

来源&#xff1a;嵌入式资讯精选作者 | Paul Alcorn译者 | 弯月&#xff0c;责编 | 郭芮以下为译文&#xff1a;不论是选游戏CPU还是桌面应用的CPU&#xff0c;我们只有两种选择&#xff1a;AMD或者英特尔。两家都有各自的粉丝&#xff0c;所以想买CPU的人很难获得中肯的建议&a…
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issubclass在python中的意思_python基础之类的isinstance与issubclass、反射

issubclass在python中的意思_python基础之类的isinstance与issubclass、反射

一 isinstance(obj,cls)和issubclass(sub,super)isinstance(obj,cls)检查是否obj是否是类 cls 的对象class Foo:passobj Foo()print(isinstance(obj,Foo))issubclass(sub, super)检查sub类是否是 super 类的派生类class Foo:passclass Bar(Foo):passprint(issubclass(Bar,Foo)…
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华为的汽车芯片布局

华为的汽车芯片布局

来源&#xff1a;电子发烧友综合报道&#xff0c;内容参考自雷锋网、IT之家、CnBeat&#xff0c;转载请注明以上来源由于政策扶持&#xff0c;新能源汽车发展迅速&#xff0c;华为也开始进军新能源汽车市场&#xff0c;最近动作频繁&#xff0c;例如联合意法半导体研发汽车芯片…
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大热下的 GNN 研究面临哪些“天花板”？未来的重点研究方向又在哪？

大热下的 GNN 研究面临哪些“天花板”？未来的重点研究方向又在哪？

作为脱胎于图论研究的热门研究领域&#xff0c;图神经网络&#xff08;GNN&#xff09;与经典的 WL 算法有诸多相似之处。众所周知&#xff0c;强大的 WL 算法对于聚合函数的单射性质有很强的要求&#xff0c;那么强大的 GNN 应该具备哪些性质呢&#xff1f;研究大热下&#xf…
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java将一个对象赋值给另一个对象_java一个对象赋值给另一个对象，支持平铺类和层级类间的互转...

java将一个对象赋值给另一个对象_java一个对象赋值给另一个对象，支持平铺类和层级类间的互转...

场景&#xff1a;将一个层级类对象(领域驱动model对象)转换为平铺类对象(view)src对象&#xff0c;(红框为子对象)target对象(平铺对象)代码思路&#xff0c;先递归反射遍历出所有字段&#xff0c;存到一个map里&#xff0c;再递归赋值给target对象缺陷&#xff1a;不同子对象间…
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新基建的内涵、意义和隐忧 ，基于互联网大脑模型的分析

新基建的内涵、意义和隐忧 ，基于互联网大脑模型的分析

2020年4月20日上午&#xff0c;国家发改委召开4月份例行新闻发布会&#xff0c;首次就“新基建”概念和内涵作出正式的解释。“新型基础设施是以新发展理念为引领&#xff0c;以技术创新为驱动&#xff0c;以信息网络为基础&#xff0c;面向高质量发展需要&#xff0c;提供数字…
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罗兰贝格84页白皮书：一文看懂中国ICT产业新黄金十年

罗兰贝格84页白皮书：一文看懂中国ICT产业新黄金十年

来源&#xff1a;智东西中国信息和通信技术产业&#xff08;下称“ICT产业”&#xff09;蓬勃发展的黄金三十年&#xff0c;展现出了强大的市场吸引力与发展潜能。从上个世纪九十年代至今&#xff0c;ICT产业收入规模增长了340倍&#xff0c;保持双位数增长&#xff0c;领先全球…
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2020年五大虚拟现实和增强现实趋势

2020年五大虚拟现实和增强现实趋势

来源&#xff1a;AR工业应用2019年是VR/AR增长的一年&#xff0c;用户戴上VR头显就可以沉浸在计算机生成的环境中&#xff0c;VR在设计、营销、教育、培训和零售领域都有大量的需求。AR则通过屏幕或头显将计算机图像叠加到用户的真实世界视图上&#xff0c;预计2020年全球在XR技…
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