来源：机器人大讲堂

科技的发展会带动相关领域共同进步，在科技进步越来越快的今天，一项技术的进步往往会同时打开好几个领域的技术难关，产生连锁反应，科技的边界也逐渐模糊，以新材料石墨烯的研究为例，一旦取得突破，那么我们在通信、半导体、能源等各个领域都会跨入一个新阶段，锂电池成为过去式。

 

而微纳机器人技术的进展，早已成为会对医学产生重大影响的课题。微纳生物机器人是微纳尺度的类生命机器人，具有自动化和智能化等机器人属性；能够到达现有医疗器械难以企及的微观区域，有望革新传统医学实现疾病的精准诊疗。

但是，如何构建具有自主驱动的微纳生物机器人，采用磁、光、声等外场操纵和内生能源驱动机器人穿越复杂生物屏障，实现疾病的精准治疗，并保障其生物安全性，是当前微纳生物机器人的挑战难题和前沿趋势。

 

近日，中国科学研究院深圳先进技术研究院医药所传来好消息。中国在微纳机器人的医学应用方面取得了最新突破，实现了对肿瘤治疗的新方案，目前该技术处于全球领先水平。

团队成员在团队前期工作基础上（Advanced FunctionalMaterials，2020， 30， 1910176；ACS nano，2020，14， 11452；Biomaterials，2019，214，119226），选用海洋来源的趋磁细菌（AMB-1）作为模板，利用迈克尔加成反应将纳米光敏剂负载到细菌表面，构建了智能微纳生物机器人（AI microrobot），通过磁/光序贯操控，在小鼠体内实现了磁控导航、肿瘤穿透和光热消融。

研究结果表明，微纳生物机器人在磁场操控下，实现了微米尺度的单一或群体精准迁移控制，通过荧光和磁共振双模成像在体内进行实时追踪。利用微纳生物机器人的磁性和缺氧集成靶向，突破复杂的生理屏障带光敏剂进入到肿瘤内部后，利用远程近红外激光触发产生局部高温，实现了肿瘤的可视化精准治疗。

 

 

相关论文《微纳生物机器人磁/光序贯操控靶向治疗肿瘤》（Sequential Magneto-actuated and Optics-triggered Biomicrorobots forTargeted Cancer Therapy）在线发表于材料领域权威刊物《先进功能材料》（AdvancedFunctional Materials，2020，DOI：10.1002/adfm.202008262，IF=16.836）。论文第一作者是深圳先进院客座硕士生邢婕华、博士后尹婷，通讯作者是深圳先进院客座研究员郑明彬与蔡林涛研究员。 

 

项目获得国家自然科学基金、科技部国际合作、中科院重点部署项目、广东省纳米医药重点实验室、深圳市科技计划等基金的大力支持。 

 

论文链接

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202008262

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