ArduPilot引入了对Lua脚本的支持; Lua脚本存放在 SD card 中; Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本; scripting API ? scripting applets ? 飞控条件:2 MB of flash and 70 kB of memory ; 使能:Set SCR_ENABLE to 1,然后 reboot ; 将Lua脚本上传到 SD card’s APM/scripts 文件夹中;If using Mission Planner, this can be done using MAVFTP;
1、实现效果通过config设置开关debug调试模式 2、debug调试模式设置和时区设置
error_reporting和display_errors点击查看详细讲解 public static function run(){//定义常量self::_set_const();//创建模块目录self::_mk_module();//加载文件self::_import_file();self::_set_…
序
本文主要研究一下springboot的Customizer
TaskExecutorCustomizer
FunctionalInterface
public interface TaskExecutorCustomizer {/*** Callback to customize a {link ThreadPoolTaskExecutor} instance.* param taskExecutor the task executor to customize*/void c…
下载插件
pnpm i js-audio-recorder使用
项目中引用插件
import Recorder from js-audio-recorder;let record ref<Recorder>()const startRecording()>{navigator.mediaDevices.getUserMedia({ audio: true }).then((stream) > {record.value new Recorder(s…
今天看到一个问题。 MySQL分页查询慢怎么办? 第一反应是用limit限制返回的条数。 比如
select * from table order by idlimit 10, 100;实际上我们限制的只是返回的条数是100,并不是查询时就从第10条开始获取数据。 所以实际上MySQL会从第0条开始查询&a…