在通信之初，主从机必须根据自己的要求约定好通信规则：command的定义和位置、address的位数和位置。

以读写从机寄存器数据为例：

假设从机寄存器地址为8位、从机寄存器也位8位（被读取数据为8位）；

约定读command为0x01，写command位0x02；

约定主机发起通信后，第一个slave address字节收到ack后，紧跟的一个字节为command，再下面一个字节为address。

1. 读寄存器数据步骤：

    1.1 主机先发起一次通信，将读command(0x01)和需要读取的寄存器地址address写入从机；（主机发出写操作）

    1.2 从机firmware的处理：

          1.2.1 将command和address分别提取出来；

          1.2.2 判断command的含义（本例中，是读指令还是写指令）；

          1.2.3 根据收到的的address，将对应寄存器的的数据放入从机I2C输出buffer；（这个步骤可以使用指针）

    1.3 主机再次发起一次通信，读取从机的数据；（主机发出读操作）

2. 写操作步骤：

    2.1 主机发起通信，按约定依次写入command、要写入的从机寄存器地址address和要写入的数据data；

    2.2 从机firmware要做的处理：

          2.2.1 分别提取command、address和data；

          2.2.2 根据command做出判断（本例中则判断是写入还是读取）；

          2.2.3 将data写入与接收到的address对应的寄存器。（这个步骤可以使用指针）。