一、驱动源代码示例

/********module_test.c代码*********/#include <linux/module.h>	// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>		// __init   __exit
#include <linux/fs.h>//这里手动定义主设备号，之前必须确认200没有被使用，查看方法：cat /proc/devices。
//比较好的方法是内核自动分配。
#define MYMAJOR	 200
#define MYNAME		"testchar"static int test_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{// 这个函数中真正应该放置的是打开这个设备的硬件操作代码部分// 但是现在暂时我们写不了这么多，所以用一个printk打印个信息来做代表。printk(KERN_INFO "test_chrdev_open\n");return 0;
}static int test_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(KERN_INFO "test_chrdev_release\n");return 0;
}// 自定义一个file_operations结构体变量，并且去填充.
//这里的.只是结构体变量初始化的一种方法而已。
//file_operations是内核中已经定义好的结构体。
static const struct file_operations test_fops = {.owner		= THIS_MODULE,		// 惯例，直接写即可.open		= test_chrdev_open,	// 将来应用open打开这个设备时// 实际调用的就是这个.open对应的函数.release	= test_chrdev_release,		
};// 模块安装函数
static int __init chrdev_init(void)
{	int ret = -1;printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n");// 在module_init宏调用的函数中去注册字符设备驱动ret = register_chrdev(MYMAJOR, MYNAME, &test_fops);if (ret){printk(KERN_ERR "register_chrdev fail\n");return -EINVAL;}printk(KERN_INFO "register_chrdev success...\n");return 0;
}// 模块卸载函数
static void __exit chrdev_exit(void)
{printk(KERN_INFO "chrdev_exit helloworld exit\n");// 在module_exit宏调用的函数中去注销字符设备驱动unregister_chrdev(MYMAJOR, MYNAME);}module_init(chrdev_init);
module_exit(chrdev_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");				// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston");				// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("module test");	// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("alias xxx");			// 描述模块的别名信息

二、解释说明

1、常用的模块操作命令

lsmod命令（list module，将模块列表显示）

功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表。

insmod命令（install module，安装模块）

功能是向当前内核中安装一个模块，用法是insmod xxx.ko。

modinfo（module information，模块信息）

功能是打印出一个内核模块的自带信息，用法是modinfo xxx.ko。

rmmod（remove module，卸载模块）

功能是从当前内核中卸载一个已经安装的模块，用法是rmmod xxx（不加.ko后缀）。

2、模块的安装与卸载

（1）模块的安装：insmod与module_init宏

执行insmod命令时，insmod内部实际执行的是使用module_init宏所声明的函数。

比如insmod module_test.ko时，insmod命令内部实际执行的操作是调用chrdev_init函数

（2）模块的卸载：rmmod和module_exit宏

和上面阐述的是同一个道理，可以使用lsmod命令查看rmmod前后系统的模块记录变化。

3、模块的版本信息

（1）使用modinfo命令查看模块的版本信息
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/tmp# modinfo module_test.ko 
filename:       /home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/tmp/module_test.ko
alias:          alias xxx
description:    module test
author:         aston
license:        GPL
depends:  //这是依赖，比如usb-wifi的驱动依赖usb的驱动      
vermagic:       2.6.35.7 preempt mod_unload ARMv7  //这是版本号
root@ubuntu:/home/xjh/iot/embedded_basic/rootfs/tmp#
（2）驱动的版本信息与内核的版本信息要一致

使用insmod命令安装驱动模块时，驱动模块的版本信息要与内核版本信息一致。这是一种安全措施，目的是为了保证模块和内核的兼容性。如果不一致，将报错：
insmod: ERROR: could not insert module module_test.ko: Invalid module format；
如何保持一致？确保某个内核源码树，既用来生成用来烧录的内核镜像，也用来编译驱动模块。

4、模块中常用宏

MODULE_xxx，这些宏用来添加驱动模块描述信息。

（1）MODULE_LICENSE，模块的许可证。

一般声明为GPL许可证，缺少可能会出现莫名其妙的错误（一些明显存在的函数提升找不到）。

（2）MODULE_AUTHOR，编写作者。

（3）MODULE_DESCRIPTION，模块描述。

（4）MODULE_ALIAS，别名信息。

5、函数修饰符init、exit

（1）函数修饰符__init

1）本质

__init 本质上是宏定义，在内核源代码中有#define __init xxxx。

作用

它的作用，是将所修饰的函数放入.init.text段（默认情况下函数被放入.text段中）。

使用这个修饰符有什么好处呢？

被__init 所修饰的函数，都被链接器链接放入.init.text段中。内核启动时会统一加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存（因为安装完后这些函数就没用了）。

补充说明

下划线越多，越深入内核深处。

（2）函数修饰符__exit

和__init类似的意义，不赘述。

6、printk函数详解

（1）printk函数作用

在内核源码中用来打印信息的函数。

（2）printk和printf的差别

printf是C库函数，在应用层编程中使用，不能在linux内核源代码中使用；

printk是内核源码中的一个普通函数，只能在内核源码范围内使用，不能在应用编程中使用。

（3）printk可以设置打印级别

1）打印级别的意义

应用程序中的调试信息要么全部打开要么全部关闭，一般用条件编译（DEBUG宏）来实现；但是内核非常庞大，打印信息非常多，因此需要设置打印级别。printk的打印级别，可以用来控制printk打印的这条信息是否在终端上显示的。

2）打印级别

3）查看打印级别

可以使用“cat /proc/sys/kernel/printk”查看打印级别。

4）设置打印级别

可以用“echo 4 /proc/sys/kernel/printk”设置打印级别为4。

5）命令行设置打印信息级别

在命令行中也可以设置打印信息级别，级别值为0-7。在执行printk的时候，对比printk中的打印级别与命令行中设置的打印级别，发现printk小于命令行设置级别的信息会被放行打印出来，大于的就被拦截。但ubuntu中不管如何设置级别，都不能直接打印出来，必须使用dmesg命令去查看。