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参考博客

platform总线驱动代码分析 

平台设备与平台驱动的注册_天糊土的博客-CSDN博客

一、有driver无device

本节把之前的LED驱动源码改写成平台总线制式，先实现platform_driver。

1、代码示例

#include <linux/module.h>		// module_init  module_exit
#include <linux/init.h>			// __init   __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <mach/leds-gpio.h>
#include <linux/slab.h>#define X210_LED_OFF	1			// X210中LED是正极接电源，负极节GPIO
#define X210_LED_ON		0			// 所以1是灭，0是亮struct s5pv210_gpio_led {struct led_classdev		 cdev;struct s5pv210_led_platdata	*pdata;
};static inline struct s5pv210_gpio_led *pdev_to_gpio(struct platform_device *dev)
{return platform_get_drvdata(dev);
}static inline struct s5pv210_gpio_led *to_gpio(struct led_classdev *led_cdev)
{return container_of(led_cdev, struct s5pv210_gpio_led, cdev);
}// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{struct s5pv210_gpio_led *p = to_gpio(led_cdev);printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value == LED_OFF){// 用户给了个0，希望LED灭gpio_set_value(p->pdata->gpio, X210_LED_OFF);}else{// 用户给的是非0，希望LED亮gpio_set_value(p->pdata->gpio, X210_LED_ON);}
}static int s5pv210_led_probe(struct platform_device *dev)
{// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备int ret = -1;struct s5pv210_led_platdata *pdata = dev->dev.platform_data;struct s5pv210_gpio_led *led;printk(KERN_INFO "----s5pv210_led_probe---\n");led = kzalloc(sizeof(struct s5pv210_gpio_led), GFP_KERNEL);if (led == NULL) {dev_err(&dev->dev, "No memory for device\n");return -ENOMEM;}platform_set_drvdata(dev, led);// 在这里去申请驱动用到的各种资源，当前驱动中就是GPIO资源if (gpio_request(pdata->gpio, pdata->name)) {printk(KERN_ERR "gpio_request failed\n");} else {// 设置为输出模式，并且默认输出1让LED灯灭gpio_direction_output(pdata->gpio, 1);}// led1led->cdev.name = pdata->name;led->cdev.brightness = 0;	led->cdev.brightness_set = s5pv210_led_set;led->pdata = pdata;ret = led_classdev_register(&dev->dev, &led->cdev);if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");return ret;}return 0;
}static int s5pv210_led_remove(struct platform_device *dev)
{struct s5pv210_gpio_led *p = pdev_to_gpio(dev);led_classdev_unregister(&p->cdev);gpio_free(p->pdata->gpio);kfree(p);							// kfee放在最后一步return 0;
}static struct platform_driver s5pv210_led_driver = {.probe		= s5pv210_led_probe,.remove		= s5pv210_led_remove,.driver		= {.name		= "s5pv210_led",.owner		= THIS_MODULE,},
};static int __init s5pv210_led_init(void)
{return platform_driver_register(&s5pv210_led_driver);
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{platform_driver_unregister(&s5pv210_led_driver);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");							// 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("xjh <735503242@qq.com>");		// 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver");		// 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led");					// 描述模块的别名信息

2、实测现象

在虚拟机上通过Makefile进行编译之后，在开发板上测试结果如下。

[root@xjh ~]# cd /mnt
[root@xjh mnt]# ls
Makefile           driver_test.c      driver_test.mod.o
Module.symvers     driver_test.ko     driver_test.o
app.c              driver_test.mod.c  modules.order
[root@xjh mnt]# insmod driver_test.ko 
[root@xjh mnt]# cd /sys/bus/platform/drivers/
[root@xjh drivers]# pwd
/sys/bus/platform/drivers
[root@xjh drivers]# ls
alarm             ram_console       s3c-pl330         s5pv210-nand
android_pmem      reg-s5pv210-pd    s3c-sdhci         s5pv210-uart
arm-pmu           s3c-adc           s3c-ts            s5pv210_led //这里出现
dm9000            s3c-button        s3c24xx-pwm       sec-fake-battery
i2c-gpio          s3c-csis          s3c64xx-iis       smdkc110-rtc
max8698-pmic      s3c-fimc          s3cfb             soc-audio
pm-wifi           s3c-g2d           s5p-cec           switch-gpio
power             s3c-i2c           s5p-ehci          timed-gpio
pvrsrvkm          s3c-jpg           s5p-hpd
pwm-backlight     s3c-mfc           s5p-tvout
[root@xjh drivers]# cd s5pv210_led/
[root@xjh s5pv210_led]# ls
bind    module  uevent  unbind
[root@xjh s5pv210_led]# cd ..
[root@xjh drivers]# rmmod /mnt/driver_test.ko
[root@xjh drivers]# ls //卸载之后不再出现s5pv210_led
alarm             ram_console       s3c-pl330         s5pv210-nand
android_pmem      reg-s5pv210-pd    s3c-sdhci         s5pv210-uart
arm-pmu           s3c-adc           s3c-ts            sec-fake-battery
dm9000            s3c-button        s3c24xx-pwm       smdkc110-rtc
i2c-gpio          s3c-csis          s3c64xx-iis       soc-audio
max8698-pmic      s3c-fimc          s3cfb             switch-gpio
pm-wifi           s3c-g2d           s5p-cec           timed-gpio
power             s3c-i2c           s5p-ehci
pvrsrvkm          s3c-jpg           s5p-hpd
pwm-backlight     s3c-mfc           s5p-tvout
[root@xjh drivers]# 

由上可知，在/sys/bus/platform/driver下有驱动s5pv210_led，因为该程序中有如下片段。

static struct platform_driver s5pv210_led_driver = {.probe		= s5pv210_led_probe,.remove		= s5pv210_led_remove,.driver		= {.name		= "s5pv210_led", //驱动的名字.owner		= THIS_MODULE,},
};static int __init s5pv210_led_init(void)
{return platform_driver_register(&s5pv210_led_driver);
}

但驱动程序中的probe函数不会被执行，因为这里只是driver单方面的注册，没有device。

二、有device无driver

本节分析系统移植时的mach文件，添加与LED相关的platform_device，并进行设备注册。

通过在x210_kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c文件中搜索platform_device数组，发现其没有LED平台设备。

static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_FIQ_DEBUGGER&s5pv210_device_fiqdbg_uart2,
#endif
//省略部分代码，这里没有LED相关的平台设备&headset_switch_device,
};

于是参考x210_kernel/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，在mach-x210.c中添加LED相关的platform_device定义。

步骤1：在mach-x210.c文件中合适位置处定义LED平台设备

static struct platform_device x210_led1 = {.name		= "s5pv210_led",//注意这里的设备名字要与驱动的名字一致才能匹配.id		= 1, //这个id最终影响为s5pv210_led.1的后缀.dev		= {.platform_data	= &x210_led1_pdata,}
};

步骤2：编写头文件x210_kernel/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/leds-gpio.h

在x210_kernel/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach目录下，原本没有leds-gpio.h文件。我们参考x210_kernel/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/leds-gpio.h来编写头文件，从而对struct s5pv210_led_platdata这个结构体进行声明。代码如下。

/* arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/leds-gpio.h** Copyright (c) 2006 Simtec Electronics*	http://armlinux.simtec.co.uk/*	Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>** s5pv210 - LEDs GPIO connector** This program is free software; you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as* published by the Free Software Foundation.
*/#ifndef __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H
#define __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H "leds-gpio.h"#define S5PV210_LEDF_ACTLOW	(1<<0)		/* LED is on when GPIO low */
#define S5PV210_LEDF_TRISTATE	(1<<1)		/* tristate to turn off */struct s5pv210_led_platdata {unsigned int		 gpio;unsigned int		 flags;char			*name;char			*def_trigger;
};#endif /* __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H */

步骤3：在mach-x210.c文件里实例化struct s5pv210_led_platdata这个结构体

首先，在mach-x210.c文件开头位置添加 “ #include <mach/leds-gpio.h> ”。

然后，参考mach-mini2440.c文件，实例化结构体struct s5pv210_led_platdata，代码如下。

/* LEDS */static struct s5pv210_led_platdata x210_led1_pdata = {.name		= "led1",.gpio		= S5PV210_GPJ0(3), //这个要根据数据手册得知.flags		= S5PV210_LEDF_ACTLOW | S5PV210_LEDF_TRISTATE,.def_trigger	= "heartbeat", //上面以及这个都是私有的扩展数据
};

步骤4：将LED平台设备添加到platform_device数组中

static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_FIQ_DEBUGGER&s5pv210_device_fiqdbg_uart2,
#endif
//省略部分代码，这里没有LED相关的平台设备&headset_switch_device,&x210_led1,//added by xjh
};

步骤5：执行make以重新编译内核

由于只是修改几个文件，不需要全部重新编译，因此编译时间很短。

注意这里不需要make clean、make distclean、配置等操作，直接make即可。

步骤6：测试只有platform_device而没有platform_driver时的效果

将编译生成的内核镜像zImage（在x210_kernel/arch/arm/boot目录下）拷贝至tftp服务器共享目录下，然后启动开发板，对比前后的情形。注意LED平台设备不需要手动加载，它集成到内核中了。由实验结果可知，因为没有加载platform_driver，因此只有platform_device。

[root@xjh devices]# pwd
/sys/bus/platform/devices
[root@xjh devices]# ls
alarm             s3c-adc           s3c-sdhci.2       s5p-cec
android_pmem.1    s3c-button        s3c-sdhci.3       s5p-ehci
arm-pmu.0         s3c-csis          s3c-ts            s5p-hpd
dm9000.0          s3c-fimc.0        s3c2410-wdt       s5p-tvout
pm-wifi           s3c-fimc.1        s3c2440-i2c.0     s5pv210-nand
power.0           s3c-fimc.2        s3c2440-i2c.1     s5pv210-uart.0
pvrsrvkm          s3c-g2d           s3c2440-i2c.2     s5pv210-uart.1
pwm-backlight     s3c-jpg           s3c24xx-pwm.0     s5pv210-uart.2
reg-s5pv210-pd.0  s3c-keypad        s3c24xx-pwm.1     s5pv210-uart.3
reg-s5pv210-pd.1  s3c-mfc           s3c24xx-pwm.2     s5pv210_led.1 //这里
reg-s5pv210-pd.2  s3c-pl330.0       s3c24xx-pwm.3     sec-fake-battery
reg-s5pv210-pd.3  s3c-pl330.1       s3c64xx-iis.0     smdkc110-rtc
reg-s5pv210-pd.4  s3c-pl330.2       s3c64xx-iis.1     soc-audio.1
reg-s5pv210-pd.5  s3c-sdhci.0       s3c_lcd           switch-gpio
regulatory.0      s3c-sdhci.1       s3cfb             x210-led //这里为何出现？
[root@xjh devices]# 

题外话：设备驱动框架2——基于驱动框架写LED驱动（具体操作层）

x210-led之所以出现，是在x210_kernel/drivers/char/led/x210-led.c进行了平台设备注册。我忘记去除九鼎移植的LED驱动了。如果去除则不再出现x210-led。

static struct platform_driver x210_led_driver = {.probe		= x210_led_probe,.remove		= x210_led_remove,.suspend	= x210_led_suspend,.resume		= x210_led_resume,.driver		= {.name	= "x210-led",},
};static struct platform_device x210_led_device = {.name      = "x210-led",.id        = -1,
};static int __devinit x210_led_init(void)
{int ret;printk("x210 led driver\r\n");ret = platform_device_register(&x210_led_device);if(ret)printk("failed to register x210 led device\n");ret = platform_driver_register(&x210_led_driver);if(ret)printk("failed to register x210 led driver\n");return ret;
}static void x210_led_exit(void)
{platform_driver_unregister(&x210_led_driver);
}module_init(x210_led_init);
module_exit(x210_led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jianjun jiang <jerryjianjun@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("x210 led driver");

[root@xjh devices]# cd x210-led/
[root@xjh x210-led]# ls
driver     led2       led4       power      uevent
led1       led3       modalias   subsystem
[root@xjh x210-led]# echo 1 > led1
[root@xjh x210-led]# cat led1
1
[root@xjh x210-led]# echo 0 >led1
[root@xjh x210-led]# cat led1
0
[root@xjh x210-led]#

回归正题：

屏蔽之前的所有修改，则/sys/bus/platform/devices的内容如下（不再有s5pv210_led.1）。

[root@xjh devices]# pwd
/sys/bus/platform/devices
[root@xjh devices]# ls
alarm             s3c-adc           s3c-sdhci.2       s5p-cec
android_pmem.1    s3c-button        s3c-sdhci.3       s5p-ehci
arm-pmu.0         s3c-csis          s3c-ts            s5p-hpd
dm9000.0          s3c-fimc.0        s3c2410-wdt       s5p-tvout
pm-wifi           s3c-fimc.1        s3c2440-i2c.0     s5pv210-nand
power.0           s3c-fimc.2        s3c2440-i2c.1     s5pv210-uart.0
pvrsrvkm          s3c-g2d           s3c2440-i2c.2     s5pv210-uart.1
pwm-backlight     s3c-jpg           s3c24xx-pwm.0     s5pv210-uart.2
reg-s5pv210-pd.0  s3c-keypad        s3c24xx-pwm.1     s5pv210-uart.3
reg-s5pv210-pd.1  s3c-mfc           s3c24xx-pwm.2     sec-fake-battery
reg-s5pv210-pd.2  s3c-pl330.0       s3c24xx-pwm.3     smdkc110-rtc
reg-s5pv210-pd.3  s3c-pl330.1       s3c64xx-iis.0     soc-audio.1
reg-s5pv210-pd.4  s3c-pl330.2       s3c64xx-iis.1     switch-gpio
reg-s5pv210-pd.5  s3c-sdhci.0       s3c_lcd           x210-led
regulatory.0      s3c-sdhci.1       s3cfb
[root@xjh devices]#

可以同理操作，完成其他LED平台设备的注册。

另外，也可以将设备进行模块化地安装与卸载。见参考博客。

三、金风玉露一相逢

本节测试platform_device和platform_driver相遇时的情形。

由第二节可知，设备已经集成到内核，只要加载驱动就好。platform_driver如果加载成功，将会执行platform_driver的probe函数。我们可以在probe函数中添加printk信息来验证，见第一节的代码示例中的probe函数。

static int s5pv210_led_probe(struct platform_device *dev)
{
//省略部分代码printk(KERN_INFO "----s5pv210_led_probe---\n");//省略部分代码
}

实验现象如下：

[root@xjh mnt]# insmod driver_test.ko 
[   70.047805] ----s5pv210_led_probe--- //由此可见的确执行了驱动的probe函数
[root@xjh mnt]# cd /sys/bus/platform/drivers/
[root@xjh drivers]# ls
alarm             ram_console       s3c-pl330         s5pv210-nand
android_pmem      reg-s5pv210-pd    s3c-sdhci         s5pv210-uart
arm-pmu           s3c-adc           s3c-ts            s5pv210_led //这里
dm9000            s3c-button        s3c24xx-pwm       sec-fake-battery
i2c-gpio          s3c-csis          s3c64xx-iis       smdkc110-rtc
max8698-pmic      s3c-fimc          s3cfb             soc-audio
pm-wifi           s3c-g2d           s5p-cec           switch-gpio
power             s3c-i2c           s5p-ehci          timed-gpio
pvrsrvkm          s3c-jpg           s5p-hpd
pwm-backlight     s3c-mfc           s5p-tvout
[root@xjh drivers]# cd s5pv210_led/
[root@xjh s5pv210_led]# ls
bind           module         s5pv210_led.1  uevent         unbind
// s5pv210_led.1 这个是执行probe函数产生的，有别于以前只有driver的那个
[root@xjh s5pv210_led]# cd s5pv210_led.1/
[root@xjh s5pv210_led.1]# ls
driver     leds       modalias   power      subsystem  uevent
[root@xjh s5pv210_led.1]# cd leds/
[root@xjh leds]# ls
led1
[root@xjh leds]# cd led1/
[root@xjh led1]# pwd                             //不同目录内容一样啊？
/sys/bus/platform/drivers/s5pv210_led/s5pv210_led.1/leds/led1 
[root@xjh led1]# ls
brightness      max_brightness  subsystem
device          power           uevent
[root@xjh led1]# cat brightness 
0
[root@xjh led1]# echo 1 > brightness 
[  497.303247] s5pv210_led_set
[root@xjh led1]# cd /sys/class/leds
[root@xjh leds]# ls
led1    mmc0::  mmc1::  mmc2::  mmc3::
[root@xjh leds]# cd led1/   
[root@xjh led1]# pwd
/sys/class/leds/led1  //不同目录内容一样啊？
[root@xjh led1]# ls
brightness      max_brightness  subsystem
device          power           uevent
[root@xjh led1]#