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一、LDR/STR架构

ARM采用RISC架构，CPU本身不能直接读取内存，需要先将内存中的内容加载到CPU的通用寄存器中才能被CPU处理。换言之，寄存器是CPU和内存进行数据交换的中介。

通过ldr与str命令组合，可以实现CPU和内存数据交换。其中ldr（load register）指令将内存的内容加载到通用寄存器，str（store register）指令将寄存器的内容存入内存空间中。比如 ldr r0,[r1]  和 str r0,[r1]，注意前者是向左，后者是向右。

注意，寄存器之间数据交换用mov指令，内存和寄存器之间用ldr和str指令。

二、寻址方式

（1）寄存器寻址

mov r1, r2     @把r2中的内容赋给r1

（2）立即数寻址

mov r0, #0xFF00   @#后面直接加数字，#表示后面的是数字，把0xFF00赋值给r0

（3）寄存器移位寻址

mov r0, r1, lsl #3   @把r1左移3位后，赋给r0

（4）寄存器间接寻址

 ldr r1, [r2]  @ r2寄存器中的内容是一个内存地址，[r2]表示该这个内存地址中的内容。@ 即r2相当指针，[r2]相当指针解引用。

（5）基址变址寻址

 ldr r1, [r2, #4]    @ r2存的内容是一个地址，该地址加上4，才是真正的地址

（6）多寄存器寻址

 ldmia r1!, {r2-r7, r12} @ r1相当于数组名，将以其为开始的内容，分别存入后面的寄存器中。

（7）堆栈寻址

 stmfd sp!, {r2-r7, lr}    @ 类似于上述

（8）相对寻址

beq flag @ flag表示标号，表示一个入口点。@ 因为用pc和相对偏移量，所以叫相对寻址。

三、指令后缀

同一指令可以附带不同后缀，其基本功能不变，但表示更多含义。

（1）B（byte），功能不变，操作长度变为8位。

（2）H（half word），功能不变，长度变为16位。

（3）S（signed），功能不变，操作数变为有符号。

（4）S（S标志），功能不变，影响CPSR标志位。比如mov和movs：

movs r0, #0  @ 这指令会影响标志位：只要最后运算结果为0，那么z就会为1

四、条件后缀

（1）条件后缀是否成立，取决于该句代码的上一句代码的运行结果。如果成立，本句代码将得以执行，如果不成立，则忽略本句代码而去执行下一句代码。

mov r0,r1  @相当于C语言中的r0=r1
moveq r0,r1  @如果条件后缀eq成立，直接执行mov r0,r1；如果eq不成立则本句代码不执行@这个例子中，如果标志z=1，则该句代码执行

（2）下面是一些条件后缀列表。其中常用的是EQ和NE，如beq就是b和eq的组合。

五、多级指令流水线

为增加处理器指令流的速度，ARM使用多级流水线，下图为3级流水线工作原理示意图。

注意，PC指向正被取址的指令，而非正在执行的指令。这会影响中断返回的地址。

因为ARM模式下，3级流水线差2个周期，每个周期4个字节，所以差8个字节。 

六、伪指令与伪操作

1、伪指令

伪指令和汇编指令一样，在汇编的时候都会生成机器码。

它们的不同点在于汇编时，汇编指令只对应着一条机器码，伪指令可以对应着多条机器码，或者说一条伪指令对应着多条汇编指令。

ARM伪指令有LDR、ADR、ADRL和NOP，具体描述见博文ARM官方汇编指令_天糊土的博客。

2、伪操作

伪操作一般用来指导汇编器的汇编工作，本身不对应着任何机器码。

不同的汇编器对应的伪操作是不同的，这里讨论的伪操作是基于GNU汇编器而言的，GNU汇编器下的伪操作一般都用点号“.”作为开头。

3、宏指令

宏指令是由用户按照宏定义格式编写的一段代码，其中的语句可以是指令与伪指令。