【ARM】Day5 uart总线， LED点亮实验（C语言实现）

1. 思维导图

2. LED点灯实验（C语言实现）

gpio.h

#ifndef _LED_H__   //防止头文件重复包含_
#define _LED_H__//RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器封装
#define	RCC_MP_AHB4ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)//GPIO使用封装结构体
typedef struct{volatile unsigned int MODER;	//0X00volatile unsigned int OTYPER;	//0X04volatile unsigned int OSPEEDR;	//0X08volatile unsigned int PUPDR;	//0X0Cvolatile unsigned int IDR;		//0X10volatile unsigned int ODR;		//0X14
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t *)0x50006000) 	//GPIOE基地址
#define GPIOF ((gpio_t *)0x50007000) 	//GPIOF基地址//对引脚编号进行封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15//使用枚举封装MODER寄存器
typedef enum{INPUT,	//输入 0OUTPUT,	//输出 1ALT,	//复用 2ANALOG	//模拟 3
}gpio_moder_t;//使用枚举封装OTYPER寄存器
typedef enum{PP,	//推挽 0DP	//开漏 1
}gpio_otyper_t;//使用枚举封装OSPEEDR寄存器
typedef enum{LOWSPEED,	//低速 0MEDSPEED,	//中速 1HIGHSPEED,	//高速 2VERYHIGHSPEED	//快速 3 
}gpio_ospeedr_t;//使用枚举封装PURDR寄存器
typedef enum{NO_PUPDR,	//禁止上下拉电阻 0PU,	//上拉 1PD	//下拉 2
}gpio_pupdr_t;//封装初始化结构体
typedef struct{gpio_moder_t moder;	//模式寄存器gpio_otyper_t otyper;	//输出类型寄存器gpio_ospeedr_t ospeedr;	//输出速率寄存器gpio_pupdr_t pupdr;	//是否上下电阻寄存器
}gpio_init_t;//使用枚举封装ODR寄存器
typedef enum{GPIO_RESET_T,	//熄灭 0GPIO_SET_T	//点亮 1
}gpio_status_t;//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t * gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init);//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:写的内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);#endif

gpio.c

#include "gpio.h"//函数功能:GPIO引脚初始化操作
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init)
{//1. 设置GPIO引脚模式gpiox->MODER &= (~(0x3 << (pin*2)));gpiox->MODER |= (init->moder << (pin*2));//2. 设置GPIO引脚输出类型gpiox->OTYPER &= (~(0x1<<pin));gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);//3. 设置GPIO引脚输出速率gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << (pin*2)));gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr << (pin*2));//4. 设置GPIO引脚是否需要上下拉电阻gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << (pin*2)));gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << (pin*2));
}//函数功能:GPIO引脚操作,写1点亮,写0熄灭
//参数1:GPIO组号
//参数2:引脚编号
//参数3:写的内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{if(status == GPIO_RESET_T)	//熄灭{gpiox->ODR &= (~(0x1<<pin));}else if(status == GPIO_SET_T) 	//点亮{gpiox->ODR |= (0x1<<pin);}
}

main.c

#include "gpio.h"extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}void led_init()
{RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3<<4);	//使能GPIOE/GPIOF组gpio_init_t init = {OUTPUT,PP,LOWSPEED,NO_PUPDR};  //初始化GPIO结构体//初始化LED灯hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_10,&init);	//LED1, PE10hal_gpio_init(GPIOF,GPIO_PIN_10,&init);	//LED2, PF10hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_8,&init);	//LED3, PE8
}int main()
{led_init(); // LED灯初始化while(1){hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);	//LED1, PE10hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);	//LED2, PF10hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET_T);	//LED3, PE8delay_ms(500);hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);	//LED1, PE10hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);	//LED2, PF10hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET_T);	//LED3, PE8delay_ms(500);}return 0;
}