NavigationView menu默认icon和title会随着菜单状态改变而改变，选择某个菜单后再次打开侧边菜单后会发现该菜单的icon和title会变成应用的主颜色，其他菜单项仍然为黑色。
如果想关闭系统默认的这个效果，有两种方式：
1. XML布局文件设置
<android.support.design.widget.NavigationViewandroid:id="@+id/mainNavView"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="match_parent"android:layout_gravity="start"android:fitsSystemWindows="true" app:headerLayout="@layout/nav_header_main" app:itemTextColor="@color/colorPrimary" app:itemIconTint="@color/colorPrimary" app:menu="@menu/main_drawer"> </android.support.design.widget.NavigationView>代码中的app:itemTextColor=”@color/colorPrimary”设置菜单title的颜色，app:itemIconTint=”@color/colorPrimary”设置菜单icon的颜色，如果icon的颜色设为null，即app:itemIconTint=”@null”，则icon的颜色还是会随菜单的状态改变而改变。
2.代码中设置
mainNavView.setItemTextColor(null);
mainNavView.setItemIconTintList(null);这样设置后icon和title的颜色就是默认的了，比如说你的icon原图是红色的，那么显示就是红色，而title默认都是黑色的。
如果你想自定义系统默认的颜色变化，也有如下两种方式：
1.XML资源文件设置
新建一个selector为根标签的资源文件，名称姑且为nav_menu_text_color，代码如下：
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"><item android:state_checked="true" android:color="@color/checked_color"/><item android:state_checked="false" android:color="@color/uncheck_color"/> </selector>然后在java代码中将该资源文件设置为icon和title的颜色即可。
mainNavView.setItemTextColor(resources.getColorStateList(R.drawable.nav_menu_text_color, null)); mainNavView.setItemIconTintList(resources.getColorStateList(R.drawable.nav_menu_text_color, null));2.代码中设置
int[][] states = new int[][]{
new int[]{ -android.R.attr.state_checked}, new int[]{android.R.attr.state_checked} }; int[] colors = new int[]{ getResources().getColor(R.color.checked_color), getResources().getColor(R.color.uncheck_color) }; ColorStateList csl = new ColorStateList(states, colors); mainNavView.itemTextColor = csl mainNavView.itemIconTintList = csl这样设置完成后，选中的菜单icon和title颜色为checked_color，可以随意设置你想要的任何颜色，未选中则是uncheck_color
