【编者按】人工智能被认为是下一个互联网大事件,当下,谷歌、微软、百度等知名的高科技公司争相投入资源,占领深度学习的技术制高点,百度在2014年5月19日宣布曾领导谷歌的深度学习项目——Google Brain ,被誉为谷歌大脑之父的Andrew Ng加盟百度,正式领导百度研究院工作,尤其是Baidu Brain计划。7月7日,他应邀做客中国科学院自动化研究所,发表了《Deep Learning:Overview and trends》的学术报告,本文来自新浪梁斌的博客。
以下为原文:
一早出发,8点20就赶到现场, 人越聚越多,Ng提前几分钟到达现场,掌声一片。
Ng的报告总体上提到了五个方向。
1. Deep Learning相比于传统方法的优势
首先,一个很直观的图,随着训练量的提高,传统方法很快走到天花板,而Deep Learning的效果还能持续走高,后来这个在提问环节也有同学问道,是否会一直提高,Andrew Ng也坦诚需要面对不同的问题来讨论,而且任何方法都有天花板。
这个问题蛮关键的,我补充回答一下,其实这是一个特征表达力的问题,传统方法特征表达力,不如Deep Learning的多层学习得到的更有效果的表达。举个例子,假定有一种疾病,这种疾病容易在个高且胖的人群,以及个矮且瘦的人群中易感。那么任意从给一个特征角度上看,比如肥胖,那么胖的这部分人中,得此病的概率为50%,不胖的也是50%,那么"胖"这个特征没有表达力。
用学术上的术语来说,身高和体型是两个Marginally independent的变量,即如果观察到了他们产生的结果,他们就不独立了。也就是如果身高和体型在用于检测这种疾病的时候,他们就不独立了,因此需要有一种特征表示的方式来表示他们的这种不独立性,能够combine他们以形成更好的特征。而这种更结构化的特征,需要大量的语料才能training到位。而独立性的特征,往往少部分语料就可以获得很好的结果,但随着语料数量的提高,无法observe到结构化的特征,因此更多的语料就浪费了。我们都知道这是AI领域的XOR问题,也就是二层神经网络就能求解,换言之,多层神经网络mining出来更好的特征。
接着Ng也直观的展示了,从像素级特征(表达力最弱)到edges级特征,直到object级特征。 从edges特征大家看到的这个形式,其实是深度神经网络的edges中的一个小块,就是input layer到第一个hidden layer之间的一组边(如果是RBM 的话)或者是第一个hidden layer到output layer的一组边,这组边可以理解成training的成果。而hidden layer是一个sparse coding的向量,用来combine不同组的边来还原出input layer。
因此可以看到,通过深度学习的处理,无需tagged data,通过自学习的方式,就可以做到特征的表达力从像素级,提高到了 object models,多么美妙啊,难怪Ng用了Amazing这个词,而且再一次地露出了特有的微笑。
2. Deep Learning存在的问题
Ng提到了,通常学生试验在10 million connections这个水平,因为再大已经超出计算的能力,但如果采用并发的方法,160000万个CPUs的情况下,可以达到1 billion connections这个水平。如果采用特制的GPU来计算,可以达到10 billion connections的水平。
从我自己的实验结果看,目前做千万connection是没问题的,时机成熟我就开放出来,但受限于CPU在向量计算的劣势,再大的话,每一轮训练的时间就会大大提高,变得不可计算,而分布式Parameter server的搞法,虽然能够第一步把语料shard一下,然后各自训练,到了最高层用类似transform learning的法子再combine(这段话是我自己猜测的,Ng的报告这里我没听太懂,图片是按照记忆画出)。
我个人的理解,就是一个巨大语料切成n个部分,每个部分产生表达力强的特征,而这些表达力强的特征在一个阶段,就是那个长条哪里进行combine,也就是这个hidden layer可以很好的表达来自不同shard的特征,最后在展开各层,用不同shard上的tagged data 来进一步调整每条边的权重。
3. Deep Learning的Idea
这个可能没什么可说的,但我认为很重要,这段话不难翻译,人脑中大部分感知器是一个非常简单的计算过程。但通过组合可以达到很高的理解力。但问题是如何组合,感知的过程如何从低级阶段到高级阶段,从明暗,色彩的感知,到人类喜怒哀乐的情感,整个过程的每一步可能都是naive得,但整个认知链条的末端一定是语义的,有感情的,上升到概念的。另外,通常还有一个体会,比如看一本小说,脑海中就能自然浮现画面,可见不同神经感知器也不是完全独立的,而是彼此联系的。
4. Deep Learning的一些成果
报告中提到很多成果,特别是提到了图像识别中,在DL面前,SIFT特征提取算法弱爆了,我还是为Ng的自信和霸气,略震了一下。按照常规,学术界的同志应该谦虚,尊重下老前辈,尊重下传统的。
后来的提问环节,也有同学问到,那些old 算法框架怎么办呢?Ng说无论怎样,这就是科学技术的趋势,当一个东西产生明显效果后,越来越多的方法会采用这些新方法,而传统方法,不是说研究者就立马到zero,但的确会fewer and fewer。当时我心里想,无论如何如何,总得有留下少部分坚守的同志,没准10年后翻身也难说,但大部队应该扑新方法的。
5. 未来趋势
Andrew教授对深度学习未来的发展进行了展望:1)将会越来越重视对无标记数据的特征学习;2)深度学习将全面占领计算机视觉和语音识别领域;3)向量化表示的提出将对NLP领域产生重大影响,并将对机器翻译、网页搜索和对话系统等性能提升有所帮助。总的来说,模型的规模依旧是最大的挑战。
提问环节有很多有趣的话题,比如有人问百度,以及Andrew Ng本人对Spark的评价,Ng回答到,百度用了很多开源工具,但机器学习的很多问题太Uniq了,太特殊了,而Spark这种通用的东西很难满足需求,当然不是说Spark不好,只是Ng本人也很少用(用了Less这个词汇)。
还有包括为什么加入百度,Ng说了三个原因,第一他认为机器学习是Transform世界,Transform互联网的一种方式,相比coursera更加感兴趣。第二百度拥有大量优秀的科学家,高质量的同事,比如余凯,张潼,徐伟同志等等。第三,百度拥有大量的data, 还有个同学要DL的Reading List,Ng给了个这个:http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Recommended_Readings 。另外根据网友@ fiona_duan 的反馈。最后Andrew提到的是他出生于香港,长在英国和新加坡,之后在美求学和生活。他和妻子都在美国。他妻子叫Carol Reiley. Carol 是约翰·霍普金斯大学的医学博士以及在读计算机博士,研究方向是生物医学方向的机器人应用。
人物介绍:Andrew NG教授2014年5月16日加入百度,担任百度公司首席科学家,负责百度研究院的领导工作。加入百度前任斯坦福大学计算机科学系和电气工程系的副教授,斯坦福人工智能实验室的主任。Andrew Ng是深度学习领域的顶级专家,曾领导谷歌的深度学习项目——Google Brain ,被誉为谷歌大脑之父。Andrew Ng还是在线教育平台Coursera联合创始人。2013年《时代》杂志评选的全球最具影响力百大人物中上榜的十六名科技人物之一。