C语言实例_解析GPS源数据

一、GPS数据格式介绍

GPS（全球定位系统）数据格式常见的是NMEA 0183格式，NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式，定义了一套规范，使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口（常见的是RS-232）进行数据交换。这个标准最初由美国航海电子协会（National Marine Electronics Association，简称NMEA）在1980年推出，并被广泛应用于全球的导航系统。

NMEA 0183格式的数据通常以ASCII字符流的形式传输，每条数据都以$开始，以回车符（\r）和换行符（\n）结束。数据被分为不同的消息类型，每个消息类型都有特定的字段和含义。

在导航中，最常见的NMEA 0183消息类型包括：

  • GGA（Global Positioning System Fix Data）：包含定位相关的信息，如纬度、经度、定位质量指示、使用卫星数量、水平定位精度因子等。
  • GLL（Geographic Position – Latitude/Longitude）：提供纬度、经度和时间信息。
  • GSA（GNSS DOP and Active Satellites）：包含定位模式、使用卫星编号和位置精度因子等信息。
  • GSV（GNSS Satellites in View）：提供可见卫星的信息，包括卫星编号、仰角、方位角和信噪比等。
  • RMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）：包含定位状态、纬度、经度、地面速度、地面航向等。
  • VTG（Course Over Ground and Ground Speed）：提供地面航向和速度信息。
  • ZDA（Time and Date）：包含UTC时间和日期信息。

这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据，可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。

NMEA 0183格式的数据通常由GPS接收器、导航仪、自动驾驶系统等设备产生，并通过串口输出。其他设备可以通过读取串口数据，并按照NMEA 0183的规范解析数据。这样，不同设备之间就可以进行数据交换和共享，实现设备之间的互操作性。

随着技术的发展，新一代的GPS设备也开始采用更高级的数据格式，例如NMEA 2000。然而，由于广泛应用和兼容性的要求，NMEA 0183仍然被广泛支持，并被许多设备和导航系统所使用。

image-20230627231319004

下面是支持NMEA 0183格式的GPS模块输出的定位数据：

$GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F
$GNGLL,2842.4158,N,11549.5439,E,114955.000,A,A*4D
$GPGSA,A,3,10,31,18,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*37
$BDGSA,A,3,07,10,,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*2A
$GPGSV,3,1,10,10,49,184,42,12,16,039,,14,54,341,,18,22,165,23*7B
$GPGSV,3,2,10,22,11,318,,25,51,055,,26,24,205,,29,13,110,*7C
$GPGSV,3,3,10,31,50,287,36,32,66,018,*7F
$BDGSV,1,1,04,03,,,07,05,,,29,07,79,246,33,10,52,232,19*62
$GNRMC,114955.000,A,2842.4158,N,11549.5439,E,0.00,44.25,061117,,,A*4D
$GNVTG,44.25,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*14
$GNZDA,114955.000,06,11,2017,00,00*47
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

二、GPS字段含义

这段GPS数据是NMEA 0183格式的数据，它包含了不同类型的GPS消息，每个消息都有特定的含义和字段。

（1）$GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,*4F 这是GGA（Global Positioning System Fix Data）消息，包含了以下关键信息：

  • 时间：11时49分55秒（UTC时间）
  • 纬度：28度42.4158分北纬
  • 经度：115度49.5439分东经
  • 定位质量指示：1（表示定位有效）
  • 使用卫星数量：5颗卫星
  • HDOP（Horizontal Dilution of Precision）水平定位精度因子：3.8
  • 海拔高度：54.8米
  • 大地水准面高度：0.0米

（2）$GNGLL,2842.4158,N,11549.5439,E,114955.000,A,A*4D 这是GLL（Geographic Position – Latitude/Longitude）消息，包含了以下关键信息：

  • 纬度：28度42.4158分北纬
  • 经度：115度49.5439分东经
  • 时间：11时49分55秒（UTC时间）
  • 定位状态：A（表示定位有效）
  • 导航模式指示：A（自主定位导航）

（3）$GPGSA,A,3,10,31,18,5.7,3.8,4.2*37 这是GSA（GNSS DOP and Active Satellites）消息，包含了以下关键信息：

  • 定位模式：自主定位模式
  • 定位类型：三维定位
  • 使用卫星编号：10、31、18
  • PDOP（Position Dilution of Precision）位置精度因子：5.7
  • HDOP（Horizontal Dilution of Precision）水平定位精度因子：3.8
  • VDOP（Vertical Dilution of Precision）垂直定位精度因子：4.2

（4）$BDGSA,A,3,07,10,5.7,3.8,4.2*2A 这是BDGSA（Beidou GNSS DOP and Active Satellites）消息，与GPGSA消息类似，但使用的是北斗导航系统的数据。

  • 消息序号：这组消息是一共分为3个消息，这是第1个消息
  • 可见卫星总数：10颗卫星
  • 卫星编号、仰角、方位角和信噪比等信息

（5）$BDGSV,1,1,04,03,07,05,29,07,79,246,33,10,52,232,19*62 这是BDGSV（Beidou GNSS Satellites in View）消息，与GPGSV消息类似，但使用的是北斗导航系统的数据。

（6）$GNRMC,114955.000,A,2842.4158,N,11549.5439,E,0.00,44.25,061117,A*4D 这是RMC（Recommended Minimum Specific GNSS Data）消息，包含了以下关键信息：

  • 时间：11时49分55秒（UTC时间）
  • 定位状态：A（表示定位有效）
  • 纬度：28度42.4158分北纬
  • 经度：115度49.5439分东经
  • 地面速度：0.00节
  • 地面航向：44.25度
  • 日期：06日11月17年

（7）$GNVTG,44.25,T,M,0.00,N,0.00,K,A*14 这是VTG（Course Over Ground and Ground Speed）消息，包含了以下关键信息：

  • 地面航向：44.25度（真北参考）
  • 地面速度：0.00节（节与海里/小时是相同的）
  • 地面速度：0.00千米/小时
  • 模式指示：A（自主定位导航模式）

（8）$GNZDA,114955.000,06,11,2017,00,00*47 这是ZDA（Time and Date）消息，包含了以下关键信息：

  • UTC时间：11时49分55秒
  • 日期：06日11月17年
  • 本地时区偏移：00小时00分钟

（9）$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35 这是TXT（Text Transmission）消息，包含了以下关键信息：

  • 文本内容：ANTENNA OK（表示天线状态良好）

这些消息提供了GPS设备的时间、位置、定位质量、可见卫星数量等信息。其中涉及到的字段包括时间（UTC时间）、纬度、经度、定位质量指示、使用卫星编号、定位精度因子、海拔高度、速度等。根据不同的应用需求，可以从这些数据中提取出需要的信息来进行处理和分析。

三、C语言解析数据代码

3.1 解析每个字段数据

以下是使用C语言解析NMEA 0183数据字段并将其打印到串口：

#include <stdio.h>
#include <string.h>// 函数声明
void parseNMEA(const char* sentence);
void printField(const char* field);int main() {// NMEA数据const char* data[] = {"$GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F","$GNGLL,2842.4158,N,11549.5439,E,114955.000,A,A*4D","$GPGSA,A,3,10,31,18,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*37","$BDGSA,A,3,07,10,,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*2A","$GPGSV,3,1,10,10,49,184,42,12,16,039,,14,54,341,,18,22,165,23*7B","$GPGSV,3,2,10,22,11,318,,25,51,055,,26,24,205,,29,13,110,*7C","$GPGSV,3,3,10,31,50,287,36,32,66,018,*7F","$BDGSV,1,1,04,03,,,07,05,,,29,07,79,246,33,10,52,232,19*62","$GNRMC,114955.000,A,2842.4158,N,11549.5439,E,0.00,44.25,061117,,,A*4D","$GNVTG,44.25,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*14","$GNZDA,114955.000,06,11,2017,00,00*47","$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35"};int dataSize = sizeof(data) / sizeof(data[0]);// 解析并打印每个数据for (int i = 0; i < dataSize; i++) {parseNMEA(data[i]);}return 0;
}// 解析NMEA语句
void parseNMEA(const char* sentence) {const char* field;int count = 0;// 跳过$和逗号field = strchr(sentence, ',');if (field == NULL) {return;}field++;// 解析每个字段while (*field != '*') {printField(field);// 查找下一个逗号或结束符field = strchr(field, ',');if (field == NULL) {break;}field++;count++;}
}// 打印字段数据
void printField(const char* field) {char str[50];int len = 0;// 查找字段的长度while (field[len] != ',' && field[len] != '\0' && field[len] != '*') {len++;}// 复制字段数据到缓冲区strncpy(str, field, len);str[len] = '\0';// 打印字段数据到串口printf("%s\n", str);
}

3.2 解析定位数据

定义了一个名为GPSData的结构体，并将解析后的定位数据存储在该结构体的各个变量中：

#include <stdio.h>
#include <string.h>// 定义结构体
typedef struct {char time[10];char latitude[10];char longitude[11];int fixStatus;int satellites;float hdop;float altitude;
} GPSData;// 函数声明
void parseNMEA(const char* sentence, GPSData* gpsData);
void printGPSData(const GPSData* gpsData);int main() {// NMEA数据const char* data[] = {"$GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F","$GNGLL,2842.4158,N,11549.5439,E,114955.000,A,A*4D","$GPGSA,A,3,10,31,18,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*37","$BDGSA,A,3,07,10,,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*2A","$GPGSV,3,1,10,10,49,184,42,12,16,039,,14,54,341,,18,22,165,23*7B","$GPGSV,3,2,10,22,11,318,,25,51,055,,26,24,205,,29,13,110,*7C","$GPGSV,3,3,10,31,50,287,36,32,66,018,*7F","$BDGSV,1,1,04,03,,,07,05,,,29,07,79,246,33,10,52,232,19*62","$GNRMC,114955.000,A,2842.4158,N,11549.5439,E,0.00,44.25,061117,,,A*4D","$GNVTG,44.25,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*14","$GNZDA,114955.000,06,11,2017,00,00*47","$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35"};int dataSize = sizeof(data) / sizeof(data[0]);// 解析并打印每个数据for (int i = 0; i < dataSize; i++) {GPSData gpsData;parseNMEA(data[i], &gpsData);printGPSData(&gpsData);}return 0;
}// 解析NMEA语句并存储到结构体中
void parseNMEA(const char* sentence, GPSData* gpsData) {const char* field;int count = 0;// 跳过$和逗号field = strchr(sentence, ',');if (field == NULL) {return;}field++;// 解析每个字段while (*field != '*') {switch (count) {case 0:strncpy(gpsData->time, field, 6);gpsData->time[6] = '\0';break;case 1:strncpy(gpsData->latitude, field, 9);gpsData->latitude[9] = '\0';break;case 2:strncpy(gpsData->longitude, field, 10);gpsData->longitude[10] = '\0';break;case 6:sscanf(field, "%d", &gpsData->fixStatus);break;case 7:sscanf(field, "%d", &gpsData->satellites);break;case 8:sscanf(field, "%f", &gpsData->hdop);break;case 9:sscanf(field, "%f", &gpsData->altitude);break;default:break;}// 查找下一个逗号或结束符field = strchr(field, ',');if (field == NULL) {break;}field++;count++;}
}// 打印GPS数据到串口
void printGPSData(const GPSData* gpsData) {printf("Time: %s\n", gpsData->time);printf("Latitude: %s\n", gpsData->latitude);printf("Longitude: %s\n", gpsData->longitude);printf("Fix Status: %d\n", gpsData->fixStatus);printf("Satellites: %d\n", gpsData->satellites);printf("HDOP: %.1f\n", gpsData->hdop);printf("Altitude: %.1f meters\n", gpsData->altitude);printf("\n");
}

这段代码会解析NMEA 0183格式的数据，并将解析的结果存储在GPSData结构体的对应变量中。使用printGPSData函数将数据打印到串口。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/44507.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Java 中操作 Redis

Java 中操作 Redis

文章目录 一、Redis 常用数据类型二、Redis 常用操作命令1. 字符串命令2. 哈希命令3. 列表命令4. 集合命令5. 有序集合命令6. 通用命令 三、在 Java 中操作 Redis1. 导入 maven 坐标2. 配置 Redis 数据源3. 编写配置类 四、在代码中的具体使用 一、Redis 常用数据类型 Redis 存…
阅读更多...
大文本的全文检索方案附件索引

大文本的全文检索方案附件索引

一、简介 Elasticsearch附件索引是需要插件支持的功能&#xff0c;它允许将文件内容附加到Elasticsearch文档中&#xff0c;并对这些附件内容进行全文检索。本文将带你了解索引附件的原理和使用方法&#xff0c;并通过一个实际示例来说明如何在Elasticsearch中索引和检索文件附…
阅读更多...
SpringBoot---内置Tomcat 配置和切换

SpringBoot---内置Tomcat 配置和切换

&#x1f600;前言 本篇博文是关于内置Tomcat 配置和切换&#xff0c;希望你能够喜欢 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;晨犀主页 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是晨犀&#xff0c;希望我的文章可以帮助到大家&#xff0c;您的满意是我的动力&#x…
阅读更多...
Spring Cloud Alibaba -微服务架构（二）

Spring Cloud Alibaba -微服务架构（二）

1. 微服务架构介绍 微服务架构&#xff0c; 简单的说就是将单体应用进一步拆分&#xff0c;拆分成更小的服务&#xff0c;每个服务都是一个可以独立运行的项目。 1.1 微服务架构的常见问题 一旦采用微服务系统架构&#xff0c;就势必会遇到这样几个问题&#xff1a; 这么多小…
阅读更多...
（已解决）PySpark ： AttributeError: ‘DataFrame‘ object has no attribute ‘iteritems‘

（已解决）PySpark ： AttributeError: ‘DataFrame‘ object has no attribute ‘iteritems‘

AttributeError: ‘DataFrame’ object has no attribute ‘iteritems’ 原因在使用SparkSession对象中createDataFrame函数想要将pandas的dataframe转换成spark的dataframe时出现的 因为createDataFrame使用了新版本pandas弃用的iteritems()&#xff0c;所以报错 解决办法&…
阅读更多...
city walk结合VR全景，打造新时代下的智慧城市

city walk结合VR全景，打造新时代下的智慧城市

近期爆火的city walk是什么梗&#xff1f;它其实是近年来备受追捧的城市漫步方式&#xff0c;一种全新的城市探索方式&#xff0c;与传统的旅游观光不同&#xff0c;城市漫步更注重与城市的亲密接触&#xff0c;一步步地感受城市的脉动。其实也是一种自由、休闲的方式&#xff…
阅读更多...
Vue的鼠标键盘事件

Vue的鼠标键盘事件

Vue的鼠标键盘事件 原生 鼠标事件(将v-on简写为) click // 点击 dblclick // 双击 mousedown // 按下 mousemove // 移动 mouseleave // 离开 mouseout // 移出 mouseenter // 进入 mouseover // 鼠标悬浮mousedown.left 键盘事件 keydown //键盘按下时触发 keypress …
阅读更多...
Django实现音乐网站 ⑾

Django实现音乐网站 ⑾

使用Python Django框架制作一个音乐网站&#xff0c; 本篇主要是前端开发前的一些必要配置和首页展示开发。 目录 配置应用路由 创建应用路由文件 应用路径加入项目路径 创建项目模板 创建项目及应用模板路径 设置模板路径 设置静态资源路径 创建静态资源路径 配置静态…
阅读更多...
thinkphp6前后端验证码分离以及验证

thinkphp6前后端验证码分离以及验证

1.验证码接口生成验证码： public function verify(){return captcha(); } 也可以自己写方法 2.验证方法和普通模式session验证有区别，需要改原文件： 修改后的代码： <?php // +---------------------------------------------------------------------- // | ThinkP…
阅读更多...
Shell脚本基础（ 四： sed编辑器）

Shell脚本基础（ 四： sed编辑器）

目录 1 简介 1.1 sed编辑器的工作流程 2 sed 2.1 基本用法 2.2 sed基本格式 2.2.1 sed支持正则表达式 2.2.2 匹配正则表达式 2.2.3 奇数偶数表示 2.2.4 -d选项删除 2.2.5 -i修改文件内容 2.2.6 -a 追加 2.3 搜索替代 2.4 变量 1 简介 sed是一种流编辑器&#xff0c;…
阅读更多...
最快的JS甘特图:Bryntum Gantt 5.5.1 Crack

最快的JS甘特图:Bryntum Gantt 5.5.1 Crack

最快的JS甘特图 Bryntum Gantt 是一个超快速且完全可定制的甘特图套件&#xff0c;适用于您的 React / Angular / Vue / JS 应用程序。 快如闪电 甘特图是用纯 JavaScript / ES6 构建的&#xff0c;并使用非常快速的渲染引擎。这意味着您可以加载大型数据集&#xff0c;并且仍然…
阅读更多...
自动化测试用例设计实例

自动化测试用例设计实例

在编写用例之间&#xff0c;笔者再次强调几点编写自动化测试用例的原则&#xff1a; 1、一个脚本是一个完整的场景&#xff0c;从用户登陆操作到用户退出系统关闭浏览器。 2、一个脚本脚本只验证一个功能点&#xff0c;不要试图用户登陆系统后把所有的功能都进行验证再退出系统…
阅读更多...
Windows如何部署Jenkins

Windows如何部署Jenkins

一、简介 Jenkins 是国际上流行的免费开源软件项目&#xff0c;基于Java 开发持续集成工具&#xff0c;用于监控持续重复的工作&#xff0c;提供一个开放的易用的软件平台&#xff0c;使软件的持续集成自动化&#xff0c;大大节约人力和时效。 二、Java JDK 访问 OpenLogic…
阅读更多...
Threejs学习05——球缓冲几何体背景贴图和环境贴图

Threejs学习05——球缓冲几何体背景贴图和环境贴图

实现随机多个三角形随机位置随机颜色展示效果 这是一个非常简单基础的threejs的学习应用&#xff01;本节主要学习的是球面缓冲几何体的贴图部分&#xff0c;这里有环境贴图以及背景贴图&#xff0c;这样可以有一种身临其境的效果&#xff01;这里环境贴图用的是一个.hdr的文件…
阅读更多...
C语言入门_Day7 逻辑运算

C语言入门_Day7 逻辑运算

目录&#xff1a; 前言 1.逻辑运算 2.优先级 3.易错点 4.思维导图 前言 算术运算用来进行数据的计算和处理&#xff1b;比较运算是用来比较不同的数据&#xff0c;进而来决定下一步怎么做&#xff1b;除此以外还有一种运算叫做逻辑运算&#xff0c;它的应用场景也是用来影…
阅读更多...
C语言：字符函数和字符串函数

C语言：字符函数和字符串函数

往期文章 C语言&#xff1a;初识C语言C语言&#xff1a;分支语句和循环语句C语言&#xff1a;函数C语言&#xff1a;数组C语言&#xff1a;操作符详解C语言&#xff1a;指针详解C语言&#xff1a;结构体C语言&#xff1a;数据的存储 目录 往期文章前言1. 函数介绍1.1 strlen1.…
阅读更多...
WebStrom 前端项目Debug

WebStrom 前端项目Debug

1. 正常启动前端项目 2. 配置webStrom的JavaScript Debugger 点击Edit Configurations添加avaScript Debug填写URL 为项目启动路径配置要Debug的浏览器-remote-allow-origins* &#xff08;最重要&#xff0c;否则唤起的是一个about:blank空白页面&#xff09; 3. 启动Debug模…
阅读更多...
于vue3+vite+element pro + pnpm开源项目

于vue3+vite+element pro + pnpm开源项目

河码桌面是一个基于vue3viteelement pro pnpm 创建的monorepo项目&#xff0c;项目采用的是类操作系统的web界面&#xff0c;操作起来简单又方便&#xff0c;符合用户习惯&#xff0c;又没有操作系统的复杂&#xff01; 有两个两个分支&#xff0c;一个是web版本&#xff0c;…
阅读更多...
二维码智慧门牌管理系统：打造社区管理新格局

二维码智慧门牌管理系统：打造社区管理新格局

文章目录 前言一、精准数据支持的实现二、便捷办事流程的提升三、多元化服务渠道的拓展四、高效管理和优质服务的提供 前言 在科技的推动下&#xff0c;社区管理正在迎来一场革命性的变革。其中&#xff0c;二维码智慧门牌管理系统崭露头角&#xff0c;成为了社区管理的得力助…
阅读更多...
python高级基础

python高级基础

文章目录 python高级基础闭包修饰器单例模式跟工厂模式工厂模式单例模式 多线程多进程创建websocket服务端手写客户端 python高级基础 闭包 简单解释一下闭包就是可以在内部访问外部函数的变量&#xff0c;因为如果声明全局变量&#xff0c;那在后面就有可能会修改 在闭包中的…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023