idf的电源管理在软件上，从上到下可以分为三层：
- freeRTOS idle task
- esp pm
- esp sleep
esp sleep又可以进一步细分为两层，分别是软件sleep flow以及最终落实到硬件寄存器的rtc sleep。更具体的，函数调用关系如下：
esp-idf的电源管理——软件的总体结构
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