2.6内核以后的多数驱动都是基于平台总线驱动模型(platform)，对于平台总线来说，无非是两块组成

platform_driver和platform_device，在a5d2的bsp中，因为引入了device tree，因此，代码里已经看不到

platform_device了，下面以mac驱动为实例来分析device tree

1. 下面两段代码实现了macb平台驱动的注册

driver/net/ethernet/cadence/macb.c

include/linux.h

2. macb平台设备的创建是由设备树实现

3. 当注册驱动的时候，回调用platform_match这个函数进行driver和device的匹配，

     static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

     static inline int of_driver_match_device(struct device *dev, const struct device_driver *drv)

     const struct of_device_id *of_match_device(const struct of_device_id *matches, const struct device *dev)

     const struct of_device_id *of_match_node(const struct of_device_id *matches, const struct device_node *node)

     static const struct of_device_id *__of_match_node(const struct of_device_id *matches, const struct device_node *node)

     static int __of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat, const char *type, const char *name)

     通过上面的调用流程，最终会匹配设备树的compatible与platform_driver的of_match_table(下图)

    

从上图可以看到，最终回匹配到sama5d2-gen，匹配成功后，便会调用macb_probe函数

在macb_probe函数中进行mdiobus的注册，mdiobus的实现在mdio_bus.c

接下来就是从设备树中读取管脚配置，并配置管脚复用

int pinctrl_bind_pins(struct device *dev)

struct pinctrl *devm_pinctrl_get(struct device *dev)

struct pinctrl *pinctrl_get(struct device *dev)

static struct pinctrl *create_pinctrl(struct device *dev)

int pinctrl_dt_to_map(struct pinctrl *p)

static int dt_to_map_one_config(struct pinctrl *p, const char *statename, struct device_node *np_config)

static int dt_remember_or_free_map(struct pinctrl *p, const char *statename, struct pinctrl_dev *pctldev,
       struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps)

最终在这个函数的for循环里，可以打印出解析好的管脚配置

map[i].data.mux.group   为管脚的名字，如PB14

map[i].data.mux.function 为管脚的功能，为GPIO,A,B,C,D,E,F对应sama5d2-pinfunc.h中0,1,2,3,4,5,6

map[i].dev_name 为设备节点名称，如 f8008000.ethernet

map[i].name 为 pinctrl-names 的值

map[i].ctrl_dev_name 管脚复用节点父节点的名称，如fc038000.pinctrl

上面的函数调用完成了设备树管脚配置的解析，解析完成后，调用

static int atmel_pmx_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned function, unsigned group)

来实现真正的管脚配置寄存器的写入