1. 首先构建设备树，此例中，测试两个GPIO管脚，一个做输入中断，一个做输出

每个GPIO需要分别描述，其中，label随意，pioA后面的数字，可以在sama5d2-pinfunc.h文件中找到

这是管脚功能复用的配置，把他们配置成普通的GPIO

2. 使用compatible = "gpio-test" 这个名字，构建一个平台总线驱动程序，系统会自动调用probe函数

    然后，我们在probe函数里再构建一个字符设备驱动即可。

3. 在驱动中，我们需要操作gpio口，比如得到其电平值，置电平值，申请中断，在a5d2的驱动里，都需要用到

gpio_desc这个结构体指针，那我们如何能得到上面两个gpio的gpio_desc指针呢。通过查看例子驱动，发现只要两句

即可。

device_for_each_child_node(dev, child) {
gpiod[i] = devm_get_gpiod_from_child(dev, NULL, child);
i++;
}

这样就可以得到设备树里描述的两个gpio的gpio_desc指针，将它存储在一个指针数组里为后面备用。

4. 那如何操作它呢，a5d2对gpio所有的操作都封装在gpiolib.c文件中。

下面介绍几个常用的函数

gpiod_direction_input  设置gpio为输入

gpiod_direction_output  设置gpio为输出

gpiod_set_value 设置gpio输出电平

gpiod_get_value 得到gpio输入电平

gpiod_to_irq 得到gpio的中断编号，为申请中断用