第15课  舵机的使用

舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到0至180度之间的任意角度然后精准的停下来。舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如机器人、摄像头、智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。

注意：舵机线一种是：红、黑、黄(红色连接 Vcc、黑色连接 GND、黄色连接信号 S)；还有较为常见的一种是：棕、红、橙(棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号S)。

一、实验现象

舵机循环往复地转动。

二、实验器材：控制板一个、舵机一个、导线若干。

三、实验所用积木

1、所处位置：“执行器”栏中“电机”模块下。作用是让舵机在指定时间内旋转到指定角度。

四、实验电路图：

五、编写程序：注意一定加上延时时间给予舵机旋转的时间，时间太小舵机可能转不动。舵机要接在PWM引脚。