I.MX6开发板移植Linux4.1.15内核之TSC2007触摸屏设备树信息的添加

之前写过一篇3.0.35内核移植关于TSC2007触摸屏驱动移植的文章。里面对TSC2007.c驱动程序的分析比较清晰，点击链接查看：点击链接查看

本篇文章，主要记录在4.1.15内核移植的过程中，对于TSC2007设备的添加，需要如何添加设备树信息。

1、TSC2007硬件原理图分析

先看相关原理图：

tsc2007控制器芯片的原理图。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

由tsc2007芯片原图与核心板相关连接的引脚知：

触摸屏与CPU通过I2C总线进行数据传输，且为I2C3
I2C3有两条线，SCL与SDA，分别于核心板的GPIO_3与GPIO_6连接
中断引脚为GPIO6_IO7，与核心板的连接为NAND_CLE系列引脚

2、TSC2007设备树的添加

本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件，该文件是与具体外设相关的文件

在i2c3节点下：

&i2c3 {clock-frequency = <100000>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;status = "okay";//添加tsc2007@48 {compatible = "ti,tsc2007";reg = <0x48>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_tsc2007_int>;interrupt-parent = <&gpio6>;interrupts = <0x7 0x8>;gpios = <&gpio6 7 0>;ti,x-plate-ohms = <180>;};
};

在iomuxc节点下的imx6qdl-sabresd节点下：

&iomuxc {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;imx6qdl-sabresd {................pinctrl_i2c3: i2c3grp {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL    0x4001b8b1MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA    0x4001b8b1>;};pinctrl_i2c1_tsc2007_int: i2c1_tsc2007_int {fsl,pins = <MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07  0x80000000>;};................};
};

3、触摸屏的校准

校准的目的：为了与显示屏的坐标一一对应。我们一般采用软件校准，使用Tslib库里的校准软件进行校准们首先需要移植Tslib库。

将Tslib库编译安装到文件系统中

编译tslib(放到rootfs/tslib/tslib)：
$ tar xzf tslib-1.4.tar.gz
$ cd tslib
$ ./autogen.sh $ mkdir tmp
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
$ make
$ make install

我的这一步骤是放到开发的环境中做的，其实可以直接在单板上搞，如果单板上是有编译器的话。

然后将系统烧写到单板，在单板上操作：

$ cd /tslib/tslib/tmp
$ cp * / -rfd1．
修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：
# module_raw input
改为：
module_raw input2．添加环境变量
$ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
$ export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
$ export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
$ export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
$ export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
$ export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0