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cpu : s3c2440(arm9)
linux内核:linux-3.0
开发板 :fl2440
开发模块 :LED
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前言:之前为了学习了解驱动的写法,所以编写与测试过led驱动,然而linux3.0的内核已经有了这个led驱动,所以我们只需要使能移植到我们的fl2440开发板上即可
1.源码修改
查看fl2440开发板原理图,可知4个led分别是连接GPB5,GPB6.GPB8.GPB10这四个管脚,如图所示:
所以我们需要在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中稍作修改,将led0~led3的相关GPIO分别配置成PB5,PB6,PB8,PB10
[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
-
48
-
49 /* LED devices */
-
50
-
51 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led1 = {
-
52 .gpio = S3C2410_GPB(5),
-
53 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
-
54 .name = "led1",
-
55 .def_trigger = "timer",
-
56 };
-
57
-
58 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led2 = {
-
59 .gpio = S3C2410_GPB(6),
-
60 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
-
61 .name = "led2",
-
62 .def_trigger = "nand-disk",
-
63 };
-
64
-
65 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led3 = {
-
66 .gpio = S3C2410_GPB(8),
-
67 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
-
68 .name = "led3",
-
69 };
-
70
-
71 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led4 = {
-
72 .gpio = S3C2410_GPB(10),
-
73 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
-
74 .name = "led4",
-
75 };
-
177
-
178 void __init smdk_machine_init(void)
-
179 {
-
180 /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
-
181
-
182 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
-
183 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
-
184 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(8), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
-
185 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(10), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
-
186
-
187 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
-
188 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(6), 1);
-
189 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(8), 1);
-
190 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(10), 1);
2.make menuconfig配置
[zoulei@CentOS linux-3.0]$ make menuconfig
-
Device drivers-->
-
[*]LED support-->
-
[*]LED Class support
-
<*>LED Support for Samsung S3C24XX GPIO LEDs /*添加led支持*/
完成上面的操作之后重新编译内核然后烧录到开发板,运行
3.下载到开发板测试
下载到内核之后会在/sys/class/目录下生成leds目录,在leds目录下会看到led0 led1 led2 led3四个LED的目录,这就是开发板上的四个LED.
查看其中一个LED设备,如led1,可以看出led1当前的状态是关闭。其中brightness就是控制等亮灭的文件,(0表示关闭,1表示打开)
max_brightness可以控制亮灭程度的最大值假如设定是50就是0到50代表不同的亮度
向brightness写1,表示打开LED。这时led1会被点亮。
向brightness写0,表示关闭LED。这时led1会被熄灭。
其他led也是同样的操作!
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说明:对于向led这样的设备模型,系统认为所有的设备都是挂接在总线上的,而要使设备工作,就需要相应的驱动。设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs,它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法,它在Linux里的路径是/sys。如果要写程序访问sysfs,可以像读写普通文件一样来操作/sys目录下的文件
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代码测试:
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led.c
-
/*********************************************************************************
-
* Copyright: (C) 2017 zoulei
-
* All rights reserved.
-
*
-
* Filename: led.c
-
* Description: This file
-
*
-
* Version: 1.0.0(2017年04月20日)
-
* Author: zoulei <zoulei121@gmail.com>
-
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2017年04月20日 06时19分52秒"
-
*
-
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#include<stdint.h>
-
#include<string.h>
-
#include<fcntl.h>
-
#include<unistd.h>
-
#include<stdio.h>
-
#include<linux/input.h>
-
#include<unistd.h>
-
int main(int argc, char *argv[])
-
{
-
int fd, no;
-
no=(int)argv[1][3]-48; /*这么做的目的是得到运行./led_test led1(led2,led3,led4)on 命令时中的第二个参数中的数字1,2,3,4*/
-
switch(no)
-
{
-
case 1:
-
fd = open("/sys/class/leds/led1/brightness", O_RDWR);
-
break;
-
case 2:
-
fd = open("/sys/class/leds/led2/brightness", O_RDWR);
-
break;
-
case 3:
-
fd = open("/sys/class/leds/led3/brightness", O_RDWR);
-
break;
-
case 4:
-
fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);
-
break;
-
default:
-
return -1;
-
}
-
if(fd<0)
-
{
-
printf("can not open file.\n");
-
return -1;
-
}
-
/*完成打开或关闭LED操作*/
-
if(!strcmp(argv[2],"on"))
-
write(fd, "1", 1);
-
else if(!strcmp(argv[2],"off"))
-
write(fd, "0", 1);
-
close(fd);
-
return 0;
-
}
将用交叉编译器编译之后下载到开发板上运行,
测试结果为:
四个led灯成功点亮与熄灭。led驱动移植成功!