linux3.0-内核自带led驱动移植

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cpu          : s3c2440(arm9)

linux内核:linux-3.0

开发板     :fl2440

开发模块 :LED

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前言:之前为了学习了解驱动的写法,所以编写与测试过led驱动,然而linux3.0的内核已经有了这个led驱动,所以我们只需要使能移植到我们的fl2440开发板上即可

1.源码修改

查看fl2440开发板原理图,可知4个led分别是连接GPB5,GPB6.GPB8.GPB10这四个管脚,如图所示:

 

所以我们需要在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中稍作修改,将led0~led3的相关GPIO分别配置成PB5,PB6,PB8,PB10

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

 

 
  1. 48

  2. 49 /* LED devices */

  3. 50

  4. 51 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led1 = {

  5. 52 .gpio = S3C2410_GPB(5),

  6. 53 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

  7. 54 .name = "led1",

  8. 55 .def_trigger = "timer",

  9. 56 };

  10. 57

  11. 58 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led2 = {

  12. 59 .gpio = S3C2410_GPB(6),

  13. 60 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

  14. 61 .name = "led2",

  15. 62 .def_trigger = "nand-disk",

  16. 63 };

  17. 64

  18. 65 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led3 = {

  19. 66 .gpio = S3C2410_GPB(8),

  20. 67 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

  21. 68 .name = "led3",

  22. 69 };

  23. 70

  24. 71 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led4 = {

  25. 72 .gpio = S3C2410_GPB(10),

  26. 73 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,

  27. 74 .name = "led4",

  28. 75 };

 
  1. 177

  2. 178 void __init smdk_machine_init(void)

  3. 179 {

  4. 180 /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/

  5. 181

  6. 182 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

  7. 183 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

  8. 184 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(8), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

  9. 185 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(10), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

  10. 186

  11. 187 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);

  12. 188 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(6), 1);

  13. 189 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(8), 1);

  14. 190 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(10), 1);


2.make menuconfig配置

[zoulei@CentOS linux-3.0]$ make menuconfig

 

 
  1. Device drivers-->

  2. [*]LED support-->

  3. [*]LED Class support

  4. <*>LED Support for Samsung S3C24XX GPIO LEDs /*添加led支持*/


完成上面的操作之后重新编译内核然后烧录到开发板,运行

3.下载到开发板测试

下载到内核之后会在/sys/class/目录下生成leds目录,在leds目录下会看到led0 led1 led2 led3四个LED的目录,这就是开发板上的四个LED.

查看其中一个LED设备,如led1,可以看出led1当前的状态是关闭。其中brightness就是控制等亮灭的文件,(0表示关闭,1表示打开)

max_brightness可以控制亮灭程度的最大值假如设定是50就是0到50代表不同的亮度

向brightness写1,表示打开LED。这时led1会被点亮。

向brightness写0,表示关闭LED。这时led1会被熄灭。

其他led也是同样的操作!

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说明:对于向led这样的设备模型,系统认为所有的设备都是挂接在总线上的,而要使设备工作,就需要相应的驱动。设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs,它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法,它在Linux里的路径是/sys。如果要写程序访问sysfs,可以像读写普通文件一样来操作/sys目录下的文件

***********************************************************************************************************************************************

代码测试:

 

 
  1. led.c

  2. /*********************************************************************************

  3. * Copyright: (C) 2017 zoulei

  4. * All rights reserved.

  5. *

  6. * Filename: led.c

  7. * Description: This file

  8. *

  9. * Version: 1.0.0(2017年04月20日)

  10. * Author: zoulei <zoulei121@gmail.com>

  11. * ChangeLog: 1, Release initial version on "2017年04月20日 06时19分52秒"

  12. *

  13. ********************************************************************************/

  14. #include<stdint.h>

  15. #include<string.h>

  16. #include<fcntl.h>

  17. #include<unistd.h>

  18. #include<stdio.h>

  19. #include<linux/input.h>

  20. #include<unistd.h>

  21.  
  22. int main(int argc, char *argv[])

  23. {

  24. int fd, no;

  25. no=(int)argv[1][3]-48; /*这么做的目的是得到运行./led_test led1(led2,led3,led4)on 命令时中的第二个参数中的数字1,2,3,4*/

  26. switch(no)

  27. {

  28. case 1:

  29. fd = open("/sys/class/leds/led1/brightness", O_RDWR);

  30. break;

  31. case 2:

  32. fd = open("/sys/class/leds/led2/brightness", O_RDWR);

  33. break;

  34. case 3:

  35. fd = open("/sys/class/leds/led3/brightness", O_RDWR);

  36. break;

  37. case 4:

  38. fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);

  39. break;

  40. default:

  41. return -1;

  42. }

  43. if(fd<0)

  44. {

  45. printf("can not open file.\n");

  46. return -1;

  47. }

  48.  
  49. /*完成打开或关闭LED操作*/

  50. if(!strcmp(argv[2],"on"))

  51. write(fd, "1", 1);

  52. else if(!strcmp(argv[2],"off"))

  53. write(fd, "0", 1);

  54.  
  55. close(fd);

  56. return 0;

  57. }


将用交叉编译器编译之后下载到开发板上运行,

测试结果为:

四个led灯成功点亮与熄灭。led驱动移植成功!

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