1、修改openOCD 的配置文件jlink.cfg

由于手头上的jlink 是swd接口，需要将openOCD的jlink.cfg修改，指定接口类型为swd。这里直接复制一份，然后修改，jlink-swd.cfg内容如下：

adapter driver jlink
transport select swd

2、重装Jlink驱动

Keil和JFlash的驱动程序与openOCD冲突，openOCD识别不了JLink，因此重装一下。这里用Zadig去重新安装JLink的驱动。

3、tasks.json 新建download任务

{"type": "shell","label": "download","command": "openocd","args": ["-f","D:/Tools/openOCD/OpenOCD-20200729-0.10.0/share/openocd/scripts/interface/jlink-swd.cfg","-f","D:/Tools/openOCD/OpenOCD-20200729-0.10.0/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg","-c","program build/vscode_cubemx_testLED.elf verify reset exit"],"problemMatcher": ["$gcc"],"group": "build","dependsOn": "Build"}

指定jlink-swd.cfg的位置，指定目标板子的芯片型号（stm32f1x.cfg）

4、运行

终端->运行任务->download

下载成功

5、openOCD 用户手册

官方链接：http://openocd.org/doc/html/