前面了解到了开发Linux驱动程序的步骤，也做了一个小的实例，现在要更进一步了，让LED等发亮。
首先来介绍一下LED发亮的实现原理：虽然linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。
编写LED驱动是主要的，步骤为：
1.使用cdev_init函数初始化cdev ， 描述设备文件
struct cdev{
struct kobject kobj; //封装设备文件的对象
struct module *owner; //指向内核模块的指针
const struct file_operations *ops; //指向file_operations结构体的指针
struct list_head list; //指向上一个和下一个cdev结构体的指针
dev_t dev; // 表示设备号，int类型，前12位主设备号，后20位次设备号
unsigned int count; //请求的连接设备编号范围（最大值），在建立多个设备文件时使用
}
void cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operations *fops)
{
memset(cdev,0,sizeof *cdev);
INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
kobject_init(&cdev->kobj,&ktype_cdev_default);
cdev->ops = fops;
}
2.指定设备号 用1个int类型表示，前12位表示主设备号，后20位表示次设备号
int dev_number=MKDEV(major,minor); //major表示主设备号，minor表示次设备号
int major=MAJOR(dev_number);
int minor=MAJOR(dev_number);
3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
int cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count)
{
p->dec=dev;
p->count-count;
return kobj_map(cdev_map,dev,count,NULL,exact_match,exact_lock,p);
}
4.使用class_create 宏创建struct class
struct class *leds_class = NULL;
leds_class=class_create(THIS_MODULE,"dev_name");
5.使用device_create函数创建设备文件
device_create函数的原型如下：struct device *device_create(struct class *class,struct device *parent,dev_t devt,void *drvdata,const chahr*fmt,...)
leds_init函数是LED驱动的初始化函数：
static in leds_init(void)
{
int ret;
ret=leds_create_device();// 创建设备文件
printk(DEVICE_NAME"\tinintialized\n");
}
module_init(leds_init);
在控制LED灯时有两种法方，通过字符串控制（使用file_operations.write函数）和AND 通过I/O命令控制LED（使用file_operations.ioctl函数）。
LED驱动的移植，首先要获取新的Linux内核的源代码，然后在新内核下重新编译即可。
