用Yade-DEM 做过博士期间的部分工作，也是从毫无所知到算是入门，分享一点我的学习过程，为那些刚接触Yade的同学提供些许参考，希望对大家有帮助。

0. Yade 简介

Yade 是一个用于离散元分析的开源平台，是法国Lab 3SR-Grenoble 课题组发展的。Authors and contributors​yade-dem.org

相比于用其他离散元商业软件如PFC，Yade是开源(免费)的，但免费不代表Yade性能不好，恰恰，Yade很强悍，也是这群contributors一直用心在开发和维护着。

1. Yade 安装简介

1.1 不需要对Linux有顾虑

Yade 是基于Linux系统运行，刚开始知道这个时，担心我对Linux的一无所知会影响Yade的学习和使用，但使用Yade到现在，还没有发现需要很熟练的Linux知识，简单的安装软件，打开软件命令就够了，其余可以像在Windows系统中一样。希望这个能打消部分同学对Linux这块的顾虑。大兄弟，没问题的！

1.2 Linux系统安装 (双系统安装)

我安装的是Linux系统是Ubuntu，以下内容只针对于Ubuntu，其他的我不懂不敢乱说。

如果只是想体验一下Ubuntu以及Yade，可以先在Windows系统中安装Ubuntu虚拟系统，一般用Vmware；但如果想用Yade进行有效率的计算，还是建议安装一个独立的Ubuntu系统：首先直接去Ubuntu官网上下载安装文件，然后用大家推荐的Rufus软件制作一个Ubuntu安装启动U盘。网络上有很多很详细的教程可以参考。

根据自己的需要选择将电脑打造为Windows+Ubuntu双系统还是擦除原来的系统只安装Ubuntu。记住安装系统前一定要备份好资料。我手滑了一下，就一下，把原来的window给擦除了，原以为这种低级失误不会发生的。所以又吭哧吭哧安装了window，然后组里安装双系统的业务就被我承包了。Rufus​rufus.ie

1.3 安装Yade

对于初学者，比如现阶段只是使用Yade进行建模计算，而不用自己编写接触本构之类的，我觉得只需要安装Yade发行版就行。Yade发行版是稳定版本，足够使用了。安装只需2步搞定：

第一步：桌面右键--打开终端

第二步：sudo apt-get install yade

随着功力渐长，你可以安装Yade的其他开发版本，相信那时你也不需要这个基础的介绍了，详细可以看Yade官网。Installation - Yade 2019-09-25.git-746e5e1 documentation​yade-dem.org

安装完成后，要打开Yade，只需在终端中输入yade，回车即可。

2. Yade 学习

总：学习Yade，要把整个其官网说明看完看懂再进行模拟是不现实的，这时我们可以参考《钱学森》回国刚开始造导弹时的方法：不求单项技术的先进性，只求总体技术的合理性，充分利用仅有资源，以总体设计负责对各个分系统的技术协调。所以，我们要做的是不求每个功能参数的完全理解，只求程序能够正常运行，充分节约时间资源，以总体框架负责对各个模块的协调。按照这个思路，对于Yade初学者，以下学习过程可以参考：

第一步，建议从其官网介绍文件中的《Hands on》开始看，主要是关于python基础和Yade基础。Hands-on - Yade 2019-09-25.git-746e5e1 documentation​yade-dem.org

看完《hands on》后，会知道如何生成单个颗粒，颗粒集，边界，然后对engine有个概念就行。在Ubuntu终端中打开Yade，跟着实操一下效果更好。这个过程大概半天(4小时)。

第二步，看实例，然后解剖实例。

记得高中时有个叫《高考题库》的辅导书，广告里面有句话大致是这样：高考考什么，我们练什么。简单直白，虐skr人。有位同学，我看着他一天一天又一天的做，新书变旧书，后来，人家去了北大。。。

说回Yade，我们要做模拟，当然是看简明的实例更能快速体会一个完整模拟的框架啦。Examples with tutorial​yade-dem.org

比如以第二个例子--Gravity deposition为例，就知道Yade基本框架为：

a.生成颗粒

b.定义引擎(engines)

c.后处理(画图)

随着你多看些例子，你会发现，engines里面的内容基本都一样，因为这与离散元的计算核心思路有关。然后，你也会自然地知道比如如何“定义材料”应该在框架中的什么位置了。

熟悉了基本框架后，我们下一步是弄懂例子中的语句意思。

上面网址中有5个实例，耐心剖析前3个足够了。怎么剖析？

一行行过代码，任何不懂的语句，复制--粘贴进Yade官网中的Quick Search。Search - Yade 2019-09-25.git-746e5e1 documentation​yade-dem.org

比如不懂sp.makeCloud是什么意思，在Quick Search中搜索，得到其详细解释如下。yade.pack module​yade-dem.org

(这些文档都是英语，刚开始有些不习惯，看一两天就好了，也可以给浏览器装个翻译小插件随时翻译不懂的单词。是单词哈，直接翻译句子甚至整个网页，结果就随缘啦。)

过程中最好做一下笔记，这样一行行弄懂每个语句的功能后，试着自己能不能把简单的实例默写下来，运行无误，基本就ok啦。这个过程大致3天到15天，主要是看你在剖析过程中，是否发散着学习，比如看到Ig2_Sphere_Sphere_ScGeom()不懂，我就只去搞懂Ig2_Sphere_Sphere_ScGeom()是干什么用的，这当然可以，不过也可以顺便看一下Ig2是用来干什么的。

对于Yade，我也还在学习和探索过程中，想到有什么更好的建议后会完善这个回答，不足之处欢迎讨论。

加油！

---2020-02-25--

补充小Tips:如何让Yade充分使用电脑的计算资源，比如使用更多的CPU去跑程序。

我刚开始很长一段时间使用yade进行计算时，以yade为例，是在terminal中输入：

然后就开始了漫长又漫长的等待。

其实上面这条命令，是默认使用一个CPU (或线程，下面不做区分) 来进行计算。如果你的电脑是多核的，其他核心并没有用于Yade，实在是资源浪费。

这里插播一个Ubuntu 中查看CPU及内存使用情况的方法，打开terminal：

>>sudo apt-get install htop (已经安装的朋友跳过)

>>htop

即可查看。所以当我执行时，看到只有一个CPU达到100%，其他的不干活，心里很不是滋味，就好像花钱雇了CPU但.....

其实，在Yade中可以通过：

>>yade -j 4 script.py

来指定让4个核心工作，其中，-j 的后面为指定核心的数目。

我电脑是8核的，所以：

>>yade -j 8 script.py

运行时htop显示如下：

看着8个伙计都全力以赴着，我看了看手上的劳力士，想着，明天就拿你换更多的CPU去，哎，有钱人的快乐，就是这么的...

但是，Yade的计算效率也不是完全随着CPU数量的增加而线形增加的，大家可以看看这个测试文档：https://yade-dem.org/wiki/Performance_Test​yade-dem.org

希望对大家有帮助。