配置

1、在conf目录下创建一个配置文件zoo.cfg

tickTime=2000

dataDir=.../zookeeper/data

dataLogDir=.../zookeeper/dataLog

clientPort=2181

initLimit=5

syncLimit=2

server.1=server1:2888:3888

server.2=server2:2888:3888

server.3=server3:2888:3888

•tickTime：发送心跳的间隔时间，单位：毫秒
•dataDir：zookeeper保存数据的目录。
•clientPort：客户端连接 Zookeeper 服务器的端口，Zookeeper 会监听这个端口，接受客户端的访问请求。
•initLimit：这个配置项是用来配置 Zookeeper 的Leader接受Follower 服务器初始化连接时最长能忍受多少个心跳时间间隔数。当已经超过 5 个心跳的时间（也就是 tickTime）长度后 Leader还没有收到Follower的返回信息，那么表明这个Follower连接失败。总的时间长度就是 5*2000=10 秒
•syncLimit：这个配置项标识 Leader 与 Follower 之间发送消息，请求和应答时间长度，最长不能超过多少个 tickTime 的时间长度，总的时间长度就是 2*2000=4 秒
•server.A=B：C：D：其中 A 是一个数字，表示这个是第几号服务器；B 是这个服务器的 ip地址；C 表示的是这个服务器与集群中的 Leader 服务器交换信息的端口；D 表示的是万一集群中的 Leader 服务器挂了，需要一个端口来重新进行选举，选出一个新的 Leader，而这个端口就是用来执行选举时服务器相互通信的端口。如果是伪集群的配置方式，由于 B 都是一样，所以不同的 Zookeeper 实例通信端口号不能一样，所以要给它们分配不同的端口号。

2、在dataLogDir下创建myid文件。

server1机器的内容为1，server2机器的内容为2，server3的内容为3

常用命令：

zkServer.sh start

zkServer.sh status

zkCli.sh

zk命令行中：

create path data 如create /welcome hello,world

get path 如get /welcome

set path data 如set /welcome hi

ZooKeeper的角色

领导者（leader），负责进行投票的发起和决议，更新系统状态

学习者（learner），包括跟随者（follower）和观察者（observer）

follower用于接受客户端请求并向客户端返回结果，在选主过程中参与投票
observer可以接受客户端连接，将写请求转发给leader，但observer不参加投票过程，只同步leader的状态observer的目的是为了扩展系统，提高读取速度

客户端（client），请求发起方

Zookeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。

Zab协议有两种模式，它们分别是恢复模式（选主）和广播模式（同步）。

当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数Server完成了和leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。

为了保证事务的顺序一致性，zookeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务。所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字，它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，它都会有一个新的epoch，标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。

每个Server在工作过程中有三种状态：
•LOOKING：当前Server不知道leader是谁，正在搜寻
•LEADING：当前Server即为选举出来的leader
•FOLLOWING：leader已经选举出来，当前Server与之同步

ZooKeeper的读写机制

» Zookeeper是一个由多个server组成的集群
» 一个leader，多个follower
» 每个server保存一份数据副本
» 全局数据一致
» 分布式读写
» 更新请求转发，由leader实施

» 更新请求顺序进行，来自同一个client的更新请求按其发送顺序依次执行
» 数据更新原子性，一次数据更新要么成功，要么失败
» 全局唯一数据视图，client无论连接到哪个server，数据视图都是一致的
» 实时性，在一定时间范围内，client能读到最新数据

Follower主要有四个功能：

1. 向Leader发送请求（PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息）；
2 .接收Leader消息并进行处理；
3 .接收Client的请求，如果为写请求，发送给Leader进行投票；
4 .返回Client结果。

Follower的消息循环处理如下几种来自Leader的消息：
1 .PING消息：心跳消息；
2 .PROPOSAL消息：Leader发起的提案，要求Follower投票；
3 .COMMIT消息：服务器端最新一次提案的信息；
4 .UPTODATE消息：表明同步完成；
5 .REVALIDATE消息：根据Leader的REVALIDATE结果，关闭待revalidate的session还是允许其接受消息；
6 .SYNC消息：返回SYNC结果到客户端，这个消息最初由客户端发起，用来强制得到最新的更新。

Leader选举

奇数n的容错性与偶数n+1的容错性相同，所以没有必要用偶数。

•A提案说，我要选自己，B你同意吗？C你同意吗？B说，我同意选A；C说，我同意选A。(注意，这里超过半数了，其实在现实世界选举已经成功了。但是计算机世界是很严格，另外要理解算法，要继续模拟下去。)

•接着B提案说，我要选自己，A你同意吗；A说，我已经超半数同意当选，你的提案无效；C说，A已经超半数同意当选，B提案无效。

•接着C提案说，我要选自己，A你同意吗；A说，我已经超半数同意当选，你的提案无效；B说，A已经超半数同意当选，C的提案无效。

•选举已经产生了Leader，后面的都是follower，只能服从Leader的命令。

小细节，就是谁先启动谁当Leader。

zxid

• znode节点的状态信息中包含czxid, 那么什么是zxid呢?
• ZooKeeper状态的每一次改变, 都对应着一个递增的Transaction id, 该id称为zxid. 由于zxid的递增性质, 如果zxid1小于zxid2, 那么zxid1肯定先于zxid2发生. 创建任意节点, 或者更新任意节点的数据, 或者删除任意节点, 都会导致
Zookeeper状态发生改变, 从而导致zxid的值增加.

Zookeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个server之间的同步。

实现这个机制的协议叫做Zab协议。

Zab协议有两种模式，它们分别是恢复模式和广播模式。

当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数server的完成了和leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和server具有相同的系统状态。

一旦leader已经和多数的follower进行了状态同步后，他就可以开始广播消息了，即进入广播状态。

这时候当一个server加入zookeeper服务中，它会在恢复模式下启动，发现leader，并和leader进行状态同步。

待到同步结束，它也参与消息广播。

Zookeeper服务一直维持在Broadcast状态，直到leader崩溃了或者leader失去了大部分的followers支持。

广播模式需要保证proposal被按顺序处理，因此zk采用了递增的事务id号(zxid)来保证。

所有的提议(proposal)都在被提出的时候加上了zxid。

实现中zxid是一个64为的数字，它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，它
都会有一个新的epoch。低32位是个递增计数。

当leader崩溃或者leader失去大多数的follower，这时候zk进入恢复模式，恢复模式需要重新选举出一个新的leader，让所有的server都恢复到一个正确的状态。

Leader选举：

» 每个Server启动以后都询问其它的Server它要投票给谁。
» 对于其他server的询问，server每次根据自己的状态都回复自己推荐的leader的id和上一次处理事务的zxid（系统启动时每个server都会推荐自己）
» 收到所有Server回复以后，就计算出zxid最大的哪个Server，并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server。

» 计算这过程中获得票数最多的的sever为获胜者，如果获胜者的票数超过半数，则改server被选为leader。否则，继续这个过程，直到leader被选举出来。

» leader就会开始等待server连接
» Follower连接leader，将最大的zxid发送给leader
» Leader根据follower的zxid确定同步点
» 完成同步后通知follower 已经成为uptodate状态
» Follower收到uptodate消息后，又可以重新接受client的请求进行服务了

Observer
• Zookeeper需保证高可用和强一致性；
• 为了支持更多的客户端，需要增加更多Server；
• Server增多，投票阶段延迟增大，影响性能；
• 权衡伸缩性和高吞吐率，引入Observer
• Observer不参与投票；
• Observers接受客户端的连接，并将写请求转发给leader节点；
• 加入更多Observer节点，提高伸缩性，同时不影响吞吐率

为什么zookeeper集群的数目，一般为奇数个？

Leader选举算法采用了Paxos协议；Paxos核心思想：当多数Server写成功，则任务数据写成功。
如果有3个Server，则两个写成功即可；
如果有4或5个Server，则三个写成功即可。
Server数目一般为奇数（3、5、7）
如果有3个Server，则最多允许1个Server挂掉；
如果有4个Server，则同样最多允许1个Server挂掉；
由此，我们看出3台服务器和4台服务器的的容灾能力是一样的，所以为了节省服务器资源，一般我们采用奇数个数，作为服务器部署个数。