上篇文章写出了利用函数形成栈桢的特性完成迷宫求解问题, 本篇文章我们自己手动维护一个栈, 其进行出栈, 入栈, 取栈顶元素, 来完成迷宫求解寻路的过程
思路和以前一样, 首先, 我们先定义一个栈, 对其初始化, 同时, 定义一个迷宫地图, 对该地图进行初始化, 先判断当前位置是否可以落脚, 如果不能落脚就直接 return, 如果能够落脚, 就将入栈同时将其标记, 标记完之后就循环取栈顶元素, 直到取栈顶元素失败时回溯, 每取一个栈顶元素就判断一下该栈顶元素是否是出口, 如果是出口, 就说明迷宫探测完毕, 如果不是出口,就按顺序(顺时针)探测该点四周的点, 判断该位置是否可以落脚, 能落脚就将其标记, 然后将其入栈,然后进入下以次循环, 如果四周的点都探测完毕, 此时就可以回溯了(出栈)
void GetPathByLoop(Maze* maze, Point entry)
{if(maze == NULL){return;//非法输入}if(entry.row < 0 || entry.row >= MAX_ROW || entry.col < 0 || entry.col >= MAX_COL){return;//非法输入}//创建栈, 并且初始化, 保存走过的路径SeqStack stack;SeqStackInit(&stack);//判断入口点是否可以落脚, 能落脚就将其入栈if(!CanStay(maze, entry)){return;}SeqStackPush(&stack, entry);//循环获取当前栈的栈顶元素, (栈顶元素一定可以落脚)栈为空时回溯结束//判断是否为出口, 是的话就退出while(1){Point cur;int ret = SeqStackGetFront(&stack, &cur);if(ret == 0){return;}if(IsExit(maze, cur, entry)){printf("找到了一条路\n");return;}printf("(%d, %d)\n", cur.row, cur.col);//按顺序取相邻元素判断是否可以落脚, 能落脚就标记入栈, 进入下一轮循环Point up = cur;up.row -= 1;if(CanStay(maze, up)){Mark(maze, up);SeqStackPush(&stack, up);continue;}Point right = cur;right.col += 1;if(CanStay(maze, right)){Mark(maze, right);SeqStackPush(&stack, right);continue;}Point down = cur;down.row += 1;if(CanStay(maze, down)){Mark(maze, down);SeqStackPush(&stack, down);continue;}Point left = cur;left.col -= 1;if(CanStay(maze, left)){Mark(maze, left);SeqStackPush(&stack, left);continue;}//如果四个元素都不能落脚, 就出栈SeqStackPop(&stack);//判断当前是否可以落脚}
}
 函数说明)
