液压支架销轴力学计算分析研究_基于RFID射频精准定位的智能开采研究与应用...

一、项目背景

       近年来随着智能开采技术的不断发展,装备和新工艺不断更新换代,在智能开采中,对采煤机位置的精准定位是能否实现智能开采的关键,只有准确无误地获取煤机的准确位置,才能实现工作面的智能化开采,进而提高生产效率。传统工作面采煤系统通常采用红外定位的方式对采煤机的位置进行检测,实现工作面的自动跟机移架、推溜等动作,采用红外定位技术实现对采煤机的精准定位,要求对支架接收器和采煤机上的接收器和发射器位置和角度保持一致,中间不能有障碍物,周围粉尘、光照等环境因素对红外光影响较大,支架红外接收器接收到的煤机位置信号存在延时、中断、跳架等现象,无法获取采煤机的精准位置信息,导致液压支架无法完成一系列智能化动作,工作面的智能化开采受到较大影响。

二、研究内容

      1.技术原理

RFID射频定位技术射频识别(RFID)是一项非接触式自动识别技术,在综采工作面采用微波射频(2.45GHz)频段,对接收到的射频信号功率进行计算和优化,转化为位置坐标实现基于RFID的精准定位。

2.系统组成

该射频定位系统由计算上位机、总线转换器、射频接收器、射频信号中继器、射频发射器;采煤机定位数据分析控制由采煤机射频发射控制器、射频信号中继器接收传输给液压支架射频接收控制器组成。

3.系统构建

采煤机上位机、工控平台和数据交换机安装在顺槽集中控制室内。采煤机上位机通过交换机和工控平台相连,与此同时采煤机的数据也通过工作面数据传输平台,接入到工控平台,实现数据双向通讯。射频发射控制器安装在采煤机上,射频接收控制器和射频信号中继器安装在液压支架上。如图1所示。

b7904890f556e3523160b0bc4d377e17.png

图1 设备布置示意图

RFID定位系统主要实现采煤机精准定位,为工作面跟机拉架推溜提供基础定位数据,实现工作面采煤设备智能控制。该系统需通过由以太网液压支架控制器组成的工作面以太网数据传输平台,将液压支架电液控制系统,三机控制子系统,采煤机控制子系统,工作面视频系统,泵站控制子系统,顺槽皮带控制子系统,供电系统,环境数据,以及基于微波射频技术的工作面人员定位系统,集成到采用 VISTWO 技术的工控自动化平台上。工控自动化平台采用同一数据库,同一显示控制平台,通过数据分析,采用预警和报警机制,实现系统远程控制,自动化控制和智能控制,实现综采工作面人员、支架设备和运行环境一体化协调管控。如图2所示。

9aef208f802885266fe7a1b170fa9baf.png

5a650b0e3bfb9655ca6b535ed9bcca09.png

6b07e0346dbb290f68b01d583d44cd8e.png

图2 现场射频中继器及发射器

3.技术特点

(1)在采煤机机身中部将红外发射器改装为RFID射频定位装置,实现对采煤机位置的精准定位,定位精度在±10cm。

(2)设计应用RFID射频精准人员定位系统,实现对工作面内人员的精确定位和实时动态监测,定位精度在±10cm。

(3)设计应用RFID射频定位采煤机控制系统,实现采煤机运行参数监控功能、液压支架远程控制功能、采煤机与支架防干涉功能、人员进入危险区域自动保护功能、采煤机路径规划及工作面高度修正功能。

(4)采煤机外置射频定位技术在特厚煤层大采高综放工作面应用属于行业领先水平。

三、应用效果

该射频定位装置成功应用在61605工作面,实现了液压支架对采煤机位置的精准监测,信号传输质量、定位精度、抗干扰能力等均达到智能开采设计要求。

通过综采系统上使用RFID射频定位技术,实现61605工作面的智能开采,工作面直接作业人数从原来的12人降至5人,当天累计减少工作面直接作业人员14人,年节省人工成本168万元(按照平均12万/年/人计算),人均采煤工效提高92%,达到减人增效的目的。

四、推广应用

RFID射频定位装置具有能耗低、适应性强、稳定性好、精度高等优点,在龙王沟煤矿61605工作面成功应用后,达到了对采煤机的精准定位的目的,实现了采煤工作面的智能开采,取得了良好的效果,为周边矿井工作面智能化建设和改造提供了示范,具有较强的应用价值。

项目单位:鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

联 系 人:杨德忠 15504775516

联系咨询:400-1817-969

免责声明:文中图片来自转载或网络,版权归作者所有,如有侵权,请联系删除。

d260091e5eefdb2c14114d786c9604a8.png

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/370158.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

cf 821E Okabe and El Psy Kongroo(矩阵快速幂)

链接:http://codeforces.com/problemset/problem/821/E 分析:由于有边界而且不同段边界还不同,直接算是不行的。。k是1e18,dp也不行。。用一个16维的向量表示某一列16个位置可能的种类数,到下一列的转移矩阵容易得到&a…

您是否能及时编译?

还记得上次被C开发人员嘲笑的时候吗? Java如此繁琐,以至于他们甚至都不会考虑使用这种语言? 在许多方面,这一概念仍然成立。 但是对于典型的用法(在大型企业的骨干中),Java性能绝对可以与许多竞…

C语言作业二选择结构,C语言第二次作业参考答案选择结构.pdf

1 C 语言第二次作业(选择结构)参考答案语言第二次作业(选择结构)参考答案 1、某年如果能被某年如果能被 4 整除整除,,但不能被但不能被 100 整除整除,,或者能被或者能被 400 整除的整除的 年是闰年。判断从键盘输入的年份是否为闰…

2d物理引擎01

我一直想做一个游戏&#xff0c;但一直感觉自己水平不够 想了想觉得不去做的话就永远做不出来 所以有了这个博文 01 我需要一个东西来显示&#xff0c;很显然h5中canvas是很好的选择 <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8" />&l…

python结课设计力学方面_我对力学教案的评价

这是来自某教学网站的高一物理力学教案&#xff1a;[高一物理教案1.1.1]第一章 力1&#xff0e;1 力一、教学目标1&#xff0e;知识目标⑴知道力是物体对物体的作用&#xff0c;力不能脱离物体而存在&#xff1b;能正确找出受力物体和施力物体。⑵知道力是有方向的量&#xff…

Liferay Model Hints

这篇文章主要介绍如何通过model hint 来修改liferay builder service生成数据库表中默认字段的长度。 1.什么是Model Hints? 它是对liferay builder service生成的model类的基本提示. 2. 它在什么地方被定义的&#xff1f; portlet-model-hints.xml 3. 文件位置&#xff1f; /…

浏览器书签备份管理

1、火狐浏览器备份导出HTML文件&#xff1a; CtrlJ 书签 - 导入/导出 2、谷歌浏览器&#xff1a; 设置中 导入书签 转载于:https://www.cnblogs.com/AmbiguousMiao/p/8084721.html

选择您的收藏库

这真的是您应该烦恼的吗&#xff1f; java.util.ArrayList和java.util.HashMap从根本上有问题吗&#xff1f; 对于大多数源代码&#xff0c;答案是–不&#xff1b; 这些实现完全可以。 但是&#xff0c;一如既往&#xff0c;细节决定成败。 并存在情况下&#xff0c;当是内置…

里公式后面标号怎么对齐_你若会用Word里F4键,又何须加班到半夜?

F4键在Word里面表示重复上一个操作&#xff0c;但对于这个快捷键&#xff0c;你真的会操作吗&#xff1f;本期与大家分享这个神奇的F4键&#xff0c;助你高效工作。1、批量复制文本在一般情况下&#xff0c;我们是用CtrlC复制内容&#xff0c;CtrlV粘贴内容&#xff0c;但遇到特…

全方位分析web前端如何进行性能优化

前言&#xff1a; 最近刚刚完成项目&#xff0c;空闲一段时间&#xff0c;想起之前有被问起怎么对前端进行性能优化&#xff0c;自己也是脑中零零散散的总不成体系&#xff0c;现特来总结&#xff0c;欢迎补充指教。 1、整体资源 &#xff08;1&#xff09;js、css源码压缩 &a…

DshanMCU-R128s2 SDK 架构与目录结构

R128 S2 是全志提供的一款 M33(ARM)C906(RISCV-64)HIFI5(Xtensa) 三核异构 SoC&#xff0c;同时芯片内部 SIP 有 1M SRAM、8M LSPSRAM、8M HSPSRAM 以及 16M NORFLASH。 本文档作为 R128 FreeRTOS SDK 开发指南&#xff0c;旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手&am…

数据导出

数据导出和数据导入刚好是相反的&#xff0c;把逻辑反过来就可以了。 源码&#xff1a;https://github.com/SeaLee02/FunctionModule/blob/master/UploadFiles/WebDemo/COM/DataToOut.aspx 效果&#xff1a; 然后勾选需要导出的数据&#xff0c;生成Excel 部分前台&#xff1a;…

c语言清空输入缓冲区函数,c语言:C语言清空输入缓冲区在标准输入(stdin)情况 -电脑资料...

C语言清空输入缓冲区在标准输入(stdin)情况下的使用程序1&#xff1a;//功能&#xff1a;先输入一个数字&#xff0c;再输入一个字符&#xff0c;输出hello bit#include int main(){int num 0;char ch ;scanf("%d", &num);scanf("%c", &ch);pri…

Spring MVC 3:上传多个文件

只是在办公室又漫长的一天&#xff0c;数据库不可用&#xff0c;一个团队成员现在滞后一周。 因此&#xff0c;我们必须作为一个团队来交付它。 在Spring3&#xff0c;它看起来很直接上传文件。 但是&#xff0c;从jsp文件上载多个文件几乎没有帮助。 上载多个文件需要完成三件…

spring 事务隔离级别和传播行为_Spring事务传播性与隔离性实战

一、事务传播性1.1 什么是事务的传播性事务的传播性一般在事务嵌套时候使用&#xff0c;比如在事务A里面调用了另外一个使用事务的方法&#xff0c;那么这俩个事务是各自作为独立的事务执行提交&#xff0c;还是内层的事务合并到外层的事务一块提交那&#xff0c;这就是事务传播…

前端为什么非要动静分离 说一下CDN托管的意义

大型Web应用对速度的追求并没有止步于仅仅利用浏览器缓存&#xff0c;因为浏览器缓存始终只是为了提升二次访问的速度&#xff0c;对于首次访问的加速&#xff0c;我们需要从网络层面进行优化&#xff0c;最常见的手段就是CDN&#xff08;Content Delivery Network&#xff0c;…

unity语音聊天之 www.GetAudioClip

最近在开发语音聊天功能,游戏需要跨平台安卓与ios&#xff0c;上传本地录制的wav文件至服务器后&#xff0c;需要根据服务器返回的地址进行语音文件的下载并进行播放。 这里通过使用www进行下载并播放 其中在ios播放时却不行了&#xff0c;查询官方文档后发现&#xff0c;ios必…

轻谈BFC

BFC 定义 CSS2.1的定义 Block formatting contexts 9.4.1 Block formatting contexts Floats, absolutely positioned elements, block containers (such as inline-blocks, table-cells, and table-captions) that are not block boxes, and block boxes with overflow other …

Java中的Selenium / WebDriver示例

几年前&#xff0c;我正在忙于一些工作&#xff0c;客户希望了解如何解决现实世界中的问题。 他们要求我自动化woot.com网站上的某些任务。 他们的任务是访问各个网站&#xff0c;并阅读当天商品的名称和价格。 我写了一些Selenium代码&#xff0c;以为可以将其张贴在这里&am…

c语言中怎样实现空格的替换,C语言实现去除字符串中空格的简单实例

在网上看了些去除空格的代码,觉得都不是很简洁,就自己写代码实现它本着高效率,不使用额外存储空间的想法实现该功能去除空格一共有三种&#xff1a;1、去除全部空格&#xff1b;2、一种是去除左边空格&#xff1b;3、去除右边空格想去除左右两边空格&#xff0c;只要先去除左边…