linux下spi添加设备,Linux Kernl添加spidev的设备节点

一、spidev介绍

如果在内核中配置spidev，会在/dev目录下产生设备节点，通过此节点可以操作挂载在该SPI总线上的设备。用户空间通过该节点可以访问内核空间。

二、配置spidev设备步骤

在i.MX6，Kernel 4.1.15上配置spidev的支持。

1、配置dts支持spi

根据spi的连接原理图配置对应的imx6qp-xxx.dts，如：

&ecspi1 {

compatible = "fsl,imx6q-ecspi"; // 匹配spi-imx驱动

fsl,spi-num-chipselects = <1>;

cs-gpios = ;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;

status = "okay";

spidev@0x00 { // 必须添加spidev的设备节点

compatible = "spidev";

spi-max-frequency = <20000000>;

reg = <0>;

};

pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {

fsl,pins = <

MX6QDL_PAD_EIM_D17__ECSPI1_MISO 0x100b1

MX6QDL_PAD_EIM_D18__ECSPI1_MOSI 0x100b1

MX6QDL_PAD_EIM_D16__ECSPI1_SCLK 0x100b1

};

pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1cs {

fsl,pins = <

MX6QDL_PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19 0x80000000

};

2、配置 imx6q-ecspi 的支持

在drivers/spi/spi-imx.c的static const struct of_device_id spi_imx_dt_ids[]；中仿照

{ .compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", .data = &imx6ul_ecspi_devtype_data, }

添加支持新的设备：

{ .compatible = "fsl,imx6q-ecspi", .data = &imx6q_ecspi_devtype_data, }

这里面的名字一定要与dts中的compatible字段保持一致。如果platform设备与驱动匹配上了，那么就会执行drivers/spi/spi-imx.c的spi_imx_probe()函数，在probe()函数中会通过of接口获取dts中的配置，比如cs-gpios、num-chipselects 等信息。并且还会通过platform_get_resource()和

devm_ioremap_resource()获取io_base以及映射io_base到内存空间去，以及获取irq等信息。如下：

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);

spi_imx->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);

if (IS_ERR(spi_imx->base)) {

ret = PTR_ERR(spi_imx->base);

goto out_master_put;

}

irq = platform_get_irq(pdev, 0);

if (irq < 0) { ret = irq; goto out_master_put; } ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, spi_imx_isr, 0,

dev_name(&pdev->dev), spi_imx);

if (ret) {

dev_err(&pdev->dev, "can't get irq%d: %d\n", irq, ret);

goto out_master_put;

}

当probe()成功后，驱动正确加载，在板子上输入#cat /proc/iomem命令可以看到当前io mem的情况，如下：

uid=0 gid=1007@Android:/ #cat /proc/iomem

00110000-00111fff : /soc/dma-apbh@00110000

00130000-00133fff : galcore register region

00134000-00137fff : galcore register region

00905000-0093ffff : 905000.sram

00940000-0095ffff : 940000.sram

00960000-0097ffff : 960000.sram

02018000-0201bfff : /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/ecspi@02018000

02020000-02023fff : /soc/aips-bus@02000000/spba-bus@02000000/serial@02020000

0209c000-0209ffff : /soc/aips-bus@02000000/gpio@0209c000

020a0000-020a3fff : /soc/aips-bus@02000000/gpio@020a0000

可见，ecspi使用的io 内存映射的空间是从02018000-0201bfff。如果我们使用#cat /proc/interupts的命令可以查看注册中断的情况，如：

uid=0 gid=1007@Android:/ #cat /proc/interrupts

CPU0 CPU1 CPU2 CPU3

16: 1358 419 1274 1059 GIC 29 Edge twd

17: 0 0 0 0 GPC 55 Level i.MX Timer Tick

22: 226 0 0 0 GPC 26 Level 2020000.serial

24: 33 0 0 0 GPC 35 Level 2018000.ecspi

这些信息不用我们去配置，在官方BSP包中的dts已配置好，我们只需要include对应的dts并且在那基础上做自己的修改。上述配置信息就在 imx6q.dtsi 文件中

ecspi1: ecspi@02018000 {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

compatible = "fsl,imx6q-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";

reg = <0x02018000 0x4000>;

interrupts = <0 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = ,

;

clock-names = "ipg", "per";

dmas = , ;

dma-names = "rx", "tx";

status = "disabled";

};

这个文件中很多设备都是disabled的，如果我们需要使用，不必再这里设置okay，因为通常情况下客户会自己添加一个imx6qp-xxx.dts的文件，然后再#include "imx6q.dtsi"，在imx6qp-xxx.dts添加自己所需要的设备之后会设置status = "okay"，此时会将imx6q.dtsi中关于status的信息覆盖同名参数并且合并其他的信息。如imx6qp-xxx.dts的配置一样。

3、spidev驱动

上述配置spidev设备之后，就要配置添加spidev驱动。在 arch/arm/configs/xxx_defconfig中添加CONFIG_SPI_SPIDEV=y那么就会编译drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

4、错误信息

虽然可以生成 /dev/spidevA.B 的设备节点，但是kernel msg打印如下错误：

spidev spi4.0: buggy DT: spidev listed directly in DT