绪论

一个驱动可以编译成驱动模块然后挂载到驱动中去，也可以编译到系统中去，下面演示第一种方法

1.配置开发环境

配置全局变量为ARM

export ARCH=arm

看是否配置成功

make menuconfig

如下图表示已经修改成功了

配置gcc编译环境

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

2. 编写驱动文件

驱动文件名称 chrdevbase.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>//drivers for init
static int hello_init(void)
{printk("Hello init \n");return 0;
}//drivers for exit 
static void hello_exit(void)
{printk("Hello exit \n");}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

3. 编译Makefile文件

KERNELDIR := /home/book/100ask_imx6ull_mini-sdk/Linux-4.9.88
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

KERNELDIR ：表示你Linux内核源码的位置
obj-m := chrdevbase.o ：表示你编译的文件的名称

4.编译

make clean 

清除编译的代码

make

//编译代码

5. 挂载驱动

挂载nfs网盘

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.18:/home/book/nfs_rootfs /mnt

进入目录

cd /nfs

查看目录

ls /mnt

将当前路径下的chrdevbase.ko 文件移动到/home/book/nfs_rootfs/路径

cp chrdevbase.ko /home/book/nfs_rootfs/

删除文件

rm -f + chrdevbase.ko

注意:有些开发板打开了或者禁止了printk信息，导致你看到的实验现象可能不一样，

执行如下命令禁止内核打印printk信息:

echo "1 4 1 7"> /proc/sys/kernel/printk

执行如下命令使能内核打印printk信息:

echo "7 4 1 7"> /proc/sys/kernel/printk

此时已经将文件移动到了开发板中，开发板查看文件

加载驱动

insmod chrdevbase.ko

列出加载的驱动

lsmod

移除驱动

rmmod chrdevbase

执行后如图所示