Matlab在任意两点之间绘制三维圆柱
Matlab在任意两点之间绘制三维圆柱
此函数可能存在一些不足，请多多指教！
function plotcylinder(u1,u2,color_a,r)
L=norm(u1-u2);
ROD=u2-u1;
[X,Y,Z]=cylinder(r,100);
x1=X*0;y1=Y*0;z1=Z*0;
Z=L*Z-L/2;
ROD_midpoint=(u1+u2)/2;
x=ROD_midpoint(1);
y=ROD_midpoint(2);
z=ROD_midpoint(3);
a=[1 0 0];b=[0 1 0];c=[0 0 1];
if(ROD(2)==0||ROD(1)==0)
if(ROD(2)==0) % 在XZ平面
angel=acos(dot(ROD,c)/norm(ROD)/norm(c));
if(ROD(1)<0)
angel=-angel; %%
end
A2=[cos(angel) 0 sin(angel);0 1 0; -sin(angel) 0 cos(angel)]; % 绕Y轴旋转
for i=1:length(X(1,:))
u=[X(1,i) Y(1,i) Z(1,i)]';
u1=A2*u;
x1(1,i)=u1(1);y1(1,i)=u1(2);z1(1,i)=u1(3);
u=[X(1,i) Y(1,i) Z(2,i)]';
u1=A2*u;
x1(2,i)=u1(1);y1(2,i)=u1(2);z1(2,i)=u1(3);
end
end
if(ROD(1)==0) % 在YZ平面
angel=acos(dot(ROD,c)/norm(ROD)/norm(c));
angel=2*pi-angel; % 此处maybe要增加类似上面的判定是否变为负数
A1=[1 0 0;0 cos(angel) -sin(angel);0 sin(angel) cos(angel)]; % 绕X轴旋转
for i=1:length(X(1,:))
u=[X(1,i) Y(1,i) Z(1,i)]';
u1=A1*u;
x1(1,i)=u1(1);y1(1,i)=u1(2);z1(1,i)=u1(3);
u=[X(1,i) Y(1,i) Z(2,i)]';
u1=A1*u;
x1(2,i)=u1(1);y1(2,i)=u1(2);z1(2,i)=u1(3);
end
end
else
% 先绕Z轴旋转，在绕Y轴旋转
angel=acos(dot(ROD,c)/norm(ROD)/norm(c));
A2=[cos(angel) 0 sin(angel);0 1 0; -sin(angel) 0 cos(angel)];
angel=acos(dot(ROD,a)/norm(ROD)/norm(a));
if(ROD(2)<0)
angel=2*pi-angel;
end
A3=[cos(angel) -sin(angel) 0;sin(angel) cos(angel) 0;0 0 1];
A=A3*A2;
for i=1:length(X(1,:))
u=[X(1,i) Y(1,i) Z(1,i)]';
u1=A*u;
x1(1,i)=u1(1);y1(1,i)=u1(2);z1(1,i)=u1(3);
u=[X(1,i) Y(1,i) Z(2,i)]';
u1=A*u;
x1(2,i)=u1(1);y1(2,i)=u1(2);z1(2,i)=u1(3);
end
end
fill3(x1(1,:)+x,y1(1,:)+y,z1(1,:)+z,color_a,'EdgeColor','none')
hold on
fill3(x1(2,:)+x,y1(2,:)+y,z1(2,:)+z,color_a,'EdgeColor','none')
hold on
surf(x1+x,y1+y,z1+z,'facecolor',color_a,'edgecolor','none')
axis equal
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
set(gcf,'color','w')
主函数如下：
figure(1)
set(gcf,'color','w')
a=[2 4 6];
b=[10 10 8];
plotcylinder(a,b,'b',0.1)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
axis equal
camlight;
lighting flat;
效果图
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