Roboguide软件左侧浏览树中的“Fixture”节点专门用于添加工装资源，软件支持添加自带的库文件数模以及外部导入的CAD数模。软件支持CSB、DXF、STL、IGES、3DS等格式数模文件，一般情况下将将外部数模转换为IGES或CSB格式后进行导入效果会更好一些。本期，我们介绍一下导入CSB格式焊接工装，并将机器人与变位机安装到工装上。
1.右击左侧浏览树中的Fixtures，在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Fixture”→“Single CAD File”，如下图所示。
Add FixtureAdd Fixture
2.在弹出的浏览对话框中，浏览到焊接工装存放位置，选择要使用的工装，如下图所示，点击打开按钮。
选择工装选择工装
此时，焊接工装被添加到软件工作区，同时弹出焊接工装属性对话框，如下图所示。
工装添加到工作站
3.在焊接工装属性对话框中，确认已选择“General”属性标签，在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R ) = ( 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 )，勾选Lock All Location Values，如下图所示，点击OK按钮。
设置工装位置参数
此时，软件工作区中焊接工装移动到工作站的指定位置，如下图所示。
工装移动到指定位置
4.左侧浏览树中，依次展开选项“Robot Controllers”→“C:1- Robot Controller1”，然后双击机器人ARC Mate 100iC，弹出机器人属性对话框，如下图所示。
机器人属性对话框
5.在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R ) = ( 0 , 620 , 355 , 0 , 0 , -90)，勾选Lock All Location Values，如下图所示，点击OK按钮。
设置机器人位置参数
此时，软件工作区中机器人移动到焊接工装的机器人Base上，如下图所示。
机器人移动到工装上
6.左侧浏览树中，展开下方的Machines，然后双击其下的机器人变位机2-Axes Servo Positioner(500Kg)，弹出机器人变位机属性对话框，如下图所示。
变位机属性
7.在下方的Location属性区域下依次设置( X , Y , Z , W , P , R ) = ( 320 , -230 , 340 , 0 , 0 , 180)，勾选Lock All Location Values，如下图所示，点击OK按钮。
设置变位机位置参数
此时，软件工作区中，机器人变位机移动到焊接工装上的指定位置，如下图所示，点击工具栏上的“Save Cell”图标，保存工作站。
变位机移动到工装上
The End
Roboguide教程之弧焊仿真机器人工作站系统创建
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