字符设备控制技术
前面的学习，我们学习了驱动程序，实现程序的读写功能。现在设备还有一项更重要的功能--控制。
控制设备的函数：ioctl。
Cmd：参数是我们发送的命令，例如重启。
第三个参数：是依赖第二个，例如我们要修改波特率的值，我们就会在第三个参数传上波特率的值。当第二个不需要参数，就是空值。
前面知道，当我们系统调用read函数的时候，系统会自动调用***.read函数。上面是我们ioctl系统调用的时候，系统调用的函数版本。参数一一对应传递。
总结：我们从上面的学习read和write的内容知道，我们在程序里调用read函数，在系统会调用***_read函数，然后找在内核的相应的实现函数。Write也是一样的：write->***_write，他在内核的实现。所以现在控制程序：ioctl，对应系统的unlock_ioctl，接下来也是看系统是如何实现的。
定义命令：
系统用宏来定义命令：
我们知道类型是8位的，然后一个字母刚好是8位，一个字符例如m。
0是命令的序号，最后int是命令的类型。
通过上面知道，我们知道了如何实现。下面看程序的实现，功能：第一实现设备的重启的命令，第二是设参数。
首先是定义命令宏：memdev.h:
接着就是在mem_fops结构里添加我们的控制函数：
接下来就是我实现控制函数：
在内核的unlocked_ioctl的函数原型：
从上面我们得到：
Long mem_iotcl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg).我们知道里面有一个switch的选择结构。
记得是在struct结构的前面实现
运行的结果：
接下来是写个应用程序来测试一下，mem_ctl.c:
编译结果：
写好了驱动程序memdev.ko和应用程序mem_ctl，拷贝到我们的开发板：
首先是安装memdev.ko驱动并查看主设备号：
接下来创建字符设备文件：memdev0:
接下来运行我们的应用程序：
./mem_ctl执行了这个命令之后会输出：
Arg is 115200
Restart devices
