航测点云通常跟DSM一致，即包含植被、房屋等信息，必须进行点云分类、过滤，才能生成准确的高程点、等高线和DEM等地形数据。本文以案例的形式详细讲解globalmapper23中点云工具及使用方法。

1. 点云分类

1.1 点云处理工具条

如下图所示，点云处理工具包括：点云绘制模型、过滤Lidar数据、空间抽稀、拟合点云、比较点云等常用工具，在此不再阐述。

1.1.1 类别显示设置

为了不影响后续计算操作，在过滤选项中，一般需要在以下两个位置进行全部勾选。

（1）Lidar过滤器设置