(一)工业机器人产业突围任重道远工业机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一，为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，《…

String类： String类:表示不可变的字符串,当前对象创建完毕之后,该对象的内容(字符序列)是不能改变的,一旦内容改变就是一个新的对象. String对象的创建: 1):直接赋一个字面量: String str1 “ABCD”; 2):通过构造器创建: String str2 new String(“ABCD”); 两种方…

点击上方蓝字关注我们画个板子，要先划圈，把所有笨蛋元器件圈起来。这个圈，就是板子的边框，简称板框。自定义板框形状比较复杂的电路板，一般由专业的CAD结构工程师设计，并提供DWG或者DXF格式的文件给电子工程…

一：单个参数，Mybatis不会做特殊处理 二：多个参数，Mybatis会做特殊处理 1:传递多个多个参数时候，第一种写法如下 比如传递了两个参数，用 #{param1} and #{param2}取值 2:传递多个多个参数时候&#xff0c…

安装并启动nginx服务 1、二进制安装nginx包 ~ yum -y install epel-release && yum -y install nginx #配置环境 关闭防火墙 ~ iptables -F // 或 systemctl stop filewallf 2、作为web服务修改配置文件 ~ vim /etc/nginx/nginx.conf //暂时不修改配置 3…

点击蓝色字关注我们！一个努力中的公众号长的好看的人都关注了本文给大家讲解微信小程序支付全流程，以及相关功能源代码，项目不开放，带来不便尽请谅解。小程序支付主要包含如下几步骤，1.预下单-调用微信统一下单接口进行…

量攻击分很多种：我们常见的DDOS CC SYN UDP等，目前在网络中，流量攻击比较难解决，普通的IDC机房或是服务器商都是依靠硬防来解决，但是碰到大流量攻击，往往是拔线了事，所以都不是什么好办法&#…

ParamNameResolver ParamNameResolver是一个参数名解析器，负责把方法的参数按顺序解析出来并进行标注 主要用来处理接口形式的参数，最后会把参数处放在一个map中 map的key为参数的位置，value为参数的名字 package org.apache.ibatis.refle…

本文将会全面介绍System.Text.Json 和 Newtonsoft.Json 的相同和异同之处，方便需要的同学做迁移使用，对未来，我们保持期待。文档比较几个重要的对象在 System.Text.Json 中，有几个重量级的对象，所有的JSON互操作&#…

关于Java的深拷贝和浅拷贝，简单来说就是创建一个和已知对象一模一样的对象。可能日常编码过程中用的不多，但是这是一个面试经常会问的问题，而且了解深拷贝和浅拷贝的原理，对于Java中的所谓值传递或者引用传递将会有更深的理解。 …

前言：本文介绍Java中数组转为List三种情况的优劣对比，以及应用场景的对比，以及程序员常犯的类型转换错误原因解析。一.最常见方式(未必最佳)通过 Arrays.asList(strArray) 方式,将数组转换List后，不能对List增删，只能查…

1、#{变量名}可以进行预编译、类型匹配等操作， 2、#{变量名}会转化为jdbc的类型。 3、${变量名}不进行数据类型匹配，直接替换。 4、#方式能够很大程度防止sql注入。 5、$方式无法方式sql注入。 6、$方式一般用于传入数据库对象，例如传入…

创建存储过程时 1 drop procedure if exists pro_1; 2 delimiter // 3 create procedure pro_1( 4 5 ) 6 begin 7 8 end // 9 delimiter ; 发现这个问题时时因为看到输出的最后delimiter中有两个分号，所以怀疑这个地方语法存在问题 结尾的delimiter ； …

1 打开控制面板，找到下图所示的服务器核心，然点击确定 2 等待安装完成 转载于:https://www.cnblogs.com/acetaohai123/p/6610302.html

Base64编码是一种将字节数据编码为字符串的编码，字节数据会被编码成由64个可打印ASCII字符组成的字符串,这64个字符包括大写字母A-Z, 小写字母a-z, 以及数字 0 -9再加上 和 / ，刚好64个字符。对应的字符表如下图：base64编码的一个用途就是对…

返回一条记录的map resultType“map“ key就是列名，值就是对应的值 多条记录封装成一个map Select返回类型中是返回Map时，是对方法中是否存在注解MapKey，这个注解我也是第一次看到，当时我也以为是纯粹的返回单个数据对象的Map…

MyBatis查询一些记录，数据涉及到两个表里的数据，需要连表查询，但我MyBatis的返回结果不想创建新的DO对象，因此使用MapKey注解返回一个Map集合。 含义：MapKey注解用于mapper.xml文件中，一般用于查询多条记录…

一.前言在第一篇文章初尝 Blazor WebAssembly中，有提到过组件(Component)这个概念。组件在 Blazor 中是必不可少的，UI 全靠它组装起来，和前端的 JS 组件是一个意思，比如：vue component、react component 等等。借用官方…