QT 开发基于高德智感 ITA SDK 的红外模组应用

1.把创建的工程 .pro 文件打开，在文本编辑区域点击鼠标右键弹出操作选项框， 点击 “Add Libraray…”

2.选择“External Libraray ”, 点击 “Next”

3.在弹出框点击选择Linux Platform, Library Type 选择如下图“Linux (lib*.so lib*.a )”，Linux Library file 通过点击Browse 去文件件选择高德智感提供的 ITA.so 库文件或者 ITA.a 文件。

4…Pro 文件里面有自动生成的内容如下。

5.选中 工程“src”后 ， 在弹出的操作选项中点击 “Run qmake”重新生成工程文件

6.点击左下角的小锤子构建 ， 进行工程源码编译 ，确认无报错

7.查看构建文件夹，点击左边的“Project”, 如果按照下图所示勾选了“shadow build”， Build directory 选择的文件夹就是生成文件路径，点击“Browse…”，就可以看到生成的文件。

其他

1.也可以自己去掉上一步的 shadow build 勾选， 然后通过 .pro 文件添加目标文件路径来指定生成文件位置

2. 使用ITA SDK 获取红外数据，120模组需要把每一帧数据的头2行偏移掉；256模组上下偏移4行。