1.刷系统

下载ubuntu-mate-16.04镜像

下载页面 https://ubuntu-mate.org/download/

点击下载64位ubuntu-mate-16.04-desktop-armhf-raspberry-pi

2.安装镜像

树莓派3-系统安装-Windows下利用Win32DiskImager进行系统安装

3.设置网络

连接网线，使用DHCP自动获取IP地址和DNS。

安装准备

1.设置ROS源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加KEY

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新软件

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

4.安装桌面版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

6.启用环境

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

7.增加到.bashrc

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

8.安装rosinstall

$ sudo apt-get install python-rosinstall