网络线程控制代码

inputCommand.h

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>struct Command
{char commandName[128];						//“控制方式”名char deviceFilesName[128];					//存放初始化所需文件的路径char command[32];							//存放指令int fd;										//存放文件描述符（串口/网络）int (*Init)(struct Command *file);			//“初始化”函数指针int s_fd;									//存放服务器套接字描述符char ipAdress[32];							//存放 IP地址char port[12];								//存放端口号int (*getCommand)(struct Command *cmd);		//“获取指令”函数指针struct Command *next;
};struct Command *addSocketControlToCommandLink(struct Command *phead);		//“网络控制”加入指令链表函数声明

mainPro.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "inputCommand.h"
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>struct Command *findCommandByName(char *name,struct Command *phead);		//寻找链节函数声明
void *socketControlThread(void *data);			//“网络控制”线程函数声明
void *socketReadThread(void *data);				//“读取端口”线程函数声明struct Command *cmdhead = NULL;					//创建“指令”链表全局变量
struct Command *socketHandler = NULL;			//创建“链节处理”全局变量int main()
{cmdhead = addSocketControlToCommandLink(cmdhead);		//“网络控制”对象加入链表pthread_t socketControl_thread;pthread_create(&socketControl_thread,NULL,socketControlThread,NULL);	//创建“网络控制”线程pthread_join(socketControl_thread, NULL);		//主函数等待“网络控制”线程退出return 0;
}void *socketControlThread(void *data)				//“网络控制”线程
{int c_fd;											//文件描述符struct sockaddr_in c_addr;memset(&c_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));socklen_t clen = sizeof(struct sockaddr_in);pthread_t socketRead_thread;						//存放线程 IDsocketHandler = findCommandByName("socketControl",cmdhead);			//寻找并返回“网络控制”所处链节if(socketHandler == NULL){											//若找不到printf("find socketHandler error\n");pthread_exit(NULL);}if(socketHandler->Init(socketHandler) < 0){							//执行“网络控制”功能初始化函数printf("socketControl init error\n");pthread_exit(NULL);}while(1){//不断等待连接 只要有连接进来，就创建线程去对接c_fd = accept(socketHandler->s_fd,(struct sockaddr*)&c_addr,&clen);		//接收连接请求socketHandler->fd = c_fd;												//发送文件描述符pthread_create(&socketRead_thread,NULL,socketReadThread,NULL);			//创建“读取端口”线程 连接一个客户端就去对接 可接纳10个客户端}
}
//创建新线程：用于读取TCP端口指令
//只要有连接，就创建线程去对接。线程共用内存资源，同一时刻，所有设备只有一种状态。也可PV操作
//所有线程 只操控一个结构体 再新来一个线程(新手机客户端接入) 前一个客户端失效 因为c_fd被改了。fork()可实现多个客户端同时控制
//不过好像寄存器和内存不是完全同步的 可能缓存没改？还可以多个客户端同时控制？
//如果直接把socketReadThread()拿过来循环的话，则同时刻不能接受新的客户端接入了，因为循环卡在了socketReadThread()函数里面了//“读取端口”线程
void *socketReadThread(void *data)	//实际没传参			
{int nread;memset(socketHandler->command,'\0',sizeof(socketHandler->command));		//每次读取前，清空 “command（存放指令）”nread = read(socketHandler->fd,socketHandler->command,sizeof(socketHandler->command));		//读取客户端并存放到 “command”if(nread == 0){printf("No command received\n");}else{printf("Get command:%s\n",socketHandler->command);			//读取成功，打印数据}
}struct Command *findCommandByName(char *name,struct Command *phead)			//通过“名字”寻找链节函数
{struct Command *tmp = phead;if(phead == NULL){return NULL;}while(tmp != NULL){if(strcmp(name,tmp->commandName) == 0){return tmp;}tmp = tmp->next;}return NULL;
}

socketControl.c

#include "inputCommand.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>int socketControlInit(struct Command *file);						//“网络控制”功能初始化函数声明
struct Command *addSocketControlToLink(struct Command *phead);		//“网络控制”（对象）加入指令链表函数声明struct Command socketControl = {				//定义“网络控制”对象.commandName = "socketControl",				//名字.command = {'\0'},							//初始化储存“指令”的空间.Init = socketControlInit,					//指定“网络控制”功能初始化函数.ipAdress = "192.168.0.19",				    //树莓派 IP地址.port = "8088",								//打开的端口号
};int socketControlInit(struct Command *file)
{int s_fd;											//套接字描述符struct sockaddr_in s_addr;memset(&s_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));s_fd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);				//创建套接字if(s_fd == -1){										//若创建套接字失败perror("socketControl error");exit(-1);}s_addr.sin_family = AF_INET;s_addr.sin_port = htons(atoi(file->port));inet_aton(file->ipAdress,&s_addr.sin_addr);if(bind(s_fd,(struct sockaddr*)&s_addr,sizeof(struct sockaddr_in)) == -1){		//套接字与端口号绑定perror("bind error");exit(-1);}if(listen(s_fd,10) == -1){							//打开监听perror("listen error");exit(-1);}file->s_fd = s_fd;									//发送套接字描述符
}struct Command *addSocketControlToCommandLink(struct Command *phead)		//“网络控制”（对象）加入指令链表函数
{if(phead == NULL){return &socketControl;}else{socketControl.next = phead;phead = &socketControl;return phead;}
}

代码测试

手机下载网络调试助手，和树莓派连入同一个WIFI，输入树莓派IP地址以及端口号，发送消息：Today is 520，树莓派接收消息成功。

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