opencv及相机相关6

下午调试了下，现在可以实现在arm板上打开相机并实时显示，但是人脸检测暂时还没有实现，猜想是因为opencv的原因。明天接着调试。今天整明白一件事，首先在linux系统下，g++编译器当cpp文件较少时，编译程序时需要将所有文件包含，并将用到的头文件等包含进来。若有多个cpp文件，则需要使用makefile，暂时还没理解。貌似什么可以自动生成makefile  ，以后在研究。还有就是大致了解了pkg-config的用法，后面跟的是.pc文件， 若需要添加-lpthread、-lrt则加在后面。