原理介绍
https://pan.baidu.com/s/15zDz8TeM8PKMsH231a0fOw
简单的例子
https://www.jianshu.com/p/d3b1c3d307e0
下图中“对应例子”就是所引用简书博客提到的例子。预测-校正交替运行。
博客：自动驾驶基础之——如何写卡尔曼滤波器？
https://mp.weixin.qq.com/s/pedsiTnePumAY4CWZT4XGQ
著作：
最优状态估计：卡尔曼、H∞及非线性滤波：https://book.douban.com/subject/26315799/
知乎对此书的介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37319831
