AT命令解释

一、 AT命令解释：
1、常用操作
1.1 AT
命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；
命令格式：AT<CR>
命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）
测试结果：AT
          OK
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况
命令格式：AT+CSQ<CR>
命令返回：+CSQ: **,##
          其中**应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99。
          否则应检查天线或SIM卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ<CR>
          +CSQ: 31, 99
          信号强度值会有少许变化，用手遮住天线，信号强度值会下降（大致在26左右）。
1.3 ATZ
命令解释：恢复原厂设置
命令格式：ATZ<CR>
命令返回：OK
1.4 AT+CGMR
命令解释：查询模块版本；
命令格式：AT+CGMR<CR>
命令返回： <revision >
+CMEERROR <err>
   测试结果：AT+CGMR<CR>
         R4A021      CXC1122528
OK
解释：模块版本号为R4A021
1.5 AT+IPR
命令解释：修改串口1波特率；
命令格式：AT+IPR=<value ><CR>
命令返回： ERROR
OK
   测试结果：AT+IPR=19200<CR>
OK
注意：串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应
波特率后模块才会有返回
1.6 AT&W
命令解释：保存模块设置；
命令格式：AT&W<CR>
命令返回： OK
ERROR(保存不成功)
   测试结果：AT&W <CR>
OK
2、通话操作
2．1ATD
命令解释：拨打电话
命令格式：ATD**********;<CR>（****为电话号码）
命令返回：OK
          NO DIAL TONE（没有拨号音）
          NO CARRIER（无载波）
测试结果：a. ATD13510090403;<CR>
            OK
            呼叫成功；
          b. ATD13510090403;<CR>
            NO DIAL TONE
            天线未接好，接触不良；
          c. ATD13510090403<CR>
            NO CARRIER
            命令错误，缺{;}；
2.2RING
命令解释：有电话呼入
命令格式：
命令返回：无
2.3ATA
命令解释：摘机
命令格式：ATA<CR>
命令返回：OK
测试结果：RING
          RING
          ATA<CR>
          OK
          接通电话；
2.4ATH
命令解释：挂机
命令格式：ATH<CR>
命令返回：OK
测试结果：ATH<CR>
          OK
          电话挂断(通话过程中)；
2.5AT+CHUP
命令解释：挂机
命令格式：AT+CHUP<CR>
命令返回：OK
测试结果：RING
ATH<CR>
OK
电话挂断(尚未接通来电)；
2.6AT+VTS
命令解释：拨打分机
命令格式：AT+VTS=“分机号码”<CR>
命令返回：OK
测试结果：
AT+VTS=“0”<CR>
OK
3、短信息操作
  短信操作步骤及相关命令：
（1）设置短信格式——AT+CMGF
（2）设置短信存储载体——AT+CPMS
（3）设置短信接收提示方式——AT+CNMI
（4）发送短信——AT+CMGS
（5）显示短信——AT+CMGL
3.1AT+CPMS
命令解释：选择短信存储载体
3.1.1命令格式：AT+CPMS=<mem1>[,<mem2>][,<mem3>]
设置短信存储载体
命令返回：+CPMS:<used1>,<total1>,<used2>,<total2>,<used3>,<total3>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CPMS=”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,1,40
           OK
           设置成功，并显示状态：SM（SIM卡）存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME（模块）存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；
         b. AT+CPMS=”SM”,”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,1,40
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
           定义为SM；
         c. AT+CPMS=”SM”,”SM”,”SM”
           +CPMS: 8,15,8,15,8,15
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为SM；mem2
           定义为SM；mem3定义为SM；
         d. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”SM”
           +CPMS: 1,40,8,15,8,15
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
           定义为SM；mem3定义为SM；
         e. AT+CPMS=”ME”,”SM”,”ME”
           +CPMS: 1,40,8,15,1,40
           OK
           设置成功，并显示状态：SM存储器总容量为15，当前存储量8；
           ME存储器总容量为40，当前存储量1；mem1定义为ME；mem2
           定义为SM；mem3定义为ME；
         f. AT+CPMS=”ME
           ERROR
           命令格式错误，缺少{”}；
3.1.2命令格式：AT+CPMS?
          显示当前短信存储载体设置
命令返回：+CPMS:<mem1>,<used1>,<total1>,<mem1>,<used2>,<total2>,
                     <mem1>,<used3>,<total3>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CPMS?
            +CPMS: "SM",8,15,"SM",8,15,"ME",1,40
            OK
            当前短信存储载体设置为：mem1为SM，mem2为SM，mem3
            为ME；
          b. AT+CPMS!
             ERROR
             命令错误；
3.1.3命令格式：AT+CPMS=?
          显示本命令支持的参数
命令返回：+CPMS: (list of supported<mem1>s),(list of supported<mem2>s),
                    (list of supported<mem3>s)
          OK
          ERROR
测试结果：AT+CPMS=?
          +CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")
          OK
3.2AT+CMGF
命令解释：设置短信格式
3.2.1命令格式：AT+CMGF=<mode>
命令返回：OK
          ERROR
               设置短信格式
3.2.2命令格式：AT+CMGF=?
命令返回：OK
          ERROR
          显示本命令支持的参数
3.2.3命令格式：AT+CMGF?
命令返回：OK
          ERROR
          显示当前短信格式
测试结果：AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)
OK

AT+CMGF？
+CMGF: 0
OK

AT+CMGF=1
OK

AT+CMGF？
+CMGF: 1
OK

3.3AT+CMGS
命令解释：发送短信
命令格式：AT+CMGS=<da>[,<toda>]<CR>
          Text is entered<ctrl-z/ESC>
命令返回：+CMGS:<mr>[,<scts>]
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CMGS=13510090403<CR>
          >ABCD1234.456<ctrl-z>
          +CMS ERROR:500
          命令错误；
        b. AT+CMGS="13510090403"<CR>
> IT IS TEST NOW<ctrl-z>
+CMGS: 235
OK
3.4AT+CMGR
命令解释：读短信
命令格式：AT+CMGR=<indes>
命令返回：+CMGS:<stat>,[<alpha>],<length>]<CR><LF><pdu>
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：a. AT+CMGR=5
          +CMS ERROR:500
          命令错误，5号短信位置为空；
        b. AT+CMGR=2
+CMGL: 2,"REC READ","+8613682326205","N?R","03/08/28 17:30:35+00"
998B76844F60002E518D5FCD5FCD5427+CMGS: 235
OK
读出2号短信；
3.5AT+CMGW
命令解释：写短信，并保存到存储载体
命令格式：AT+CMGW=<length>[,<stat>]<CR>
命令返回：+CMGS:<index>
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：AT+CMGW="13534139079"<CR>
> SHELLEY123456<ctrl-z>
+CMGW: 1
OK
把目标地址为13534139079的短信存入存储载体，且被分配的地址
为1号短信；
3.6AT+CMGD
命令解释：删除短信
命令格式：AT+CMGD=<index>
命令返回：+CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：AT+CMGD=1
          OK
          1号短信被删除；
3.7AT+CMGL
命令解释：显示短信清单
命令格式：AT+CMGL=<stat>
命令返回：+CMGL:<index1>,<stat>,<oa/da>,[<alpha>],[<scts>][,<tooa/toda>,<length>]
<CR><LF><data>[<CR><LF>
测试结果：见总测试结果；
3.8AT+CMSS
命令解释：发送存储载体中的短信
命令格式：AT+CMSS=<index>
命令返回：+CMSS:<mr>
          +CMS ERROR:<err>
          OK
          ERROR
测试结果：AT+CMSS=2
          +CMSS: 204
          OK
3.9AT+CNMI
命令解释：新短信提示
3.9.1命令格式：AT+CNMI=[<mode>[,<mt>[,<bm>[,<ds>]]]]
命令返回：OK
          ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
             OK
3.9.2命令格式：AT+CNMI?
命令返回：+CNMI:<mode>,<mt>,<bm>,<ds>
OK
          ERROR
测试结果：AT+CNMI?
             +CNMI: 3,2,0,0
             OK
3.9.3命令格式：AT+CNMI=?
命令返回：+CNMI:(list of supported<mode>s), (list of supported<mt>s), (list of supported<bm>s),

(list of supported<ds>s)
OK
          ERROR
测试结果：AT+CNMI=3,2
OK
4、语音部分：
  4．1 AT*E2EAMS
  命令解释：设定音频工作参数（修改语音通道）
   4.1.1  命令格式：AT*E2EAMS=<OP >,<NUM >,<VAL >
     命令返回：OK
         ERROR
     测试结果：<OP>为N在1-20之间，表示设置第N个参数
       AT*E2EAMS=9，2（把模块的语音MIC通道设定为手柄）
       OK
       AT*E2EAMS=10,2（把模块的语音SPK通道设定为手柄）
       OK
       <OP >为0表示设置所有参数
AT*E2EAMS=0，2，1，2，0，0，2，5，9，2，2，0，1，0，0，0，1，1，0，0，1
OK
      <OP >为255表示要保存设置
      AT*E2EAMS=255
OK
5、GPS接口：
5．1 AT*EENMEA
命令解释：设定GPS数据使能
命令格式：AT*EENMEA=<val >
命令返回：OK
    ERROR
测试结果：
AT*EENMEA=0 （不接受串口2发来的NMEA数据）
OK
AT*EENMEA=2 （接受来自串口2的NMEA数据）
OK
5.2 AT*E2NMPR
命令解释：设定串口2发送GPS数据的波特率
5.2.1命令格式：AT*E2NMPR=<val >
命令返回：OK
          ERROR
测试结果：AT+CNMI=5 (设定串口2的波特率为19200)
OK
6、TCP/IP部分
  TCP/IP简单操作步骤：
（1）获得IP——AT*E2IPA=1，1
（2）连接服务器端口 AT*E2IPO=0or 1，“IP”，“PORT”
6．1 AT*E2IPA
  命令解释：获得IP
  命令格式：AT*E2IPA=<Activate>,<cid>
命令返回：OK
ERROR
*E2IPA: <ErrNum>
      ERROR
测试结果：AT*E2IPA =1,1
                OK
6．2 AT*E2IPI
  命令解释：查看IP
  命令格式：AT*E2IPI=<InfoType>
命令返回：ERROR
          *E2IPI: <IPAddr>
      OK
测试结果：
AT*E2IPI=0
*E2IPI: 10.103.81.153
OK
查询模块获得的IP地址
AT*E2IPI=1
*E2IPI: 211.136.20.203
OK
查询第一级DNS服务器的IP地址
6．3 AT*E2IPO
  命令解释：打开服务器的端口
  命令格式：AT*E2IPO=<IPType>,<IPAddr>,<IPPort>
命令返回：CONNECT
          ERROR
        *E2IPO: <ErrNum>
     ERROR
测试结果：
AT*E2IPo=1,"166.111.8.238",23
CONNECT
解释：本命令是在获得IP后，与166.111.8.238的23端口建立一个TCP连接。
注意：部分公司的服务器是采用UDP连接的，此情况下要采用AT*E2IPO=0，“***，***，***，***”，PORT
“***，***，***，***”表示服务器的IP地址，
“PORT”是连接的端口号。
6．4 AT*E2IPC
  命令解释：关闭IP连接
  命令格式：AT*E2IPC
命令返回：ERROR
      OK
       *E2IPC: <ErrNum>
     ERROR
测试结果：AT*E2IPC
     OK

6．5 AT*E2IPRH
  命令解释：解析URL
  命令格式：AT*E2IPRH=<URL>
命令返回：ERROR
        *E2IPRH: <IPAddr>
      OK
测试结果：AT*E2IPRH="www.163.com"
*E2IPRH: 202.108.36.167
OK
解析出www.163.com的URL为：202.108.36.167
6．6 AT*E2IPE
  命令解释：获得最新的错误信息。
    命令格式：AT*E2IPE
Or
AT*E2IPE?
命令返回：ERROR
  *E2IPE: <ErrType>
    测试结果：AT*E2IPE
     *E2IPE: 000
     OK
     “000”表示没有错误。
     “001”表示没有找到主机。
       “252”表示接收IP数据错误。
       “253”表示超过了IP数据的最大长度。
       “254”表示断开了GPRS连接。
       “255”表示通常的错误。
6．7 AT*E2IPS设定网络通信参数
  命令解释：获得IP
命令格式：AT*E2IPS=<RetryTm>,<NmRetry>,<WaitTm>,<SendSz>
命令返回：ERROR
     OK
    测试结果：AT*E2IPS=2,10,1,1020
OK
    参数说明：
    第一个参数表示IP重发IP数据包等待的时间为2秒。
    第二个参数表示重发的次数。
    第三个参数表示在发送一个IP数据包之前等待数据的时间。
    第四个参数表示TCP或者UDP数据块的最大长度。
二、应用举例
  1、连接后一般操作
AT
OK
测试信号强度：
AT+CSQ
+CSQ: 29,99

OK
恢复原厂设置：
ATZ
OK
  查询模块版本：
   T+CGMR
R4A021      CXC1122528
OK
  修改串口波特率：
AT+IPR=115200
OK
  保存设置：
   AT&W
OK
2、拨打电话
拨打电话：
ATD13510090403;
OK
挂机：
AT+CHUP
OK
有电话呼入：
RING

RING
摘机：
ATA
OK
挂机：
ATH
OK
3、短信息服务：
选择短信存储载体：
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40

OK
AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")

OK
AT+CPMS="ME"
+CPMS: 0,40,7,15,0,40

OK
AT+CPMS=?
+CPMS: ("ME","SM"),("ME","SM"),("ME","SM")

OK
AT+CPMS/
ERROR
AT+CPMS?
+CPMS: "ME",0,40,"SM",7,15,"ME",0,40

OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15

OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"SM",7,15

OK
ATZ
OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",7,15,"SM",7,15,"ME",0,40

OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 7,15,7,15,7,15

OK
设置短信息格式：
AT+CMGF=?
+CMGF: (0,1)

OK
AT+CMGF?
+CMGF: 1

OK
AT+CMGF=0
OK
AT+CMGF?
+CMGF: 0

OK
AT+CMGF=1
OK
发送短信息：
AT+CMGS="13510090403"
> HI IT IS TEST,PLS ANSWER ME.
+CMGS: 0

OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI?
+CNMI: 3,0,0,0,0

OK
AT+CNMI=?
+CNMI: (3),(0,1,2,3),(0,2),(0,1,2),(0)

OK
AT+CNMI=3,1,0,0
OK
AT+CNMI?
+CNMI: 3,1,0,0,0

OK
有新短信：（并显示：短信存储在载体“SM”中的1号位置）
+CMTI: "SM",1
读短信：
AT+CMGR=1
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
OK
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,2
OK
AT+CNMI?
+CNMI: 3,2,0,0,0

OK
有新短信：
+CMT: "+8613662626940",,"03/08/29,09:47:14+00"
123456ABC333
设置新短信提示方式：
AT+CNMI=3,3
OK
有新短信：
+CMTI: "SM",6
AT+CMGR=6
+CMGR: "REC UNREAD","+8613662626940",,"03/08/29,09:49:14+00"
123456ABC333
OK
显示短信清单：
AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC
+CMGL: 2,"REC READ","+8613902970800","DAVID","02/05/17,14:19:50+00"
66FE7ECF591A5C116B21FF0C4F6075285AE96ED17684808C80A47D278D348D6488F876846211FF0C
4F608F7B67D47684629A6478548C4E0D89C4521976848FD052A8FF0C7ED962115E26676596359635
5FEB611FFF0C7136540E4F606E106E106D887626FF0C62404EE5621189818BF4FF1A621172314F60
FF0C99997682FF01
OK

删除指定短信：
AT+CMGD=2
OK

AT+CMGL="ALL"
+CMGL: 1,"REC READ","+8613662626940",,"03/08/29,09:44:02+00"
123456ABC

OK
AT+CMGL=?
+CMGL: "REC UNREAD","REC READ","STO UNSENT","STO SENT","ALL"

OK
4、GPS接口服务：
   开处理NMEA命令功能：
    AT*EENMEA=2
OK
   设定串口2波特率为“19200”
AT*E2NMPR=5
OK
   串口1获得NMEA命令
$  GPS DATA
$  GPS DATA
$  GPS DATA

5、TCP/IP操作：
   获取IP
    AT*E2IPA=1,1
OK
   查询IP
AT*E2IPI=0
*E2IPI: 10.103.3.91
OK
   查询第一级DNS的IP地址
AT*E2IPI=1
*E2IPI: 211.136.20.203
OK
   连接BBS（水木清华）
AT*E2IPO=1,"166.111.8.238",23
CONNECT