pygame碰撞检测

最近在学Pygame,花一段时间做了一个异常简陋版的"打砖块".

pygame碰撞检测

这次重点说一下困扰我比较长时间的碰撞检测(个人太菜..).

按照网上教程比较普遍的方法(也可能是我没看见别的),碰撞检测依次计算移动物体与被碰撞物体各个边之间坐标是否相交.例如下列代码,检测小球与窗口的碰撞:

def baffleJudge(self):'''与墙壁之间的碰撞判断'''if self.vector.x > WINDOW_X - self.image.get_width():self.vector.x = WINDOW_X - self.image.get_width()elif self.vector.x < 0:self.vector.x = 0

计算小球的x值是否大于(小于)两侧边际的坐标.

可是,因为这种方法由于需要加减各种数值,很容易多加一个少减一个,出现乱七八糟的错误.所以我想了一种相对简便些的方法(后来看空间解析的书知道是变量的加减).

原理很简单:

pygame碰撞检测

检测A,B两个矩形(图片均为矩形)是否碰撞,只要检测两个矩形x轴集合之间,y轴的集合之间是否相交即可,也就是:(Xa1:Xa2) 与(Xb1:Xb2)之间, (Ya1:Ya2)与(Yb1:Yb2)之间是否相交.

代码如下:

 1 def xy(self):
 2         '''
 3         x1:上,x2:下
 4         y1:左,y2:右
 5         :return:
 6         '''
 7         x1 = int(self.vector.x)
 8         x2 = int(x1 + self.width)
 9         y1 = int(self.vector.y)
10         y2 = int(y1 + self.height)
11         return(range(x1,x2+1),range(y1,y2+1))
12 
13     def cross(self, a, b):
14         '''
15         判断两个集合是否相交
16         :return:相交返回True
17         '''
18         for each in a:
19             if each in b:
20                 return True
21         return False
22 
23     def impactJudge(self, objects):
24         '''
25         碰撞测试
26         :param objects:
27         :return:
28         True:碰撞成立
29         '''
30         self.listX,self.listY = self.xy()
31 
32         if(self.cross(self.listX, objects.listX) and    #两物体x轴集合相交
33            self.cross(self.listY, objects.listY)):      #两物体y轴集合相交
34             return True
35         else:
36             return False