7.1 间接法:约束转化为无约束问题(含一个重点:拉格朗日乘子法)
当维数多的时候不适用
7.1.2拉格朗日乘子法(重点)
7.1.2.1 等式约束问题
7.1.2.2 不等式约束问题
7.1.3 惩罚函数法(内惩罚函数法)
7.2 直接法
当维数多的时候不适用
7.1.2.2 不等式约束问题
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